Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) (tylko z kamerą przednią)
Funkcja podstawowa

Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) pomaga wykrywać i monitorować pojazdy poprzedzające oraz wykrywać pieszych i rowerzystów na drodze przed pojazdem. W przypadku wykrycia ryzyka kolizji/potrącenia układ ostrzega kierowcę, a w razie braku jego reakcji rozpoczyna hamowanie awaryjne.
Czujnik układu

1. Kamera przednia
Położenie kamery przedstawiono powyżej.

Aby zachować optymalne działanie czujnika układu, należy stosować następujące środki ostrożności:
• NIE rozmontowywać czujnika ani nie uderzać w czujnik.
• Po wymianie lub naprawie czujnika pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Nie montować żadnych akcesoriów ani nie przyklejać żadnych naklejek na szybie czołowej, a także nie przyciemniać szyby czołowej.
• Szczególnie starannie chronić kamerę przednią przed wodą.
• Nie umieszczać żadnych przedmiotów odbijających światło (np. biały papier, lusterko) na desce rozdzielczej.
Ustawienia układu wspomagającego unikanie kolizji czołowych (FCA)
Ustawienia funkcji

Forward safety (Bezpieczeństwo przed pojazdem)
Aby wybrać funkcje układu, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Forward safety” (Bezpieczeństwo przed pojazdem).
– Po zaznaczeniu opcji „Active Assist” (Wspomaganie aktywne) układ ostrzega kierowcę wizualnie i dźwiękowo, w zależności od poziomu ryzyka kolizji. Ponadto układ ingeruje w hamowanie zależnie od poziomu ryzyka kolizji.
– Po zaznaczeniu opcji „Warning Only” (Tylko ostrzeganie) układ ostrzega kierowcę wizualnie i dźwiękowo w zależności od poziomu ryzyka kolizji. W takim przypadku układ nie ingeruje w hamowanie.
– Zaznaczenie opcji „Off” (Wył.) powoduje wyłączenie układu FCA. W takim przypadku w zestawie wskaźników świeci się lampka ostrzegawcza .
Kierowca może monitorować stan układu wspomagającego unikanie kolizji czołowych (FCA) w menu „Settings” (Ustawienia). Jeżeli lampka ostrzegawcza nie gaśnie po włączeniu układu FCA, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Automatyczne wyłączanie układów zwiększających bezpieczeństwo jazdy w trybie N

Aby wybrać tę funkcję, należy przy uruchomionym silniku wybrać w menu ustawień pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę), a następnie pozycję „Driving Safety Auto Off in N mode” (Automatyczne wyłączanie układów zwiększających bezpieczeństwo jazdy w trybie N).
– Po zaznaczeniu tej pozycji włączenie trybu N powoduje automatyczne wyłączenie układu wspomagającego unikanie kolizji czołowych (FCA).
– Po usunięciu zaznaczenia tej pozycji włączenie trybu N nie powoduje automatycznego wyłączenia układu wspomagającego unikanie kolizji czołowych (FCA).

Po uruchomieniu silnika układ FCA jest zawsze włączony. Jednakże kierowca powinien zawsze obserwować otoczenie i zachowywać ostrożność — niezależnie od stanu układu.

Jeżeli zaznaczono opcję „Warning only” (Tylko ostrzeganie) układ nie ingeruje w hamowanie.

• Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) wyłącza się po wyłączeniu układu ESC poprzez naciśnięcie i przytrzymanie jego wyłącznika. W takim przypadku w zestawie wskaźników świeci się lampka ostrzegawcza .
• Układy zwiększające bezpieczeństwo jazdy obejmują układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA), układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA), układ bezpieczeństwa „martwego pola” i układ monitorowania zmęczenia kierowcy (DAW).
• Po automatycznym wyłączeniu układu wspomagającego unikanie kolizji czołowych (FCA) z powodu włączenia trybu N, układ można włączyć, wybierając opcję „Active Assist” (Wspomaganie aktywne) lub „Warning Only” (Tylko ostrzeganie).
• Wyłączenie trybu N przywraca wcześniejsze ustawienia układu.
• Więcej informacji dotyczących trybów jazdy podano w podrozdziale „Zintegrowany układ sterowania trybami jazdy (DMICS)” w rozdziale 6.

Warning timing (Czas ostrzegania)
Aby zmienić czas ostrzegania układu FCA, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning timing” (Czas ostrzegania).
W nowym pojeździe domyślnie wybrana jest opcja „Normal” (Normalne). Zmiana czasu ostrzegania przez ten układ może spowodować również zmiany czasów ostrzegania przez inne układy wspomagające kierowcę.

Warning Volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu FCA, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.

• Czas ostrzegania i głośność ostrzeżeń dotyczą wszystkich funkcji układu FCA.
• Jeżeli pojazd poprzedzający gwałtownie się zatrzyma, czas pojawienia się ostrzeżenia początkowego może wydawać się długi, nawet przy wybranej opcji „Normal” (Normalne).
• Opcję „Late” (Późne) należy wybierać w przypadku niewielkiego natężenia ruchu lub jazdy z niską prędkością.

Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia czasu ostrzegania i głośności ostrzeżeń.
Sposób działania układu wspomagającego unikanie kolizji czołowych (FCA)
Funkcja podstawowa
Ostrzeżenia i ingerencje układu
Podstawową funkcją układu wspomagającego unikanie kolizji czołowych (FCA) jest ostrzeganie kierowcy i ingerowanie w hamowanie zależnie od poziomu ryzyka kolizji: ostrzeżenie przed kolizją, hamowanie awaryjnie lub zatrzymanie pojazdu i zakończenie ingerencji.

Ostrzeżenie przed kolizją
• Aby ostrzec kierowcę o możliwości kolizji, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Collision warning!” (Ostrzeżenie przed kolizją). Towarzyszy mu ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.
• W przypadku wykrycia pojazdu poprzedzającego funkcja działa w zakresie prędkości naszego pojazdu ok. 10 ÷ 180 km/h.
• W przypadku wykrycia pieszego lub rowerzysty przed pojazdem funkcja działa w zakresie prędkości ok. 10 ÷ 80 km/h.
• Jeżeli zaznaczono opcję „Active assist” (Wspomaganie aktywne), układ może ingerować w hamowanie.

Hamowanie awaryjne
• Aby ostrzec kierowcę o rozpoczęciu hamowania awaryjnego, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Emergency braking” (Hamowanie awaryjne). Towarzyszy mu ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.
• W przypadku wykrycia pojazdu poprzedzającego funkcja działa w zakresie prędkości naszego pojazdu ok. 10 ÷ 60 km/h.
• W przypadku wykrycia pieszego lub rowerzysty przed pojazdem funkcja działa w zakresie prędkości ok. 10 ÷ 60 km/h.
• W sytuacji wymagającej hamowania awaryjnego układ uruchamia silne hamowanie, które pomaga uniknąć kolizji z pojazdem poprzedzającym albo potrącenia pieszego lub rowerzysty.

Zatrzymanie pojazdu i koniec hamowania
• Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Drive carefully” (Jechać ostrożnie).
Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie pojazdu.
• Hamowanie przez układ kończy się po około 2 sekundach od zatrzymania pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego.

Pomimo wyposażenia pojazdu w układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) należy stosować następujące środki ostrożności:
• Ze względów bezpieczeństwa ustawienia układu należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.
• Jeżeli wybrano opcję „Active Assist” (Wspomaganie aktywne) lub „Warning Only” (Tylko ostrzeganie), wyłączenie układu ESC poprzez naciśnięcie i przytrzymanie wyłącznika powoduje automatyczne wyłączenie układu FCA. W takim przypadku nie można zmieniać ustawień układu FCA w menu „Settings” (Ustawienia), a w zestawie wskaźników świeci się lampka ostrzegawcza . Po włączeniu układu ESC za pomocą wyłącznika układ FCA zachowuje ostatnie ustawienia.
• Układ FCA nie działa w każdej sytuacji i nie pozwala unikać wszystkich kolizji.
• Za kierowanie pojazdem i zachowanie bezpieczeństwa zawsze odpowiada kierowca. Nie należy polegać wyłącznie na układzie FCA. Należy zawsze utrzymywać odległość zapewniającą bezpieczną drogę hamowania, a w razie potrzeby zwalniać lub zatrzymywać pojazd, naciskając pedał hamulca.
• Nie podejmować prób celowego wykorzystywania układu FCA do unikania kolizji z pojazdami, pieszymi, obiektami itp. Może to spowodować zagrożenie zdrowia lub życia.
• Jeżeli kierowca naciśnie pedał hamulca w celu uniknięcia kolizji, układ FCA może się nie aktywować.
• W pewnych sytuacjach układ FCA może ostrzegać kierowcę zbyt późno lub nie ostrzegać wcale.
• Ingerencja układu FCA może spowodować gwałtowne hamowanie pojazdu, zagrażające obrażeniami pasażerów i przemieszczeniem niezamocowanych przedmiotów. Dlatego zawsze należy zapinać pasy bezpieczeństwa i mocować wszystkie przewożone przedmioty.
• Podczas wyświetlania komunikatu i emitowania dźwięku ostrzegawczego przez inny układ, ostrzeżenie układu FCA może się nie pojawić.
• Hałasy dochodzące z zewnątrz mogą zagłuszyć sygnał ostrzegawczy układu FCA.
• W pewnych sytuacjach układ FCA może się wyłączyć, nie aktywować prawidłowo lub może się aktywować bez potrzeby.

• Nawet w przypadku niesprawności układu FCA układ hamulcowy działa prawidłowo.
• Silne naciśnięcie pedału przyspieszenia lub gwałtowny obrót kierownicy powoduje automatyczne przerwanie hamowania awaryjnego, uruchomionego przez układ FCA.

• Zakres prędkości, w których działa układ FCA, może się zmniejszyć w zależności od stanu pojazdu poprzedzającego, pieszego przed pojazdem lub otoczenia. Przy niektórych prędkościach układ FCA może tylko ostrzegać kierowcę lub może nie działać wcale.

Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) może ingerować w hamowanie, jeżeli hamowanie przez kierowcę jest niewystarczające dla uniknięcia kolizji.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu wspomagającego unikanie kolizji czołowych (FCA)
Nieprawidłowe działanie układu wspomagającego unikanie kolizji czołowych (FCA)

Jeżeli układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check forward safety systems” (Sprawdzić układy zapewniające bezpieczeństwo przed pojazdem), a także świecą się lampki ostrzegawcze i
. W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Wyłączenie układu wspomagającego unikanie kolizji czołowych (FCA)

Ciała obce znajdujące się na szybie czołowej w miejscu zamontowania kamery przedniej, opady śniegu lub deszczu mogą ograniczyć zdolność wykrywania obiektów przez układ i spowodować chwilowe wyłączenie układu FCA.
W takim przypadku w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Forward safety systems disabled. Camera obscured” (Układy zapewniające bezpieczeństwo przed pojazdem wyłączone. Kamera zasłonięta), a także świecą się lampki ostrzegawcze i
.
Prawidłowe działanie układu powraca po usunięciu śniegu, wody lub ciał obcych.
Jeżeli po usunięciu śniegu, wody lub ciał obcych układ nie działa prawidłowo, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.

• Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) może nie działać prawidłowo, nawet jeżeli w zestawie wskaźników nie pojawia się żaden komunikat ostrzegawczy lub nie świeci się żadna lampka ostrzegawcza.
• Układ FCA może nie działać prawidłowo w miejscach, w których po uruchomieniu silnika kamera nie wykrywa żadnych obiektów (np. na otwartych przestrzeniach).
Ograniczenia układu wspomagającego unikanie kolizji czołowych (FCA)
W następujących sytuacjach układ FCA może nie działać prawidłowo lub aktywować się w sposób nieoczekiwany:
• Zanieczyszczony lub uszkodzony czujnik układu albo jego otoczenie.
• Wysoka lub niska temperatura wokół kamery przedniej.
• Ograniczenie czułości obiektywu kamery z powodu zastosowania przyciemnianej szyby czołowej, nałożenia na szybę folii lub powłoki przyciemniającej albo przysłonięcie szyby w obszarze działania kamery ciałami obcymi (naklejkami, owadami itp.).
• Szyba czołowa zaparowana lub pokryta lodem.
• Ciągłe spryskiwanie szyby czołowej lub pracujące wycieraczki.
• Intensywne opady deszczu lub śniegu albo gęsta mgła.
• Intensywne światło słoneczne w polu widzenia kamery przedniej.
• Odbicie światła latarni ulicznych lub świateł pojazdu nadjeżdżającego z przeciwka od mokrej nawierzchni.
• Przedmioty umieszczone na desce rozdzielczej.
• Holowanie pojazdu.
• Bardzo duża jasność otoczenia.
• Ciemne otoczenie, np. podczas przejazdu przez tunel itp.
• Nagła zmiana jasności otoczenia, np. podczas wjeżdżania do tunelu lub wyjeżdżania z tunelu.
• Mała jasność otoczenia z powodu wyłączonych świateł przednich lub niedostatecznej jasności świateł.
• Droga zamglona, zadymiona lub zacieniona.
• Widoczna jedynie część pojazdu, pieszego lub rowerzysty.
• Obecność przed pojazdem autobusu, dużego samochodu ciężarowego, samochodu ciężarowego z ładunkiem o nietypowym kształcie, przyczepy itp.
• Wyłączone lub nietypowo umieszczone światła tylne pojazdu poprzedzającego.
• Mała jasność otoczenia z powodu wyłączonych świateł tylnych lub niedostatecznej ich jasności.
• Niewielkie wymiary tyłu pojazdu poprzedzającego, nietypowy wygląd pojazdu poprzedzającego, np. pojazd pochylony, przewrócony, pojazd widoczny z boku itp.
• Mały lub duży prześwit pojazdu poprzedzającego.
• Nagłe zajechanie drogi przez pojazd poprzedzający lub nagłe pojawienie się pieszego albo rowerzysty przed pojazdem.
• Późne wykrycie pojazdu poprzedzającego.
• Nagłe zasłonięcie pojazdu poprzedzającego przez przeszkodę.
• Nagła zmiana pasa ruchu lub gwałtowne zmniejszenie prędkości przez pojazd poprzedzający.
• Odkształcone nadwozie pojazdu poprzedzającego.
• Zbyt wysoka lub zbyt niska prędkość pojazdu poprzedzającego.
• Skręt pojazdu poprzedzającego w przeciwnym kierunku do naszego pojazdu w celu uniknięcia kolizji.
• Zmiana pasa ruchu przez nasz pojazd z niską prędkością przy obecności pojazdu poprzedzającego.
• Pojazd poprzedzający przykryty śniegiem.
• Zjazd z pasa ruchu lub wjazd na pas ruchu.
• Gwałtowny sposób jazdy.
• Nasz pojazd i pojazd poprzedzający poruszają się po rondzie.
• Ciągła jazda po okręgu.
• Nietypowy kształt pojazdu poprzedzającego.
• Jazda pojazdu poprzedzającego pod górę lub w dół.
• Brak wykrycia pieszego lub rowerzysty, jeżeli np. pieszy jest pochylony lub niecałkowicie wyprostowany.
• Odzież lub przedmioty utrudniające rozpoznanie pieszego lub rowerzystę.

