– Po zaznaczeniu opcji „Active assist” (Wspomaganie aktywne) układ ostrzega kierowcę wizualnie i dźwiękowo, w zależności od poziomu ryzyka kolizji. Ponadto układ ingeruje w hamowanie zależnie od poziomu ryzyka kolizji.

– Po zaznaczeniu opcji „Warning only” (Tylko ostrzeganie) układ ostrzega kierowcę wizualnie i dźwiękowo w zależności od poziomu ryzyka kolizji. W takim przypadku układ nie ingeruje w hamowanie.

– Zaznaczenie opcji „Off” (Wył.) powoduje wyłączenie układu. W takim przypadku w zestawie wskaźników świeci się lampka ostrzegawcza .

• Aby ostrzec kierowcę o możliwości kolizji, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Collision warning” (Ostrzeżenie przed kolizją). Towarzyszy mu ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.

• W przypadku wykrycia pojazdu poprzedzającego układ działa przy prędkości ok. 10 ÷ 180 km/h.

• W przypadku wykrycia pieszego przed pojazdem układ działa przy prędkości ok. 10 ÷ 60 km/h.

• Jeżeli zaznaczono opcję „Active assist” (Wspomaganie aktywne)”, układ może ingerować w hamowanie.

• Aby ostrzec kierowcę o rozpoczęciu hamowania awaryjnego, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Emergency braking” (Hamowanie awaryjne). Towarzyszy mu ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.

• W przypadku wykrycia pojazdu poprzedzającego układ działa przy prędkości ok. 10 ÷ 60 km/h.

• W przypadku wykrycia pieszego przed pojazdem układ działa przy prędkości ok. 10 ÷ 60 km/h.

• W sytuacji