Powyższy rysunek przedstawia kształty rozpoznawane przez kamerę przednią jako pojazd, pieszy i rowerzysta.
• Bardzo szybki ruch pieszego lub rowerzysty przed pojazdem.
• Niski wzrost lub pochylona sylwetka pieszego albo rowerzysty.
• Osoba niepełnosprawna.
• Kierunek przemieszczania się pieszego lub rowerzysty przecina kierunek jazdy naszego pojazdu.
• Grupa pieszych albo rowerzystów.
• Kolor odzieży pieszego lub rowerzysty zlewający się z otoczeniem, utrudniający wykrycie.
• Trudność odróżnienia pieszego lub rowerzysty od obiektów o podobnych kształtach w otoczeniu.
• Przejazd obok pieszego lub rowerzysty, znaku drogowego, budowli itp. w pobliżu skrzyżowania.
• Jazda po parkingu.
• Przejazd przez bramkę poboru opłat, strefę robót drogowych, jazda po nawierzchni nieutwardzonej, częściowo utwardzonej lub nierównej, szybki przejazd przez nierówności itp.
• Jazda po drodze pochylonej, pokonywanie zakrętu itp.
• Obecność drzew lub latarni ulicznych na poboczu.
• Zły stan drogi powodujący nadmierne drgania pojazdu.
• Zmniejszenie lub zwiększenie wysokości pojazdu z powodu dużego obciążenia, nieprawidłowego ciśnienia w oponach itp.
• Wąska droga zarośnięta drzewami lub wysoką trawą.
• Zakłócenia powodowane przez fale elektromagnetyczne, np. w strefie silnych nadajników radiowych lub zakłóceń elektrycznych.

• Jazda po zakręcie


Układ FCA może nie wykrywać pojazdów poprzedzających, pieszych lub rowerzystów na drogach krętych. W takich sytuacjach układ może nie ostrzegać i nie ingerować w hamowanie w razie konieczności.
Podczas pokonywania zakrętów należy pamiętać o zachowaniu odległości, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania oraz o właściwym kierowaniu pojazdem. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.


Podczas jazdy po zakręcie układ FCA może wykrywać pojazdy, pieszych lub rowerzystów na sąsiednich pasach ruchu albo poza pasem ruchu.
W takim przypadku układ może bez potrzeby ostrzegać kierowcę i włączać hamulce. Zawsze sprawdzać warunki drogowe wokół pojazdu.
• Jazda na pochyłościach


Układ FCA może nie wykrywać pojazdów poprzedzających, pieszych lub rowerzystów przed pojazdem na podjazdach i zjazdach.
W takich sytuacjach układ może ostrzegać kierowcę lub włączać hamulce bez potrzeby albo nie ostrzegać i nie włączać hamulców w razie konieczności.
Ponadto w przypadku nagłego wykrycia pojazdu, pieszego lub rowerzysty prędkość pojazdu może gwałtownie się zmniejszyć.
Podczas jazdy po pochyłościach należy zawsze obserwować drogę i pamiętać o zachowaniu odległości, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania oraz o właściwym kierowaniu pojazdem. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.
• Zmiana pasa ruchu

A: nasz pojazd
B: pojazd zmieniający pas ruchu
Czujnik układu może nie wykryć od razu pojazdu wjeżdżającego z sąsiedniego pasa ruchu przed nasz pojazd. Układ FCA może nie wykryć od razu pojazdu nagle zmieniającego pas ruchu. W takim przypadku należy pamiętać o zachowaniu odległości, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania oraz o właściwym kierowaniu pojazdem. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.

A: nasz pojazd, B: pojazd zmieniający pas ruchu,
C: pojazd jadący tym samym pasem ruchu
Jeżeli pojazd poprzedzający zmienia pas ruchu na sąsiedni, układ FCA może nie wykryć natychmiast nowego pojazdu poprzedzającego. W takim przypadku należy pamiętać o zachowaniu odległości, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania oraz o właściwym kierowaniu pojazdem. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.
• Wykrywanie pojazdów

Jeżeli ładunek pojazdu poprzedzającego wystaje za pojazd do tyłu lub jeżeli pojazd poprzedzający ma wysoki prześwit, należy zwiększyć uwagę. Układ FCA może nie wykrywać ładunku wystającego poza pojazd. W takim przypadku należy pamiętać o zachowaniu odległości od końca ładunku, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania oraz o właściwym kierowaniu. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.

• Przed rozpoczęciem holowania przyczepy lub pojazdu należy ze względów bezpieczeństwa wyłączyć układ FCA.
• Układ FCA może się aktywować w przypadku wykrycia obiektów o kształtach i charakterystykach przypominających pojazdy, pieszych lub rowerzystów.
• Układ FCA nie wykrywa rowerów, motocykli ani obiektów na małych kółkach, takich jak wózki bagażowe, wózki na zakupy lub wózki dziecięce.
• Zakłócenia powodowane przez silne fale elektromagnetyczne mogą uniemożliwiać prawidłowe działanie układu FCA.
• Układ FCA może nie działać przez 15 sekund od momentu uruchomienia pojazdu lub inicjalizacji kamery przedniej.
Układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA)
Podczas jazdy powyżej określonej prędkości układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA) wykrywa linie ograniczające pas ruchu (lub krawędzie jezdni). Jeżeli pojazd zaczyna opuszczać pas ruchu bez włączonego kierunkowskazu, układ LKA ostrzega kierowcę lub automatycznie ingeruje w kierowanie tak, aby nie dopuścić do opuszczenia pasa ruchu.
Czujnik układu

1. Kamera przednia
Kamera przednia wykrywa linie ograniczające pas ruchu (lub krawędzie jezdni).
Położenie kamery przedstawiono powyżej.

Więcej informacji na temat środków ostrożności dotyczących kamery przedniej podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” w rozdziale 7.
Ustawienia układu utrzymywania na pasie ruchu (LKA)
Ustawienia funkcji

Lane Safety (Utrzymywanie na pasie ruchu)
Aby wybrać funkcje układu, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Lane safety” (Utrzymywanie na pasie ruchu).
– Po zaznaczeniu opcji „Assist” (Wspomaganie) w przypadku wykrycia opuszczania pasa ruchu układ LKA automatycznie ingeruje w kierowanie i w ten sposób pomaga w utrzymaniu pojazdu na pasie.
– Po zaznaczeniu opcji „Warning only” (Tylko ostrzeganie) w przypadku wykrycia opuszczania pasa ruchu układ ostrzega kierowcę za pomocą sygnału dźwiękowego. Układ nie ingeruje w kierowanie pojazdem — musi to zrobić kierowca.
– Zaznaczenie opcji „Off” (Wył.) powoduje wyłączenie układu LKA. W zestawie wskaźników gaśnie lampka sygnalizacyjna .

• Jeżeli zaznaczono opcję „Warning only” (Tylko ostrzeganie), układ nie ingeruje w kierowanie.
• Jeżeli pojazd jedzie środkiem pasa ruchu, układ LKA nie ingeruje w kierowanie.
• Za obserwowanie otoczenia i kierowanie pojazdem zawsze odpowiada kierowca.
Włączanie/wyłączanie układu (przycisk układu LKA)

Po uruchomieniu silnika układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA) jest zawsze włączony. W takim przypadku w zestawie wskaźników świeci się szara lampka sygnalizacyjna .
Aby wyłączyć układ, należy nacisnąć i przytrzymać przycisk układu LKA.

• Krótkie naciskanie przycisku układu LKA powoduje włączanie/wyłączanie układu śledzenia pasa ruchu (LFA).
• Po wyłączeniu układu LKA za pomocą przycisku wyłączają się ustawienia układu.

Warning Volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu LKA, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning Volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.
Automatyczne wyłączanie układów zwiększających bezpieczeństwo jazdy w trybie N

Aby wybrać tę funkcję, należy przy uruchomionym silniku wybrać w menu ustawień pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę), a następnie pozycję „Driving Safety Auto Off in N mode” (Automatyczne wyłączanie układów zwiększających bezpieczeństwo jazdy w trybie N).
– Po zaznaczeniu tej pozycji włączenie trybu N powoduje automatyczne wyłączenie układu utrzymywania na pasie ruchu (LKA).
– Po usunięciu zaznaczenia tej pozycji włączenie trybu N nie powoduje automatycznego wyłączenia układu utrzymywania na pasie ruchu (LKA).
Sposób działania układu utrzymywania na pasie ruchu (LKA)
Ostrzeżenia i ingerencje układu
Układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA) ostrzega o opuszczaniu pasa ruchu i pomaga utrzymywać pojazd na pasie.

Ostrzeganie o opuszczaniu pasa ruchu
• Jeżeli pojazd zaczyna zjeżdżać z pasa ruchu, układ ostrzega kierowcę w następujący sposób: w zestawie wskaźników miga zielona lampka sygnalizacyjna i linia wyznaczająca pas ruchu po stronie, w którą zjeżdża pojazd. Ponadto układ emituje dźwięk ostrzegawczy.
• Układ działa w zakresie prędkości ok. 60 ÷ 200 km/h.
Utrzymywanie na pasie ruchu
• Aby ostrzec kierowcę o opuszczaniu pasa ruchu, w zestawie wskaźników miga zielona lampka sygnalizacyjna , a układ ingeruje w kierowanie tak, aby utrzymać pojazd na pasie ruchu.
• Układ działa w zakresie prędkości ok. 60 ÷ 200 km/h.

Ostrzeżenie o puszczeniu kierownicy
Jeżeli kierowca na kilka sekund puści kierownicę, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat „Keep hands on steering wheel” (Trzymać kierownicę). Towarzyszy mu przerywany dźwięk ostrzegawczy.

• Jeżeli kierowca bardzo mocno trzyma kierownicę lub obrót kierownicy przekracza określony kąt, układ może nie ingerować w kierowanie.
• Układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA) nie działa w każdej sytuacji. Za bezpieczne kierowanie i utrzymywanie pojazdu na pasie ruchu odpowiada kierowca.
• W pewnych warunkach komunikat ostrzegawczy może pojawiać się z opóźnieniem. Dlatego podczas jazdy należy zawsze trzymać ręce na kierownicy.
• Komunikat ten może pojawić się również w przypadku zbyt słabego trzymania kierownicy.
• W przypadku montażu na kierownicy jakichkolwiek przedmiotów ostrzeżenie o puszczeniu kierownicy może nie działać prawidłowo.

• Ustawienia można zmieniać w zestawie wskaźników (opcja „User Settings” — Ustawienia użytkownika) lub w systemie multimedialnym (opcja „Vehicle Settings” — Ustawienia pojazdu), w zależności od wyposażenia pojazdu. Więcej informacji podano w podrozdziale „Tryb ustawień użytkownika” w rozdziale 4 lub w rozdziale „Ustawienia pojazdu” oddzielnej instrukcji systemu multimedialnego.
• Po wykryciu linii wyznaczających pas ruchu (lub krawędzi jezdni) w zestawie wskaźników odpowiednie linie zmieniają kolor z szarego na biały i świeci się zielona lampka sygnalizacyjna .

• Kierowca zachowuje możliwość kierowania pojazdem nawet podczas ingerencji układu LKA.
• Podczas ingerencji układu LKA w kierowanie pojazdem kierownica może stawiać większy lub mniejszy opór niż zazwyczaj.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu utrzymywania na pasie ruchu (LKA)
Nieprawidłowe działanie układu utrzymywania na pasie ruchu (LKA)

Jeżeli układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA) nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check LKA (Lane Keeping Assist) system” (Sprawdzić układ LKA) i świeci się żółta lampka ostrzegawcza . W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Ograniczenia układu utrzymywania na pasie ruchu (LKA)
W następujących sytuacjach układ LKA może nie działać prawidłowo lub aktywować się w sposób nieoczekiwany:
• Wykrywanie pasa ruchu utrudnione z następujących powodów:
– Linie wyznaczające pas ruchu (lub krawędzie jezdni) zakryte wodą, śniegiem, zanieczyszczeniami, olejem itp.
– Trudności w odróżnieniu koloru linii (lub krawędzi jezdni) od koloru nawierzchni.
– Inne linie (lub krawędzie jezdni) przypominające wyglądem linie wyznaczające pas ruchu (lub krawędzie jezdni).
– Uszkodzona lub słabo widoczna linia ograniczająca pas ruchu (lub krawędź jezdni).
– Cień rzucany na linię (lub krawędź jezdni) przez barierę drogową, drzewa, ekrany akustyczne itp.
• Więcej niż dwie linie wyznaczające pas ruchu (lub krawędzie jezdni).
• Zwiększenie lub zmniejszenie liczby pasów ruchu albo krzyżowanie się linii wyznaczających pasy ruchu (lub krawędzie jezdni).
• Skomplikowany układ linii wyznaczających pas ruchu (lub krawędzie jezdni) lub zastąpienie ich innymi elementami, np. w strefie prowadzenia prac drogowych.
• Obecność na jezdni innych znaków poziomych, takich jak linie przystankowe, oznaczenia przejść dla pieszych itp.
• Nagły brak linii wyznaczającej pas ruchu, np. na skrzyżowaniu.
• Bardzo szeroki lub bardzo wąski pas ruchu (lub jezdnia).
• Krawędź jezdni bez linii.
• Obecność na poboczu jezdni obiektów, takich jak bramka poboru opłat, chodnik, krawężnik itp.
• Niewielka odległość od pojazdu poprzedzającego lub pojazd poprzedzający zakrywający linię wyznaczającą pas ruchu (lub krawędź jezdni).
Więcej informacji na temat ograniczeń kamery przedniej podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” w rozdziale 7.

Pomimo wyposażenia pojazdu w układ LKA należy przestrzegać następujących środków ostrożności:
• Za bezpieczną jazdę i utrzymywanie kontroli nad pojazdem odpowiada kierowca. Nie należy polegać wyłącznie na układzie LKA i zawsze należy zachowywać ostrożność.
• W zależności od otoczenia i warunków panujących na drodze układ LKA może dezaktywować się lub działać nieprawidłowo. Podczas prowadzenia należy zawsze zachowywać ostrożność.
• Nieprawidłowe wykrywanie linii wyznaczających pas ruchu — patrz punkt „Ograniczenia układu utrzymywania na pasie ruchu (LKA)”.
• Przed rozpoczęciem holowania przyczepy lub pojazdu należy ze względów bezpieczeństwa wyłączyć układ LKA.
• Przy wysokich prędkościach układ nie ingeruje w kierowanie pojazdem. Zawsze przestrzegać obowiązujących ograniczeń prędkości.
• Podczas wyświetlania komunikatu i emitowania dźwięku ostrzegawczego przez inny układ, ostrzeżenie układu LKA może się nie pojawić.
• Hałasy dochodzące z zewnątrz mogą zagłuszyć sygnał ostrzegawczy układu LKA.
• W przypadku montażu na kierownicy jakichkolwiek przedmiotów układ może nie ingerować prawidłowo w kierowanie pojazdem.
• Układ LKA może nie działać przez 15 sekund od momentu uruchomienia pojazdu lub inicjalizacji kamery przedniej.
• Układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA) nie działa w następujących przypadkach:
– Włączenie kierunkowskazów lub świateł awaryjnych.
– Włączenie układu LKA gdy pojazd znajduje się poza środkiem pasa ruchu lub tuż po zmianie pasa.
– Ingerencja układu stabilizacji toru jazdy (ESC) lub układu stabilizacji pojazdu (VSM).
– Pokonywanie ostrego zakrętu.
– Prędkość pojazdu poniżej 55 km/h lub powyżej 210 km/h.
– Gwałtowne zmiany pasa ruchu.
– Gwałtowne hamowanie.
Układ monitorowania „martwego pola” i ostrzegania o zderzeniu (BCW) (jeżeli występuje)
Układ monitorowania „martwego pola” i ostrzegania o zderzeniu (BCW) pomaga w wykrywaniu i monitorowaniu pojazdów zbliżających się w „martwym polu” widzenia kierowcy. W przypadku możliwości kolizji układ ostrzega kierowcę za pomocą komunikatu ostrzegawczego i sygnału dźwiękowego.

Układ BCW wykrywa pojazd w „martwym polu” widzenia i informuje o nim kierowcę.

Zasięg wykrywania może się zmieniać w zależności od prędkości pojazdu. Układ może jednak nie ostrzegać o pojeździe w „martwym polu” w przypadku wyprzedzania z wysoką prędkością.

Układ BCW wykrywa pojazd i informuje kierowcę o pojeździe zbliżającym się w „martwym polu” z wysoką prędkością.

Czas ostrzegania może się zmieniać w zależności od prędkości zbliżającego się pojazdu.

W dalszej części opisu układ monitorowania „martwego pola” i ostrzegania o zderzeniu będzie określany jako układ bezpieczeństwa „martwego pola”.
Czujniki układu

1. Radar boczny tylny
Położenie radarów przedstawiono powyżej.

Aby zachować optymalne działanie czujników układu, należy stosować następujące środki ostrożności:
• NIE rozmontowywać radaru bocznego tylnego ani nie uderzać w radar.
• Po wymianie lub naprawie radaru bocznego tylnego pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• W przypadku uderzenia w radar boczny tylny lub w jego pobliżu, układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo. W takim przypadku komunikat ostrzegawczy w zestawie wskaźników może się nie pojawić. W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Do napraw zderzaka tylnego, pod którym zamontowano radar boczny tylny, należy używać wyłącznie oryginalnych części zamiennych.
• Nie montować ozdobnych obramowań tablicy rejestracyjnej, naklejek, osłon itp. w pobliżu radaru bocznego tylnego.
• W przypadku wymiany zderzaka, uszkodzenia okolicy radaru bocznego tylnego lub pokrycia radaru bocznego tylnego powłoką lakierową układ może nie działać prawidłowo.
• Holowanie przyczepy lub montaż bagażnika zewnętrznego może niekorzystnie wpływać na działanie radaru bocznego tylnego i całego układu.
Ustawienia układu monitorowania „martwego pola”
Ustawienia funkcji

Blind-spot safety (Bezpieczeństwo „martwego pola”)
Aby wybrać funkcje układu, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Blind-spot safety” (Bezpieczeństwo „martwego pola”).
– Po zaznaczeniu opcji „Warning Only” (Tylko ostrzeganie) układ ostrzega kierowcę wizualnie i dźwiękowo w zależności od poziomu ryzyka kolizji. W takim przypadku układ nie ingeruje w hamowanie.
– Zaznaczenie opcji „Off” (Wył.) powoduje wyłączenie układu.

Jeżeli po uruchomieniu silnika układ jest wyłączony, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat „Blind spot safety system is Off” (Układ bezpieczeństwa „martwego pola” jest wył.).
W przypadku zmiany ustawienia z „Off” (Wył.) na „Warning only” (Tylko ostrzeganie) lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym miga przez 3 sekundy.
Lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym miga również przez 3 sekundy w przypadku uruchomienia silnika przy wybranej opcji „Warning Only” (Tylko ostrzeganie).
Automatyczne wyłączanie układów zwiększających bezpieczeństwo jazdy w trybie N

Aby wybrać tę funkcję, należy przy uruchomionym silniku wybrać w menu ustawień pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę), a następnie pozycję „Driving Safety Auto Off in N mode” (Automatyczne wyłączanie układów zwiększających bezpieczeństwo jazdy w trybie N).
– Po zaznaczeniu tej pozycji włączenie trybu N powoduje automatyczne wyłączenie układu bezpieczeństwa „martwego pola”.
– Po usunięciu zaznaczenia tej pozycji włączenie trybu N nie powoduje automatycznego wyłączenia układu bezpieczeństwa „martwego pola”.

• Jeżeli zaznaczono opcję „Warning only” (Tylko ostrzeganie) układ nie ingeruje w hamowanie.
• Jednakże kierowca powinien zawsze obserwować otoczenie i zachowywać ostrożność niezależnie od tego, czy układ jest włączony czy wyłączony.

Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia czasu ostrzegania i głośności ostrzeżeń.

Warning timing (Czas ostrzegania)
Aby zmienić czas ostrzegania układu bezpieczeństwa „martwego pola”, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning timing” (Czas ostrzegania).
W nowym pojeździe domyślnie wybrana jest opcja „Normal” (Normalne). Zmiana czasu ostrzegania przez ten układ może spowodować również zmiany czasów ostrzegania przez inne układy wspomagające kierowcę.

Warning Volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu bezpieczeństwa „martwego pola”, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.

• Czas ostrzegania i głośność ostrzeżeń dotyczą wszystkich funkcji układu bezpieczeństwa „martwego pola”.
• Jeżeli inny pojazd zbliża się z wysoką prędkością, czas pojawienia się ostrzeżenia początkowego może wydawać się długi, nawet przy wybranej opcji „Normal” (Normalne).
• Opcję „Late” (Późne) należy wybierać w przypadku niewielkiego natężenia ruchu lub jazdy z niską prędkością.
Sposób działania układu monitorowania „martwego pola”
Ostrzeżenia

Wykrycie pojazdu
• Aby ostrzec kierowcę o wykryciu pojazdu, świeci się lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym.
• Funkcja działa przy prędkości własnego pojazdu powyżej 20 km/h i prędkości pojazdu w „martwym polu” powyżej 10 km/h.
Ostrzeżenie przed kolizją
• Ostrzeżenie przed kolizją włącza się w przypadku włączenia kierunkowskazu po stronie wykrytego pojazdu.
• Aby ostrzec kierowcę o możliwości kolizji, lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym miga. Równocześnie rozlega się dźwięk ostrzegawczy.
• Po wyłączeniu kierunkowskazu lub zmianie pasa ruchu ostrzeżenie przed kolizją dezaktywuje się, a układ powraca do stanu wykrywania pojazdów.

• Zasięg wykrywania przez radar boczny tylny jest określony dla standardowej szerokości drogi. Dlatego na drogach wąskich układ może wykrywać pojazdy na pasie ruchu dalszym niż sąsiedni i ostrzegać o nich. Na drogach szerokich układ może natomiast nie wykryć pojazdu na sąsiednim pasie ruchu i nie ostrzec o nim kierowcy.
• Przy włączonych światłach awaryjnych ostrzeżenie przed kolizją po włączeniu kierunkowskazu nie działa.

Ostrzeżenie przed kolizją działa tylko przy skrętach w lewo. Utrzymywać prawidłową odległość od pojazdów znajdujących się na pasie ruchu po lewej stronie.

Podczas korzystania z układu bezpieczeństwa „martwego pola” należy przestrzegać poniższych środków ostrożności:
• Ze względów bezpieczeństwa ustawienia układu należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.
• Podczas wyświetlania komunikatu i emitowania dźwięku ostrzegawczego przez inny układ, ostrzeżenie układu bezpieczeństwa „martwego pola” może się nie pojawić.
• Hałasy dochodzące z zewnątrz mogą zagłuszyć sygnał ostrzegawczy układu bezpieczeństwa „martwego pola”.
• W pewnych sytuacjach układ bezpieczeństwa „martwego pola” może ostrzegać kierowcę zbyt późno lub nie ostrzegać wcale.
• Dlatego kierowca powinien cały czas zachowywać kontrolę nad pojazdem. Nie należy polegać wyłącznie na układzie bezpieczeństwa „martwego pola”.
• Nigdy nie sprawdzać działania układu, jadąc pojazdem w kierunku osoby lub obiektu. Może to spowodować poważne zagrożenie zdrowia lub życia.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu monitorowania „martwego pola”
Nieprawidłowe działanie układu monitorowania „martwego pola”

Jeżeli układ bezpieczeństwa „martwego pola” nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check blind-spot safety systems” (Sprawdzić układy bezpieczeństwa „martwego pola”), a także świeci się główna lampka ostrzegawcza usterek (). W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.

Kiedy lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check outside mirror warning icon” (Sprawdzić lampkę ostrzegawczą w lusterku zewnętrznym) i świeci się główna lampka ostrzegawcza usterek (). W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Wyłączenie działania układu monitorowania „martwego pola”

W przypadku pokrycia zderzaka tylnego wokół radaru bocznego tylnego albo czujnika śniegiem lub wodą, holowania przyczepy albo zamontowania bagażnika zewnętrznego, zdolność wykrywania przez układ bezpieczeństwa „martwego pola” może ulec ograniczeniu lub układ może się wyłączyć.
W takim przypadku w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Blind-spot safety systems disabled. Radar blocked” (Układy bezpieczeństwa „martwego pola” wyłączone. Radar zablokowany). Nie oznacza on usterki układu.
Normalne działanie układu powraca po usunięciu ciał obcych lub odłączeniu przyczepy i ponownym uruchomieniu silnika.
Jeżeli po tych czynnościach układ nie działa prawidłowo, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.

• Układ bezpieczeństwa „martwego pola” może działać nieprawidłowo, nawet jeżeli na wyświetlaczu LCD nie pojawia się komunikat ostrzegawczy.
• Układ może nie działać prawidłowo w obszarach (np. na otwartym terenie), w których po uruchomieniu silnika nie może wykryć żadnych obiektów, lub jeżeli czujniki układu są zasłonięte ciałami obcymi.

Przed rozpoczęciem holowania przyczepy lub zamontowaniem bagażnika zewnętrznego układ bezpieczeństwa „martwego pola” należy wyłączać. Przed ponownym rozpoczęciem korzystania z układu należy odłączyć przyczepę lub zdemontować bagażnik zewnętrzny.
Ograniczenia układu monitorowania „martwego pola”
W następujących sytuacjach układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo lub aktywować się w sposób nieoczekiwany:
• Niesprzyjające warunki atmosferyczne, takie jak silne opady śniegu lub deszczu.
• Radar boczny tylny zakryty śniegiem, wodą, zabrudzony itp.
• Wysoka lub niska temperatura wokół radaru bocznego tylnego.
• Jazda po zjeździe lub po wjeździe na drogę szybkiego ruchu.
• Nawierzchnia drogi lub pobocza zawierająca elementy metalowe (np. z powodu budowy przejazdu podziemnego).
• Obecność w pobliżu pojazdu nieruchomych obiektów, takich jak ekrany akustyczne, bariery drogowe, bariery rozdzielające jezdnie, bariery wjazdowe, latarnie uliczne, znaki drogowe, tunele, ściany itp. (w tym konstrukcje złożone).
• Jazda przez otwartą przestrzeń z niewielką liczbą innych pojazdów lub otaczających obiektów (np. pola, łąki, obszar niezabudowany itp.).
• Wąska droga zarośnięta drzewami lub wysoką trawą.
• Mokra nawierzchnia.
• Inny pojazd jadący bardzo blisko z tyłu lub przejeżdżający w niewielkiej odległości od naszego pojazdu.
• Bardzo wysoka prędkość i krótki czas przejazdu pojazdu obok naszego pojazdu.
• Wyprzedzanie innego pojazdu.
• Zmiana pasa ruchu.
• Równoczesne ruszenie z miejsca i przyspieszanie pojazdu znajdującego się w pobliżu.
• Zmiana przez inny pojazd pasa ruchu z sąsiedniego na dalszy lub z dalszego na sąsiedni.
• Holowanie przyczepy lub zamontowany tylny bagażnik zewnętrzny.
• Przysłonięcie zderzaka w pobliżu radaru bocznego tylnego naklejkami, osłonami, bagażnikiem na rowery itp.
• Uderzenie lub uszkodzenie zderzaka w pobliżu radaru bocznego tylnego lub nieprawidłowe ustawienie radaru.
• Zmniejszenie lub zwiększenie wysokości pojazdu z powodu dużego obciążenia, nieprawidłowego ciśnienia w oponach itp.
W następujących sytuacjach układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo lub aktywować się w sposób nieoczekiwany:
• Obecność w pobliżu motocykla lub roweru.
• Obecność w pobliżu lawety.
• Obecność w pobliżu dużego pojazdu, takiego jak autobus lub samochód ciężarowy.
• Obecność w pobliżu obiektu ruchomego, takiego jak pieszy, zwierzę, wózek na zakupy lub wózek dziecięcy.
• Obecność w pobliżu pojazdu niskiego, takiego jak samochód sportowy.

• Jazda po zakręcie

Podczas jazdy po zakręcie układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo. Układ może nie wykrywać pojazdów na sąsiednim pasie ruchu.
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.

Podczas jazdy po zakręcie układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo. Układ może wykryć pojazd na tym samym pasie ruchu.
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.
• Przejazd przez rozwidlenie lub połączenie dróg

Układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo podczas przejazdu przez rozwidlenie lub połączenie dróg. Układ może nie wykrywać pojazdów na sąsiednim pasie ruchu.
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.
• Jazda na pochyłościach

Podczas jazdy na pochyłościach układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo. Układ może nie wykrywać pojazdów na sąsiednim pasie ruchu albo nieprawidłowo rozpoznawać podłoże lub inne obiekty.
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.
• Pasy ruchu na różnych wysokościach

Układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo, jeżeli pasy ruchu znajdują się na różnych wysokościach. Układ może nie wykrywać pojazdów na pasie ruchu na innej wysokości (np. połączenie z przejazdem podziemnym, skrzyżowania z pasami ruchu oddzielonymi nasypami itp.).
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.

• Zakłócenia powodowane przez silne fale elektromagnetyczne mogą uniemożliwiać prawidłowe działanie układu bezpieczeństwa „martwego pola”.
• Układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać przez 3 sekundy od momentu uruchomienia pojazdu lub inicjalizacji radarów bocznych tylnych.
Manualny ogranicznik prędkości (MSLA)

(1) Włączona lampka sygnalizacyjna manualnego ogranicznika prędkości
(2) Zaprogramowana prędkość
Ogranicznik prędkości umożliwia unikanie przekraczania określonej prędkości jazdy.
Manualny ogranicznik prędkości utrudnia przekroczenie określonej prędkości (ingerencję układu sygnalizuje miganie wskazania ograniczenia i dźwięk ostrzegawczy).
Korzystanie z manualnego ogranicznika prędkości (MSLA)
Ustawianie ograniczenia prędkości

1. Przy żądanej prędkości nacisnąć i przytrzymać przycisk układów wspomagających kierowcę (). W zestawie wskaźników włącza się lampka sygnalizacyjna włączenia manualnego ogranicznika prędkości (
).

2. Odchylić przełącznik w położenie (+) lub (–) i po ustawieniu ograniczenia prędkości zwolnić przełącznik.
Odchylić i przytrzymać przełącznik w położeniu (+) lub (–). Ustawiona prędkość zwiększa się lub zmniejsza do najbliższej wielokrotności dziesięciu, a następnie zwiększa się lub zmniejsza o 10 km/h.

3. Zestaw wskaźników wyświetla ustawione ograniczenie prędkości.
Aby zwiększyć prędkość powyżej ustawionego ograniczenia, należy szybko wcisnąć pedał przyspieszenia poza punkt oporu.
W takim przypadku miga wskazanie zadanego ograniczenia prędkości i włącza się dźwięk ostrzegawczy. Ostrzeżenia te wyłączają się, kiedy prędkość spada poniżej zadanego ograniczenia.

• W przypadku naciśnięcia pedału przyspieszenia bez przekroczenia punktu oporu pojazd nie przekracza ustawionego ograniczenia prędkości.
• Po naciśnięciu pedału przyspieszenia poza punkt oporu słyszalne mogą być przypominające „kliknięcia” odgłosy działania funkcji „kickdown”.
Chwilowa dezaktywacja manualnego ogranicznika prędkości

A: typ A, B: Typ B
Aby chwilowo dezaktywować ustawione ograniczenie prędkości, nacisnąć przycisk . Ustawione ograniczenie prędkości wyłączy się, ale lampka sygnalizacyjna włączenia manualnego ogranicznika prędkości (
) pozostanie włączona.
Wznawianie działania manualnego ogranicznika prędkości

Aby wznowić działanie manualnego ogranicznika prędkości, odchylić przełącznik w położenie (+), (–) lub nacisnąć przycisk .
Odchylenie przełącznika w położenie (+) lub (–) powoduje ustawienie ograniczenia prędkości dla aktualnej prędkości podawanej w zestawie wskaźników.
Naciśnięcie przycisku powoduje przywrócenie ostatniej zaprogramowanej prędkości.
Wyłączanie manualnego ogranicznika prędkości

Aby wyłączyć manualny ogranicznik prędkości, nacisnąć przycisk układów wspomagających kierowcę (). W zestawie wskaźników gaśnie lampka sygnalizacyjna włączenia manualnego ogranicznika prędkości (
).
Jeżeli nie zamierza się korzystać z manualnego ogranicznika prędkości, zawsze należy go wyłączać za pomocą przycisku układów wspomagających kierowcę ().

Pomimo wyposażenia pojazdu w manualny ogranicznik prędkości należy stosować następujące środki ostrożności:
• Podczas programowania prędkości nie przekraczać obowiązujących ograniczeń.
• Aby uniknąć przypadkowego ograniczenia prędkości, wyłączać manualny ogranicznik prędkości, kiedy nie korzysta się z niego. Sprawdzać, czy lampka sygnalizacyjna włączenia manualnego ogranicznika prędkości () nie świeci się.
Inteligentny ogranicznik prędkości (ISLA) (jeżeli występuje)
Inteligentny ogranicznik prędkości na podstawie wykrytych znaków drogowych i informacji z systemu nawigacji podaje kierowcy ograniczenia prędkości obowiązujące w danym miejscu oraz dodatkowe informacje drogowe. W ten sposób układ pomaga kierowcy przestrzegać ograniczeń prędkości.

W pewnych krajach inteligentny ogranicznik prędkości może nie działać prawidłowo.
Czujnik układu

1. Kamera przednia
Położenie kamery przedstawiono powyżej.

Więcej informacji na temat środków ostrożności dotyczących kamery przedniej podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” w rozdziale 7.

Jeżeli pojazd jest wyposażony w system nawigacji, układ wykorzystuje informacje z systemu nawigacji wspólnie z informacjami ze znaków drogowych, wykrywanych przez kamerę przednią.
Ustawienia inteligentnego ogranicznika prędkości (ISLA)
Ustawienia funkcji

Ograniczenie prędkości
Aby wybrać funkcje układu, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Speed limit” (Ograniczanie prędkości).
– Po zaznaczeniu opcji „Speed limit assist” (Pomoc w ograniczaniu prędkości) układ informuje kierowcę o ograniczeniach prędkości i dodatkowych znakach drogowych. Ponadto układ informuje kierowcę o konieczności zmiany ograniczenia prędkości ustawionego w manualnym ograniczniku prędkości.
– Po zaznaczeniu opcji „Speed limit warning” (Ostrzeganie o ograniczeniach prędkości) układ informuje kierowcę o ograniczeniach prędkości i dodatkowych znakach drogowych. Ponadto układ ostrzega kierowcę w przypadku przekroczenia ograniczenia prędkości.
– Zaznaczenie opcji „Off” (Wył.) powoduje wyłączenie inteligentnego ogranicznika prędkości.

Po zaznaczeniu opcji „Speed limit warning” (Ostrzeganie o ograniczeniach prędkości) układ nie informuje kierowcy o konieczności zmiany ustawionego ograniczenia prędkości.
Przesunięcie ograniczenia prędkości
Tolerancję ograniczenia prędkości można zmienić po włączeniu stacyjki (stan ON), wybierając pozycje „Driver assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Speed limit” (Ograniczenia prędkości) → „Speed limit tolerance” (Tolerancja ograniczenia prędkości). Układ ostrzegania o ograniczeniach prędkości i ogranicznik prędkości podczas wykrywania ograniczeń prędkości uwzględnią ustawioną tolerancję.

• Ze względów bezpieczeństwa ustawienia układu należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.
• Funkcja pomocy w ograniczaniu prędkości działa z uwzględnieniem tolerancji ograniczenia prędkości dodawanej do ograniczenia. Aby nie stosować żadnej tolerancji do ograniczeń prędkości, należy ustawić jej wartość na 0.
• Funkcja ostrzegania o ograniczeniach prędkości ostrzega kierowcę po przekroczeniu ograniczenia prędkości z dodaną ustawioną tolerancją. Aby funkcja ostrzegała natychmiast po przekroczeniu obowiązującego ograniczenia prędkości, należy ustawić wartość tolerancji na 0.
Sposób działania inteligentnego ogranicznika prędkości (ISLA)
Ostrzeżenia i ingerencje układu
Inteligentny ogranicznik prędkości wyświetla ograniczenia prędkości, ostrzega o ich przekroczeniu i informuje o konieczności zmiany ustawionego ograniczenia.

Sposób działania układu i ostrzegania przez układ opisano dla tolerancji ograniczenia prędkości ustawionej na 0. Sposób ustawiania przesunięcia opisano w punkcie „Ustawienia inteligentnego ogranicznika prędkości”.

Wyświetlanie ograniczenia prędkości
Informacje o ograniczeniach prędkości pojawiają się w zestawie wskaźników.

• Jeżeli układ nie może rozpoznać informacji na temat ograniczenia prędkości, pojawia się wskazanie „---”. W przypadku trudności z rozpoznawaniem znaków drogowych — patrz punkt „Ograniczenia inteligentnego ogranicznika prędkości”.
• Oprócz informowania o ograniczeniach prędkości, inteligentny ogranicznik prędkości podaje dodatkowe informacje o znakach drogowych. Podawane informacje mogą się różnić w zależności od kraju.
• Dodatkowy znak wyświetlany pod znakiem ograniczenia prędkości lub zakazu wyprzedzania określa warunki obowiązywania znaku. Jeżeli układ nie rozpoznaje znaku dodatkowego, wyświetla go jako puste pole.

Ostrzeganie o przekroczeniu dozwolonej prędkości
W przypadku przekroczenia obowiązującego ograniczenia prędkości miga czerwona lampka ogranicznika prędkości.

Zmiana ustawionej prędkości
Jeżeli podczas działania manualnego ogranicznika prędkości zmieni się ograniczenie prędkości obowiązujące na danej drodze, w zestawie wskaźników wyświetla się strzałka w górę lub w dół, informująca o konieczności zmiany ustawionej prędkości. W tym momencie kierowca może zmienić ustawione ograniczenie prędkości, odchylając przełącznik na kierownicy w położenie „+” lub „–”.

• Jeżeli tolerancja ograniczenia prędkości ma wartość różną od 0, ustawione ograniczenie prędkości zmieni się na wyższe niż faktycznie obowiązujące w tym miejscu. Aby nie przekraczać obowiązującego ograniczenia prędkości, należy ustawić tolerancję na 0 lub obniżyć ustawioną prędkość za pomocą przełącznika na kierownicy.
• Nawet po zmianie ustawionego ograniczenia prędkości można nadal jechać z prędkością wyższą. W razie potrzeby należy zmniejszać prędkość, naciskając pedał hamulca.
• Jeżeli na danym odcinku obowiązuje ograniczenie poniżej 30 km/h, funkcja zmiany ustawionego ograniczenia prędkości nie działa.
• Inteligentny ogranicznik prędkości wykorzystuje prędkość ustawioną w zestawie wskaźników przez kierowcę. Jeżeli jednostka prędkości ustawiona w zestawie wskaźników jest inna niż obowiązująca w danym kraju, inteligentny ogranicznik prędkości może nie działać prawidłowo.

Więcej informacji na temat działania manualnego ogranicznika prędkości podano w podrozdziale „Manualny ogranicznik prędkości (MSLA)” w rozdziale 7.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia inteligentnego ogranicznika prędkości (ISLA)
Nieprawidłowe działanie inteligentnego ogranicznika prędkości

Jeżeli inteligentny ogranicznik prędkości nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check speed limit assist system” (Sprawdzić ogranicznik prędkości). W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Wyłączanie inteligentnego ogranicznika prędkości

Ciała obce znajdujące się na szybie czołowej w miejscu zamontowania kamery przedniej, opady śniegu lub deszczu mogą ograniczyć zdolność wykrywania obiektów przez układ i chwilowo ograniczyć działanie lub spowodować wyłączenie układu inteligentnego ogranicznika prędkości. W takim przypadku w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Speed limit system disabled. Camera obscured” (Ogranicznik prędkości wyłączony. Kamera zasłonięta). Nie oznacza on usterki układu.
Prawidłowe działanie układu powraca po usunięciu śniegu, wody lub ciał obcych.
Jeżeli po tych czynnościach inteligentny ogranicznik prędkości nie działa prawidłowo, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.

• Inteligentny ogranicznik prędkości może nie działać prawidłowo, nawet jeżeli w zestawie wskaźników nie pojawia się żaden komunikat ostrzegawczy lub nie świeci się żadna lampka ostrzegawcza.
• Układ może nie działać prawidłowo, jeżeli po uruchomieniu silnika czujnik układu jest zanieczyszczony.
Ograniczenia inteligentnego ogranicznika prędkości
W następujących sytuacjach inteligentny ogranicznik prędkości może nie działać prawidłowo lub aktywować się w sposób nieoczekiwany:
• Znaki drogowe zanieczyszczone lub niemożliwe do rozpoznania.
– Słaba widoczność znaków drogowych z powodu złych warunków atmosferycznych, takich jak opady śniegu lub deszczu, mgła itp.
– Znak drogowy niewyraźny lub uszkodzony.
– Znak drogowy częściowo zasłonięty przez obiekty sąsiadujące lub zacieniony.
• Odbiegające od norm znaki drogowe.
– Odbiegający od norm tekst lub rysunek na znaku drogowym.
– Znak drogowy ustawiony między jezdniami na rozjeździe.
– Brak znaku określającego warunki obowiązywania znaku ustawionego przy drodze wjazdowej lub zjazdowej.
– Znak umieszczony na pojeździe.
• Rozpoznanie liczby na znaku drogowym jako ograniczenia prędkości.
• Znak oznaczający minimalną dozwoloną prędkość.
• Zbyt duża odległość pomiędzy pojazdem a znakiem drogowym.
• Świetlne znaki drogowe.
• Nieprawidłowe rozpoznanie znaku z oznaczeniem numeru drogi lub innego znaku jako ograniczenie prędkości.
• Oznaczenie prędkości minimalnej w postaci oznakowania poziomego.
• Nagła zmiana jasności otoczenia, np. podczas wjeżdżania do tunelu lub wyjeżdżania z tunelu albo przejeżdżania pod wiaduktem.
• Jazda w ciemności z wyłączonymi światłami przednimi lub zbyt słaba jasność świateł.
• Utrudnione rozpoznawanie znaków drogowych z powodu odbić światła słonecznego, latarni ulicznych lub świateł pojazdów nadjeżdżających z przeciwka.
• Błędne informacje z systemu nawigacji lub systemu GPS.
• Nieprzestrzeganie podpowiedzi systemu nawigacji.
• Droga nowa, która jeszcze nie znajduje się w systemie nawigacji.
• Intensywne światło słoneczne w polu widzenia kamery przedniej.
• Droga z ostrymi zakrętami lub kręta.
• Przejazd przez progi zwalniające lub jazda w górę i w dół albo skręcanie na stromych pochyłościach.
• Silne wstrząsy pojazdu.
• Błędna informacja na mapach systemu nawigacji lub w systemie GPS.
• Jazda trasą inną niż wyznaczona przez system nawigacji.
• Jazda drogą nowo otwartą.

Więcej informacji na temat ograniczeń kamery przedniej podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” w tym rozdziale.

• Inteligentny ogranicznik prędkości to układ dodatkowy, który pomaga kierowcy w przestrzeganiu obowiązujących ograniczeń prędkości. Układ może nie podawać prawidłowych wartości ograniczeń.
• Kierowca ma obowiązek przestrzegać ograniczeń prędkości obowiązujących w danym kraju, określonych w odpowiednich przepisach.
Układ monitorowania zmęczenia kierowcy (DAW)
Funkcja podstawowa
Układ monitorowania zmęczenia kierowcy (DAW) wykrywa poziom koncentracji kierowcy na podstawie sposobu jazdy, czasu jazdy itp. Kiedy koncentracja kierowcy spadnie poniżej określonego poziomu, układ zaleca przerwę.
Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego
Funkcja ta informuje kierowcę o ruszeniu pojazdu poprzedzającego.
Czujnik układu

1. Kamera przednia
Kamera przednia wykrywa sposób jazdy i ruszanie pojazdu poprzedzającego.
Położenie kamery przedstawiono powyżej.

• Aby zapewnić optymalne działanie układu DAW, należy utrzymywać kamerę przednią w dobrym stanie.
• Więcej informacji na temat środków ostrożności dotyczących kamery przedniej podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” w rozdziale 7.
Ustawienia układu monitorowania zmęczenia kierowcy (DAW)
Ustawienia funkcji

Monitorowanie zmęczenia kierowcy
Aby wybrać funkcje układu, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „DAW (Driver Attention Warning)” (Układ monitorowania zmęczenia kierowcy — DAW).
– W przypadku zaznaczenia opcji „Swaying warning” (Ostrzeganie o zbaczaniu z prostego toru jazdy) układ wykrywa poziom dekoncentracji kierowcy i w odpowiednim momencie zaleca przerwę w prowadzeniu.

Po uruchomieniu silnika funkcja ostrzegania o nieuważnej jeździe jest zawsze włączona.

Leading vehicle departure alert (Ostrzeżenie o ruszeniu pojazdu poprzedzającego)
– Po zaznaczeniu opcji „Leading vehicle departure alert” (Ostrzeżenie o ruszeniu pojazdu poprzedzającego) układ informuje kierowcę o ruszeniu pojazdu poprzedzającego.

Warning timing (Czas ostrzegania)
Aby zmienić czas ostrzegania układu DAW, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning timing” (Czas ostrzegania).
W nowym pojeździe domyślnie wybrana jest opcja „Normal” (Normalne). Zmiana czasu ostrzegania przez ten układ może spowodować również zmiany czasów ostrzegania przez inne układy wspomagające kierowcę.

Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia układu DAW.
Automatyczne wyłączanie układów zwiększających bezpieczeństwo jazdy w trybie N

Aby wybrać tę funkcję, należy przy uruchomionym silniku wybrać w menu ustawień pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę), a następnie pozycję „Driving Safety Auto Off in N mode” (Automatyczne wyłączanie układów zwiększających bezpieczeństwo jazdy w trybie N).
– Po zaznaczeniu tej pozycji włączenie trybu N powoduje automatyczne wyłączenie układu monitorowania zmęczenia kierowcy (DAW).
– Po usunięciu zaznaczenia tej pozycji włączenie trybu N nie powoduje automatycznego wyłączenia układu monitorowania zmęczenia kierowcy (DAW).
Sposób działania układu monitorowania zmęczenia kierowcy (DAW)
Funkcja podstawowa
Komunikaty i ostrzeżenia układu monitorowania zmęczenia kierowcy (DAW)
Podstawową funkcją układu DAW jest informowanie kierowcy o poziomie koncentracji i zachęcanie do przerw w prowadzeniu za pomocą komunikatu „Consider taking a break” (Rozważyć przerwę).
Poziom koncentracji


• Kierowca może sprawdzać w zestawie wskaźników poziom swojej koncentracji.
– Usunięcie zaznaczenia pozycji „Swaying warning” (Ostrzeganie o zbaczaniu z prostego toru jazdy) powoduje wyświetlenie komunikatu „System Off” (Układ wył.).
– Układ działa przy prędkości 0 ÷ 210 km/h.
– Jeżeli prędkość nie mieści się w tym zakresie, wyświetla się komunikat „Disabled” (Nieaktywny).
• Układ podaje poziom koncentracji kierowcy w skali od 1 do 5. Im mniejsza liczba, tym niższy poziom koncentracji.
• Wyświetlany poziom spada, jeżeli przez określony czas kierowca nie przerywa jazdy.
Zalecenie przerwania jazdy

• Aby zasugerować kierowcy przerwanie jazdy w przypadku, kiedy jego poziom koncentracji jest niższy niż 1, na wyświetlaczu LCD zestawu wskaźników pojawia się komunikat „Consider taking a break” (Rozważyć przerwę). Komunikatowi towarzyszy dźwięk ostrzegawczy.
• Układ DAW nie sugeruje przerwy, jeżeli całkowity czas jazdy jest krótszy niż 10 minut lub od ostatniej sugestii przerwy nie upłynęło 10 minut.

Ze względów bezpieczeństwa ustawienia układu należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.

• Układ DAW może sugerować przerwanie jazdy na podstawie sposobu prowadzenia lub czynności wykonywanych przez kierowcę, nawet jeżeli kierowca nie odczuwa zmęczenia.
• Układ DAW jedynie wspomaga kierowcę. Układ nie zawsze może prawidłowo rozpoznać poziom jego koncentracji.
• Kierowca odczuwający zmęczenie powinien przerwać jazdę w bezpiecznym miejscu, nawet jeżeli układ DAW nie sugeruje przerwy.

• Ustawienia można zmieniać w zestawie wskaźników (opcja „User Settings” — Ustawienia użytkownika) lub w systemie multimedialnym (opcja „Vehicle Settings” — Ustawienia pojazdu), w zależności od wyposażenia pojazdu. Więcej informacji podano w podrozdziale „Tryb ustawień użytkownika” w rozdziale 4 lub w rozdziale „Ustawienia pojazdu” oddzielnej instrukcji systemu multimedialnego.
• W następujących sytuacjach układ DAW ustawia czas od ostatniej przerwy na 00:00:
– Wyłączenie silnika.
– Odpięcie pasa bezpieczeństwa kierowcy i otwarcie drzwi kierowcy.
– Zatrzymanie pojazdu na ponad 10 minut.
• Po zresetowaniu układu DAW przez kierowcę czas od ostatniej przerwy ustawia się na 00:00, a poziom koncentracji na „High” (Wysoki).
Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego

Po ruszeniu pojazdu poprzedzającego funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego informuje kierowcę za pomocą komunikatu „Leading vehicle is driving on” (Pojazd poprzedzający rusza) i dźwięku ostrzegawczego.

• Podczas wyświetlania komunikatu i emitowania dźwięku ostrzegawczego przez inny układ, ostrzeżenie o ruszeniu pojazdu poprzedzającego może się nie pojawić.
• Za bezpieczną jazdę i utrzymywanie kontroli nad pojazdem odpowiada kierowca.

• Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego jest funkcją dodatkową i może nie informować kierowcy o ruszeniu pojazdu poprzedzającego.
• Przed ruszeniem zawsze sprawdzać warunki drogowe.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu monitorowania zmęczenia kierowcy (DAW)
Nieprawidłowe działanie układu monitorowania zmęczenia kierowcy (DAW)

Jeżeli układ DAW nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check DAW (Driver Attention Warning) system” (Sprawdzić układ monitorowania zmęczenia kierowcy — DAW). W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Ograniczenia układu monitorowania zmęczenia kierowcy (DAW)
W następujących sytuacjach układ DAW może nie działać prawidłowo:
• Gwałtowny sposób jazdy.
• Częste celowe zmiany pasa ruchu.
• Ingerencja innego układu wspomagającego kierowcę, takiego jak układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA).
Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego
• Zajechanie drogi

A: nasz pojazd, B: pojazd poprzedzający
Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego może nie działać prawidłowo w przypadku zajechania drogi przez inny pojazd.
• Nagły skręt pojazdu poprzedzającego

A: nasz pojazd, B: pojazd poprzedzający
Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego może nie działać prawidłowo w przypadku gwałtownego skrętu pojazdu poprzedzającego.
• Gwałtowne ruszenie pojazdu poprzedzającego

Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego może nie działać prawidłowo w przypadku jego gwałtownego ruszenia.
• Obecność pieszego lub rowerzysty między naszym pojazdem a pojazdem poprzedzającym

Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego może nie działać prawidłowo w przypadku obecności pieszego lub rowerzysty między naszym pojazdem a pojazdem poprzedzającym.
• Jazda przez parking

Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego może ostrzegać w przypadku odjeżdżania z miejsca parkingowego pojazdu zaparkowanego przed naszym pojazdem.
• Przejazd przez bramkę poboru opłat, rozjazd itp.

Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego może nie działać prawidłowo podczas przejazdu przez bramkę poboru opłat lub w miejscu rozdzielenia się pasu ruchu na kilka pasów albo połączenia kilku pasów w jeden.

Więcej informacji na temat środków ostrożności dotyczących kamery przedniej podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” w tym rozdziale.
Tempomat (CC)

(1) Lampka sygnalizacyjna włączenia tempomatu
(2) Zaprogramowana prędkość
Tempomat umożliwia zaprogramowanie prędkości powyżej 30 km/h, którą pojazd ma utrzymywać bez naciskania pedału przyspieszenia.
Korzystanie z tempomatu (CC)
Ustawianie prędkości
1. Przyspieszyć do wymaganej prędkości, wyższej niż 30 km/h.

2. Przy żądanej prędkości nacisnąć przycisk układów wspomagających kierowcę (). W zestawie wskaźników włącza się lampka sygnalizacyjna włączenia tempomatu (
).
3. Zwolnić pedał przyspieszenia.
Pojazd utrzymuje ustawioną prędkość bez konieczności naciskania pedału przyspieszenia.

Na stromych podjazdach samochód może nieznacznie zwalniać, a na zjazdach nieznacznie przyspieszać.
Zwiększanie ustawionej prędkości

• Odchylić przełącznik w położenie (+) i natychmiast zwolnić. Każde odchylenie przełącznika w to położenie powoduje wzrost prędkości o 1 km/h.
• Odchylić przełącznik w położenie (+) i przytrzymać go, obserwując równocześnie wskazanie zadanej prędkości w zestawie wskaźników. Ustawiona prędkość zwiększa się najpierw do najbliższej wielokrotności 10, a następnie każde kolejne odchylenie przełącznika w to położenie powoduje wzrost o 10 km/h.
Po wyświetleniu wymaganej prędkości zwolnić przełącznik — pojazd przyspieszy do zadanej prędkości.
Zmniejszanie ustawionej prędkości

• Odchylić przełącznik w położenie (–) i natychmiast zwolnić. Każde odchylenie przełącznika w to położenie powoduje spadek prędkości o 1 km/h.
• Odchylić przełącznik w położenie (–) i przytrzymać go, obserwując równocześnie wskazanie zadanej prędkości w zestawie wskaźników. Ustawiona prędkość zmniejsza się najpierw do najbliższej wielokrotności 10, a następnie każde kolejne odchylenie przełącznika w to położenie powoduje spadek o 10 km/h.
Po osiągnięciu wymaganej prędkości zwolnić przełącznik.
Chwilowa dezaktywacja tempomatu

W następujących przypadkach tempomat dezaktywuje się:
• Naciśnięcie pedału hamulca.
• Naciśnięcie przycisku .
• Ustawienie dźwigni zmiany biegów w położeniu neutralnym.
• Zwolnienie do prędkości poniżej 30 km/h.
• Ingerencja układu stabilizacji toru jazdy (ESC).
• Redukcja do 2. biegu.
Ustawienie prędkości wyłącza się, ale lampka sygnalizacyjna włączenia tempomatu () pozostanie włączona.
Wznawianie działania tempomatu

Odchylić przełącznik w położenie (+), (–) lub nacisnąć przycisk .
Odchylenie przełącznika w położenie (+) lub (–) powoduje ustawienie prędkości na poziomie aktualnej prędkości podawanej w zestawie wskaźników.
Naciśnięcie przycisku powoduje przywrócenie ostatniej zaprogramowanej prędkości.
Aby wznowić działanie układu, prędkość musi być wyższa niż 30 km/h.
Wyłączanie tempomatu

Aby wyłączyć tempomat, nacisnąć przycisk układów wspomagających kierowcę (). Gaśnie lampka sygnalizacyjna włączenia tempomatu (
).
Jeżeli nie zamierza się korzystać z tempomatu, zawsze należy go wyłączać za pomocą przycisku układów wspomagających kierowcę ().

Aby wyłączyć tempomat w pojazdach wyposażonych w manualny ogranicznik prędkości, należy nacisnąć i przytrzymać przycisk układów wspomagających kierowcę. W takim przypadku manualny ogranicznik prędkości pozostanie włączony.

Podczas korzystania z tempomatu należy przestrzegać poniższych środków ostrożności:
• Podczas programowania prędkości nie przekraczać obowiązujących ograniczeń.
• Aby uniknąć przypadkowego ustawienia prędkości, wyłączać tempomat, kiedy nie korzysta się z niego. Sprawdzać, czy lampka sygnalizacyjna włączenia tempomatu () nie świeci się.
• Tempomat nie zastępuje prawidłowej i bezpiecznej techniki jazdy. Za zachowywanie ostrożności pozwalającej na unikanie nagłych i nieoczekiwanych sytuacji zawsze odpowiada kierowca.
• Zawsze zachowywać ostrożność pozwalającą na unikanie nagłych i nieoczekiwanych sytuacji. Dlatego należy stale koncentrować się na prowadzeniu.
• Nie używać tempomatu, jeżeli utrzymywanie stałej prędkości może być niebezpieczne, np.:
– W ruchu o dużym natężeniu lub jeżeli sytuacja na drodze utrudnia jazdę ze stałą prędkością.
– Podczas jazdy w deszczu albo po drogach pokrytych lodem lub śniegiem.
– Podczas jazdy w górach.
– Podczas jazdy przy silnym wietrze.
– Przy ograniczonej widoczności spowodowanej np. złymi warunkami atmosferycznymi, takimi jak mgła, opady śniegu, deszczu lub burza piaskowa.
• Nie używać tempomatu podczas holowania przyczepy.
Układ śledzenia pasa ruchu (LFA) (jeżeli występuje)
Układ śledzenia pasa ruchu (LFA) wykrywa linie wyznaczające pas ruchu i/lub pojazdy na drodze i pomaga kierowcy w utrzymywaniu pojazdu pośrodku pasa, ingerując w kierowanie.
Czujnik układu

1. Kamera przednia
Kamera przednia wykrywa linie ograniczające pas ruchu i pojazdy poprzedzające.
Położenie kamery przedstawiono powyżej.

Więcej informacji na temat środków ostrożności dotyczących kamery przedniej podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” w rozdziale 7.
Ustawienia układu śledzenia pasa ruchu (LFA)
Ustawienia funkcji

Włączanie/wyłączanie układu LFA
Aby włączyć układ śledzenia pasa ruchu (LFA), należy przy uruchomionym silniku nacisnąć przycisk układu na kierownicy. W takim przypadku w zestawie wskaźników świeci się szara lub zielona lampka sygnalizacyjna .
Aby wyłączyć układ, ponownie nacisnąć przycisk.

Warning Volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.
Sposób działania układu śledzenia pasa ruchu (LFA)
Ostrzeżenia i ingerencje układu

Tryb śledzenia pasa ruchu
Jeżeli układ wykrywa pojazd poprzedzający i/lub obie linie wyznaczające pas ruchu, a prędkość jest niższa niż 180 km/h, w zestawie wskaźników świeci się zielona lampka sygnalizacyjna . Układ pomaga kierowcy utrzymywać pojazd pośrodku pasa ruchu, ingerując w kierowanie.

W przypadku wyłączenia ingerowania w kierowanie lampka sygnalizacyjna miga na biało, a następnie zmienia kolor na szary.

Ostrzeżenie o puszczeniu kierownicy
Jeżeli kierowca na kilka sekund puści kierownicę, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat „Keep hands on steering wheel” (Trzymać kierownicę). Towarzyszy mu przerywany dźwięk ostrzegawczy.
Pierwszy stopień: komunikat ostrzegawczy
Drugi stopień: komunikat ostrzegawczy (czerwony symbol kierownicy) i dźwięk ostrzegawczy

Jeżeli po ostrzeżeniu kierowca nie chwyci kierownicy, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „LFA (Lane Following Assist) cancelled’ (Układ LFA wyłączony) i układ LFA wyłącza się automatycznie.

• Jeżeli kierowca bardzo mocno trzyma kierownicę lub obrót kierownicy przekracza określony kąt, układ może nie ingerować w kierowanie.
• Układ śledzenia pasa ruchu (LFA) nie działa w każdej sytuacji. Za bezpieczne kierowanie i utrzymywanie pojazdu na danym pasie ruchu odpowiada kierowca.
• W pewnych warunkach komunikat ostrzegawczy może pojawiać się z opóźnieniem. Dlatego podczas jazdy należy zawsze trzymać ręce na kierownicy.
• Komunikat ten może pojawić się również w przypadku zbyt słabego trzymania kierownicy.
• W przypadku montażu na kierownicy jakichkolwiek przedmiotów ostrzeżenie o puszczeniu kierownicy może nie działać prawidłowo.

• Więcej informacji na temat sposobu ustawiania funkcji na ekranie systemu multimedialnego podano w podrozdziale „Ustawienia pojazdu” w rozdziale 4.
• Po wykryciu linii wyznaczających pas ruchu symbole linii w zestawie wskaźników zmieniają kolor z szarego na biały.

• Jeżeli układ nie wykrywa linii, ingerowanie w kierowanie może być ograniczone, w zależności od obecności pojazdu poprzedzającego lub warunków jazdy.
• Kierowca zachowuje możliwość kierowania pojazdem nawet podczas ingerencji układu LFA.
• Podczas ingerencji układu LFA w kierowanie pojazdem kierownica może stawiać większy lub mniejszy opór niż zazwyczaj.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu śledzenia pasa ruchu (LFA)
Nieprawidłowe działanie układu śledzenia pasa ruchu (LFA)

Jeżeli układ śledzenia pasa ruchu (LFA) nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check LFA (Lane Following Assist) system” (Sprawdzić układ śledzenia pasa ruchu — LFA), a także świeci się główna lampka ostrzegawcza usterek (). W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Ograniczenia układu śledzenia pasa ruchu (LFA)
Więcej informacji na temat ograniczeń układu podano w podrozdziale „Układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA)” w rozdziale 7.

Więcej informacji na temat środków ostrożności podano w podrozdziale „Układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA)” w rozdziale 7.
Monitor widoku za pojazdem (RVM) (jeżeli występuje)

Monitor widoku za pojazdem (RVM) pokazuje przestrzeń za pojazdem, wspomagając parkowanie lub cofanie.
Czujnik układu

1. Kamera tylna
Położenie kamery przedstawiono powyżej.
Ustawienia monitora widoku za pojazdem (RVM)
Ustawienia kamery (jeżeli występuje)

• Ustawienia monitora widoku za pojazdem (RVM) można zmieniać, naciskając przy uruchomionym silniku i włączonym monitorze ikonę ustawień () na ekranie lub za pomocą menu „Settings” (Ustawienia), wybierając pozycję „Driver assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Parking safety” (Bezpieczeństwo podczas parkowania) → „Camera settings” (Ustawienia kamery).
• W pozycji „Display Contents” (Wyświetlany widok”) można zmieniać ustawienia „Rear view” (Widok z tyłu), a w pozycji „Display Settings” (Ustawienia ekranu) można zmieniać ustawienia „Brightness” (Jasność) i „Contrast” (Kontrast).
Sposób działania monitora widoku za pojazdem (RVM)
Przycisk układu

Przycisk [Parkowanie/widok]
Aby włączyć monitor widoku za pojazdem, nacisnąć przycisk [Parkowanie/widok] (1).
Aby wyłączyć układ, ponownie nacisnąć przycisk.
Widok z tyłu
Warunki działania
• Widok z tyłu pojawia się na ekranie po włączeniu biegu wstecznego.
• Widok pojawia się również po naciśnięciu przycisku [Parkowanie/widok] (1) w trybie P skrzyni biegów.
Wyłączanie układu
• Przy włączonym biegu wstecznym widoku z tyłu nie można wyłączyć.
• Aby wyłączyć widok z tyłu, należy ponownie nacisnąć przycisk [Parking/View] (Parkowanie/widok) (1) przy wybranym trybie P skrzyni biegów.
• Widok z tyłu wyłącza się po wyłączeniu biegu wstecznego.
Funkcja poszerzonego widoku z tyłu
Widok z tyłu wyświetlany na ekranie pomaga podczas parkowania.
Warunki działania
Widok z tyłu pojawia się po wyłączeniu biegu wstecznego.
Wyłączanie układu
• Widok z tyłu wyłącza się po przekroczeniu prędkości 10 km/h.
• Wybór trybu P skrzyni biegów powoduje wyłączenie widoku z tyłu.
Widok z tyłu podczas jazdy (jeżeli funkcja występuje)

Aby zwiększyć bezpieczeństwo, widok z tyłu można również wyświetlać podczas jazdy.
Warunki działania
Widok z tyłu podczas jazdy pojawia się po naciśnięciu przycisku [Parkowanie/widok] (1) przy wyłączonym biegu wstecznym.
Wyłączanie układu
• Ponowne naciśnięcie przycisku [Parkowanie/widok] (1) powoduje wyłączenie widoku.
• Naciśnięcie któregokolwiek z przycisków (2) systemu multimedialnego również powoduje wyłączenie widoku z tyłu.
• Wybór trybu P skrzyni biegów powoduje wyłączenie widoku z tyłu podczas jazdy.
Działanie układu
• Po włączeniu biegu wstecznego przy wyświetlanym widoku z tyłu podczas jazdy następuje przełączenie na widok z tyłu ze wskazówkami dotyczącymi parkowania.
• Wyświetlanie widoku z tyłu sygnalizuje symbol w prawym górnym rogu ekranu.
Monitor widoku z tyłu z góry (jeżeli występuje)

Naciśnięcie symbolu powoduje wyświetlenie widoku z góry, na którym podczas parkowania można oceniać odległość od innych pojazdów z tyłu.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia monitora widoku za pojazdem (RVM)
Nieprawidłowe działanie monitora widoku za pojazdem (RVM)
Jeżeli monitor widoku za pojazdem (RVM) nie działa prawidłowo, ekran miga lub obraz z kamery jest nieprawidłowy, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Ograniczenia monitora widoku za pojazdem (RVM)
Jeżeli pojazd stoi w niskiej temperaturze lub przez dłuższy czas na parkingu wewnątrz budynku, obraz może być rozmazany z powodu spalin wydostających się z rury wydechowej i ulegających skropleniu.

• Kamera tylna nie obejmuje swoim zasięgiem całego obszaru za pojazdem. Dlatego przed rozpoczęciem parkowania lub cofania, a także w jego trakcie, kierowca musi sprawdzać obszar za pojazdem oraz obserwować widok w lusterkach.
• Obraz wyświetlany na ekranie może nie w pełni odzwierciedlać rzeczywistej odległości od obiektów. Ze względów bezpieczeństwa zawsze bezpośrednio sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Zawsze utrzymywać czystość obiektywu kamery tylnej. Zasłonięcie obiektywu ciałami obcymi może uniemożliwić prawidłowe działanie kamery i monitora widoku za pojazdem (RVM).
Układ monitorowania pojazdów w strefie tylnej (RCCW) (jeżeli występuje)
Układ monitorowania pojazdów w strefie tylnej (RCCW) wykrywa inne pojazdy zbliżające się z lewej lub prawej strony podczas cofania i ostrzega kierowcę o możliwości kolizji komunikatem i sygnałem dźwiękowym.

A: zasięg działania układu monitorowania pojazdów w strefie tylnej (RCCW)

Czas ostrzegania zmienia się w zależności od prędkości zbliżających się pojazdów.

W dalszej części opisu układ monitorowania pojazdów w strefie tylnej będzie określany jako układ bezpieczeństwa w strefie tylnej.
Czujniki układu

1. Radar boczny tylny
Położenie radarów przedstawiono powyżej.

Więcej informacji na temat środków ostrożności dotyczących radaru bocznego tylnego podano w podrozdziale „Układ monitorowania „martwego pola” i ostrzegania o zderzeniu (BCW)” w rozdziale 7.
Ustawienia układu bezpieczeństwa w strefie tylnej (RCCW)
Ustawienia funkcji

Rear cross traffic safety (Układ monitorowania pojazdów w strefie tylnej)
Aby włączyć lub wyłączyć układ bezpieczeństwa w strefie tylnej, należy przy uruchomionym silniku w menu „Settings” (Ustawienia) wybrać pozycję „Driver assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Parking safety” (Bezpieczeństwo podczas parkowania)” → „Rear Cross Traffic Safety” (Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej).

Po każdym uruchomieniu silnika układ bezpieczeństwa w strefie tylnej jest zawsze włączony. Jednakże kierowca powinien zawsze obserwować otoczenie i zachowywać ostrożność — niezależnie od stanu układu.

Warning timing (Czas ostrzegania)
Aby zmienić czas ostrzegania układu bezpieczeństwa w strefie tylnej, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning timing” (Czas ostrzegania).
W nowym pojeździe domyślnie wybrana jest opcja „Normal” (Normalne). Zmiana czasu ostrzegania przez ten układ może spowodować również zmiany czasów ostrzegania przez inne układy wspomagające kierowcę.

Warning Volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu bezpieczeństwa w strefie tylnej, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.

• Czas ostrzegania i głośność ostrzeżeń dotyczą wszystkich funkcji układu bezpieczeństwa w strefie tylnej.
• Jeżeli inny pojazd zbliża się z wysoką prędkością z lewej lub prawej strony, czas pojawienia się ostrzeżenia początkowego może wydawać się długi, nawet przy wybranej opcji „Normal” (Normalne).
• Opcję „Late” (Późne) należy wybierać w przypadku niewielkiego natężenia ruchu lub jazdy z niską prędkością.

Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia czasu ostrzegania i głośności ostrzeżeń.
Sposób działania układu bezpieczeństwa w strefie tylnej (RCCW)
Ostrzeżenia i ingerencje układu
Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej ostrzega kierowcę o ryzyku kolizji.


Ostrzeżenie przed kolizją
• Aby ostrzec kierowcę o pojeździe zbliżającym się w strefie tylnej z lewej lub prawej strony, miga lampka ostrzegawcza w odpowiednim lusterku zewnętrznym, a w zestawie wskaźników pojawia się ostrzeżenie. Równocześnie rozlega się dźwięk ostrzegawczy. Jeżeli równocześnie włączony jest monitor widoku za pojazdem, ostrzeżenie pojawia się również na ekranie systemu multimedialnego.
• Układ działa, kiedy spełnione są następujące warunki:
– Włączony bieg wsteczny.
– Prędkość pojazdu poniżej 8 km/h.
– Zbliżający się pojazd w odległości mniejszej niż 25 m z lewej lub prawej strony naszego pojazdu.
– Prędkość zbliżającego się pojazdu powyżej 5 km/h.

Przy spełnionych warunkach działania układ ostrzega o zbliżających się innych pojazdach, nawet jeżeli nasz pojazd stoi.

Podczas korzystania z układu bezpieczeństwa w strefie tylnej należy przestrzegać poniższych środków ostrożności:
• Ze względów bezpieczeństwa ustawienia układu należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.
• Podczas wyświetlania komunikatu i emitowania dźwięku ostrzegawczego przez inny układ, ostrzeżenie układu bezpieczeństwa w strefie tylnej może się nie pojawić.
• Hałasy dochodzące z zewnątrz mogą zagłuszyć sygnał ostrzegawczy układu bezpieczeństwa w strefie tylnej.
• W pewnych sytuacjach układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może ostrzegać kierowcę zbyt późno lub nie ostrzegać wcale.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu bezpieczeństwa w strefie tylnej (RCCW)
Nieprawidłowe działanie układu bezpieczeństwa w strefie tylnej

Jeżeli układ bezpieczeństwa w strefie tylnej nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check rear cross-traffic safety system” (Sprawdzić układ bezpieczeństwa w strefie tylnej), a także świeci się główna lampka ostrzegawcza usterek (). W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.

Kiedy lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check outside mirror warning icon” (Sprawdzić lampkę ostrzegawczą w lusterku zewnętrznym) i świeci się główna lampka ostrzegawcza usterek (). W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Wyłączenie układu bezpieczeństwa w strefie tylnej

W przypadku zakrycia zderzaka wokół radaru bocznego tylnego lub zasłonięcia czujnika śniegiem albo wodą, holowania przyczepy lub zamontowania bagażnika zewnętrznego zdolność wykrywania przez układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może tymczasowo ulec ograniczeniu albo układ może się wyłączyć.
W takim przypadku w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Rear cross-traffic safety functions disabled. Radar blocked” (Układy bezpieczeństwa w strefie tylnej wyłączone. Radar zablokowany). Nie oznacza on usterki układu.
Normalne działanie układu powraca po usunięciu ciał obcych lub odłączeniu przyczepy.
Jeżeli po tych czynnościach układ nie działa prawidłowo, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.

• Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może działać nieprawidłowo, nawet jeżeli w zestawie wskaźników nie pojawia się komunikat ostrzegawczy.
• Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może nie działać prawidłowo w miejscach, w których po uruchomieniu pojazdu kamera nie wykrywa żadnych obiektów (np. na otwartych przestrzeniach).

Przed rozpoczęciem holowania przyczepy lub zamontowaniem bagażnika zewnętrznego układ bezpieczeństwa w strefie tylnej należy wyłączać. Przed ponownym rozpoczęciem korzystania z układu należy odłączyć przyczepę lub zdemontować bagażnik zewnętrzny.
Ograniczenia układu bezpieczeństwa w strefie tylnej
W następujących sytuacjach układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może nie działać prawidłowo lub aktywować się w sposób nieoczekiwany:
• Ruszanie w miejscu zadrzewionym lub porośniętym wysoką trawą.
• Ruszanie na mokrej nawierzchni.
• Zbyt wysoka lub zbyt niska prędkość zbliżającego się pojazdu.
Więcej informacji na temat ograniczeń radaru bocznego tylnego podano w podrozdziale „Układ monitorowania „martwego pola” i ostrzegania o zderzeniu (BCW)” w rozdziale 7.

• Przejazd w pobliżu pojazdu lub przeszkody

A: przeszkoda
Działanie układu bezpieczeństwa w strefie tylnej może być ograniczone w przypadku przejazdu w pobliżu pojazdu lub przeszkody. W takiej sytuacji układ może nie wykrywać zbliżających się pojazdów. W takim przypadku układ może nie ostrzegać kierowcy we właściwym momencie.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Skomplikowany układ parkingu

W pewnych sytuacjach układ może nie wykrywać pojazdów, które parkują lub wyjeżdżają z miejsc parkingowych w pobliżu (np. odjazd pojazdu bezpośrednio za naszym pojazdem, parkowanie lub odjechanie pojazdu za naszym pojazdem, wykonanie skrętu przez nadjeżdżający pojazd itp.). W takim przypadku układ może ostrzegać kierowcę bez potrzeby.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Pojazd zaparkowany pod kątem

A: pojazd
Działanie układu bezpieczeństwa w strefie tylnej może być ograniczone w przypadku cofania pod kątem. W takiej sytuacji układ może nie wykrywać zbliżających się pojazdów. W takim przypadku układ może nie ostrzegać kierowcy we właściwym momencie.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Pojazd na/w pobliżu pochyłości

Działanie układu bezpieczeństwa w strefie tylnej może być ograniczone w przypadku parkowania na/w pobliżu pochyłości. W takiej sytuacji układ może nie wykrywać zbliżających się pojazdów. W takim przypadku układ może nie ostrzegać kierowcy we właściwym momencie.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Parkowanie na miejscu, w pobliżu którego znajduje się przeszkoda

A: przeszkoda, B: ściana
Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może wykrywać pojazdy przejeżdżające przed naszym pojazdem parkującym tyłem na miejscu, w pobliżu którego znajduje się ściana lub inna przeszkoda. W takim przypadku układ może ostrzegać kierowcę bez potrzeby.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Parkowanie tyłem

Podczas parkowania tyłem układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może wykrywać pojazdy przejeżdżające za miejscem parkingowym. W takim przypadku układ może ostrzegać kierowcę bez potrzeby.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.

• Zakłócenia powodowane przez silne fale elektromagnetyczne mogą uniemożliwiać prawidłowe działanie układu bezpieczeństwa w strefie tylnej.
• Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może nie działać przez 3 sekundy od momentu uruchomienia pojazdu lub inicjalizacji radarów bocznych tylnych.
Układ czujników parkowania tylnych (PDW) (jeżeli występuje)
Układ czujników parkowania tylnych (PDW) ostrzega kierowcę o przeszkodach wykrytych w pewnej odległości od pojazdu podczas cofania z niską prędkością.
Czujniki układu

1. Czujniki ultradźwiękowe tylne
Położenie czujników układu przedstawiono powyżej.
Ustawienia układu czujników parkowania tylnych (PDW)
Warning Volume (Głośność ostrzeżeń)

Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu, należy przy uruchomionym silniku wybrać w zestawie wskaźników lub w systemie multimedialnym menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.
Sposób działania układu czujników parkowania tylnych (PDW)
Przycisk układu

Wyłącznik układu czujników parkowania tylnych (jeżeli występuje)
• Aby wyłączyć układ czujników parkowania tylnych, należy nacisnąć jego wyłącznik (). Aby włączyć układ, ponownie nacisnąć przycisk.
• Jeżeli układ jest wyłączony (lampka w wyłączniku świeci się), włącza się automatycznie po włączeniu biegu wstecznego.
Ostrzeżenia układu czujników parkowania tylnych
• Układ czujników parkowania tylnych włącza się po włączeniu biegu wstecznego.
• Układ wykrywa osoby, zwierzęta i obiekty podczas cofania z prędkością poniżej 10 km/h.
Odległość od przeszkody |
Symbol ostrzegawczy |
Dźwięk ostrzegawczy |
60 ÷ 120 cm |
|
Przerywany |
30 ÷ 60 cm |
|
Częstszy przerywany |
Mniej niż 30 cm |
|
Ciągły |
• W przypadku obecności osoby, zwierzęcia lub przeszkody w zasięgu wykrywania czujnika ultradźwiękowego włącza się odpowiedni symbol. Towarzyszy mu dźwięk ostrzegawczy.
• W przypadku równoczesnego wykrycia dwóch lub większej liczby przeszkód, układ ostrzega najpierw przed przeszkodą rozpoznaną jako bliższą.
• Wygląd symboli ostrzegawczych może się różnić od przedstawionych na ilustracji.
Nieprawidłowe działanie i środki ostrożności dotyczące układu czujników parkowania tylnych (PDW)
Nieprawidłowe działanie układu czujników parkowania tylnych (PDW)
Po włączeniu biegu wstecznego przy uruchomionym silniku rozlega się sygnał brzęczyka, sygnalizujący prawidłowe działanie układu czujników parkowania tylnych (PDW).
Jednakże w poniższych sytuacjach należy sprawdzić, czy czujniki ultradźwiękowe nie są uszkodzone lub zasłonięte ciałami obcymi. Jeżeli układ nadal nie działa prawidłowo, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Brak ostrzeżenia dźwiękowego.
• Przerywany dźwięk brzęczyka.
• Komunikat ostrzegawczy „Parking sensor error or blockage” (Czujnik parkowania uszkodzony lub zablokowany).


• Układ czujników parkowania tylnych pełni jedynie funkcję pomocniczą. Wiele czynników zewnętrznych (w tym warunki otoczenia) może mieć negatywny wpływ na działanie układu. Dlatego przed rozpoczęciem cofania kierowca powinien zawsze sprawdzać przestrzeń za samochodem, a następnie stale kontrolować ją w trakcie cofania.
• Gwarancja na pojazd nie obejmuje następstw zdarzeń, uszkodzeń samochodu ani obrażeń jego pasażerów wynikających z nieprawidłowego działania układu czujników parkowania.
• Zachowywać szczególną ostrożność podczas przejazdu w pobliżu przeszkód, pieszych, a w szczególności dzieci. Czujniki ultradźwiękowe mogą nie wykrywać niektórych przeszkód — ze względu na ich odległość od czujników, wielkość lub materiał, z którego są wykonane. Wszystkie te czynniki mogą ograniczać skuteczność działania czujników.
Ograniczenia układu czujników parkowania tylnych (PDW)
• Układ czujników parkowania tylnych może nie działać prawidłowo w następujących przypadkach:
– Zamarznięta para wodna na czujniku.
– Przykrycie czujnika śniegiem lub wodą albo ciałami obcymi. Prawidłowe działanie układu powraca po usunięciu śniegu, wody lub ciał obcych.
– Bardzo wysoka lub bardzo niska temperatura otoczenia.Wymontowanie czujnika lub kilku czujników.
– Silne naciśnięcie powierzchni czujnika lub uderzenie twardym przedmiotem.
– Zarysowana powierzchnia czujnika.
– Rozpylanie wody pod wysokim ciśnieniem bezpośrednio na czujniki lub obszar w ich pobliżu.
• Układ czujników parkowania tylnych może działać nieprawidłowo w następujących przypadkach:
– Ulewny deszcz lub rozpryski wody.
– Przykrycie powierzchni czujnika wodą.
– Zakłócenia powodowane przez czujniki innych pojazdów.
– Przykrycie czujnika śniegiem.
– Nierówna nawierzchnia, droga żwirowa lub obecność zarośli.
– Obecność w pobliżu czujników urządzeń generujących ultradźwięki.
– Montaż tablicy rejestracyjnej poza wyznaczonym miejscem.
– Zmiana wysokości zderzaka lub sposobu montażu czujników ultradźwiękowych.
– Montaż w pobliżu czujników ultradźwiękowych innych elementów wyposażenia lub akcesoriów.
• Czujniki mogą nie wykrywać następujących rodzajów przeszkód:
– Przedmioty ostre lub cienkie, takie jak liny, łańcuchy, pręty lub małe słupki.
– Przeszkody, które mogą pochłaniać sygnały czujników, takie jak tekstylia, kostki/bele słomy lub śnieg.
– Przedmioty o wysokości mniejszej niż 100 cm lub szerokości mniejszej niż 14 cm.
– Piesi, zwierzęta lub przeszkody w bardzo niewielkiej odległości od czujników.
• Jeżeli przeszkoda znajduje się między czujnikami, symbole ostrzegawcze układu czujników parkowania tylnych mogą się świecić w sposób odbiegający od faktycznego położenia przeszkody.
• W zależności od prędkości pojazdu lub kształtu przeszkody kolejność ostrzeżeń układu może odbiegać od prawidłowej.
• Wszelkie naprawy układu czujników parkowania tylnych powinna wykonywać Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Układ czujników parkowania przednich/tylnych (PDW) (jeżeli występuje)
Układ czujników parkowania przednich/tylnych (PDW) ostrzega kierowcę o przeszkodach wykrytych w pewnej odległości od pojazdu podczas jazdy do przodu/cofania z niską prędkością.
Czujniki układu

1. Czujniki ultradźwiękowe przednie
2. Czujniki ultradźwiękowe tylne
Położenie czujników układu przedstawiono obok.
Ustawienia układu czujników parkowania przednich/tylnych (PDW)
Warning Volume (Głośność ostrzeżeń)

Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu, należy przy uruchomionym silniku wybrać w zestawie wskaźników lub w systemie multimedialnym menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.
Parking Distance Warning Auto On (Automatyczne włączanie układu czujników parkowania)
Aby układ czujników parkowania włączał się automatycznie, w menu „Settings” (Ustawienia) należy wybrać pozycję „Driver assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Parking safety” (Bezpieczeństwo podczas parkowania) → „Parking distance warning auto ON” (Automatyczne włączanie układu czujników parkowania).
Sposób działania układu czujników parkowania przednich/tylnych (PDW)
Przycisk układu

Włącznik układu czujników parkowania
• Aby włączyć układ czujników parkowania przednich/tylnych, należy nacisnąć jego włącznik (). Aby wyłączyć układ, ponownie nacisnąć przycisk.
• Jeżeli układ jest wyłączony (nie świeci się lampka w przycisku), włącza się automatycznie po włączeniu biegu wstecznego.
• Po włączeniu układu lampka we włączniku świeci się. Układ czujników parkowania przednich/tylnych wyłącza się (lampka w wyłączniku nie świeci się) po przekroczeniu prędkości 30 km/h.
Ostrzeżenia układu czujników parkowania przednich
• Ostrzeżenia układu czujników parkowania przednich włączają się w przypadku spełnienia któregokolwiek z poniższych warunków:
– Włączenie biegu innego niż wsteczny przy włączonym układzie czujników parkowania tylnych.
– Wyłączony bieg wsteczny i świecąca lampka włącznika układu asystenta parkowania.
– Wyłączony bieg wsteczny i w menu „Settings” (Ustawienia) zaznaczona pozycja „Parking distance warning auto ON” (Automatyczne włączanie układu czujników parkowania).
• Układ wykrywa osoby, zwierzęta i obiekty podczas jazdy do przodu z prędkością poniżej 10 km/h.
• Układ czujników parkowania przednich nie działa podczas jazdy do przodu z prędkością powyżej 10 km/h, nawet jeżeli świeci się lampka we włączniku układu. Układ zaczyna działać ponownie, kiedy prędkość jazdy do przodu spadnie poniżej 10 km/h i kiedy świeci się lampka we włączniku układu.
• Po zaznaczeniu opcji „Parking distance warning auto ON” (Automatyczne włączanie układu czujników parkowania) lampka we włączniku układu świeci się stale.
• Lampka gaśnie po usunięciu zaznaczenia opcji „Parking distance warning auto ON” (Automatyczne włączanie układu czujników parkowania) i przekroczeniu podczas jazdy do przodu prędkości 30 km/h. W takim przypadku układ nie włączy się ponownie, nawet jeżeli prędkość spadnie poniżej 10 km/h.
Odległość od przeszkody |
Symbol ostrzegawczy |
Dźwięk ostrzegawczy |
60 ÷ 100 cm |
|
Przerywany |
30 ÷ 60 cm |
|
Częstszy przerywany |
Mniej niż 30 cm |
|
Ciągły |
• W przypadku obecności osoby, zwierzęcia lub przeszkody w zasięgu wykrywania czujnika ultradźwiękowego włącza się odpowiedni symbol. Towarzyszy mu dźwięk ostrzegawczy.
• W przypadku równoczesnego wykrycia dwóch lub większej liczby przeszkód, układ ostrzega najpierw przed przeszkodą rozpoznaną jako bliższą.
• Wygląd symboli ostrzegawczych może się różnić od przedstawionych na ilustracji.
Ostrzeżenia układu czujników parkowania tylnych
• Układ czujników parkowania tylnych włącza się po włączeniu biegu wstecznego.
• Układ wykrywa osoby, zwierzęta i obiekty podczas cofania z prędkością poniżej 10 km/h.
• Podczas cofania z prędkością poniżej 10 km/h przeszkody wykrywają zarówno przednie, jak i tylne czujniki ultradźwiękowe. Jednakże czujniki ultradźwiękowe przednie mogą wykrywać osoby lub zwierzęta znajdujące się w odległości mniejszej niż 60 cm.
Odległość od przeszkody |
Symbol ostrzegawczy |
Dźwięk ostrzegawczy |
60 ÷ 120 cm |
|
Przerywany |
30 ÷ 60 cm |
|
Częstszy przerywany |
Mniej niż 30 cm |
|
Ciągły |
• W przypadku obecności osoby, zwierzęcia lub przeszkody w zasięgu wykrywania czujnika ultradźwiękowego włącza się odpowiedni symbol. Towarzyszy mu dźwięk ostrzegawczy.
• W przypadku równoczesnego wykrycia dwóch lub większej liczby przeszkód, układ ostrzega najpierw przed przeszkodą rozpoznaną jako bliższą.
• Wygląd symboli ostrzegawczych może się różnić od przedstawionych na ilustracji.
Nieprawidłowe działanie i środki ostrożności dotyczące układu czujników parkowania przednich/tylnych (PDW)
Nieprawidłowe działanie układu czujników parkowania przednich/tylnych (PDW)
Po włączeniu biegu wstecznego przy uruchomionym silniku rozlega się sygnał brzęczyka, sygnalizujący prawidłowe działanie układu czujników parkowania przednich/tylnych (PDW).
Jednakże w poniższych sytuacjach należy sprawdzić, czy czujniki ultradźwiękowe nie są uszkodzone lub zasłonięte ciałami obcymi. Jeżeli układ nadal nie działa prawidłowo, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Brak ostrzeżenia dźwiękowego.
• Przerywany dźwięk brzęczyka.
• Komunikat ostrzegawczy „Parking sensor error or blockage” (Czujnik parkowania uszkodzony lub zablokowany).


• Układ czujników parkowania przednich/tylnych pełni jedynie funkcję pomocniczą. Wiele czynników zewnętrznych (w tym warunki otoczenia) może mieć negatywny wpływ na działanie układu. Dlatego przed rozpoczęciem parkowania przodem lub tyłem kierowca powinien zawsze sprawdzać przestrzeń za i przed samochodem, a następnie stale kontrolować ją w trakcie parkowania.
• Gwarancja na pojazd nie obejmuje następstw zdarzeń, uszkodzeń samochodu ani obrażeń jego pasażerów wynikających z nieprawidłowego działania układu czujników parkowania.
• Zachowywać szczególną ostrożność podczas przejazdu w pobliżu przeszkód, pieszych, a w szczególności dzieci. Czujniki ultradźwiękowe mogą nie wykrywać niektórych przeszkód — ze względu na ich odległość od czujników, wielkość lub materiał, z którego są wykonane. Wszystkie te czynniki mogą ograniczać skuteczność działania czujników.
Ograniczenia układu czujników parkowania przednich/tylnych (PDW)
• Układ czujników parkowania przednich/tylnych może nie działać prawidłowo w następujących przypadkach:
– Zamarznięta para wodna na czujniku.
– Przykrycie czujnika śniegiem lub wodą albo ciałami obcymi. Prawidłowe działanie układu powraca po usunięciu śniegu, wody lub ciał obcych.
– Bardzo wysoka lub bardzo niska temperatura otoczenia.
– Wymontowanie czujnika lub kilku czujników.
– Silne naciśnięcie powierzchni czujnika lub uderzenie twardym przedmiotem.
– Zarysowana powierzchnia czujnika.
– Rozpylanie wody pod wysokim ciśnieniem bezpośrednio na czujniki lub obszar w ich pobliżu.
• Układ czujników parkowania przednich/tylnych może działać nieprawidłowo w następujących przypadkach:
– Ulewny deszcz lub rozpryski wody.
– Przykrycie powierzchni czujnika wodą.
– Zakłócenia powodowane przez czujniki innych pojazdów.
– Przykrycie czujnika śniegiem.
– Nierówna nawierzchnia, droga żwirowa lub obecność zarośli.
– Obecność w pobliżu czujników urządzeń generujących ultradźwięki.
– Montaż tablicy rejestracyjnej poza wyznaczonym miejscem.
– Zmiana wysokości zderzaka lub sposobu montażu czujników ultradźwiękowych.
– Montaż w pobliżu czujników ultradźwiękowych innych elementów wyposażenia lub akcesoriów.
• Czujniki mogą nie wykrywać następujących rodzajów przeszkód:
– Przedmioty ostre lub cienkie, takie jak liny, łańcuchy, pręty lub małe słupki.
– Przeszkody, które mogą pochłaniać sygnały czujników, takie jak tekstylia, kostki/bele słomy lub śnieg.
– Przedmioty o wysokości mniejszej niż 100 cm lub szerokości mniejszej niż 14 cm.
– Piesi, zwierzęta lub przeszkody w bardzo niewielkiej odległości od czujników.
• Jeżeli przeszkoda znajduje się między czujnikami, symbole ostrzegawcze układu czujników parkowania tylnych mogą się świecić w sposób odbiegający od faktycznego położenia przeszkody.
• W zależności od prędkości pojazdu lub kształtu przeszkody kolejność ostrzeżeń układu może odbiegać od prawidłowej.
• Wszelkie naprawy układu czujników parkowania przednich/tylnych powinna wykonywać Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Deklaracja zgodności (jeżeli występuje)
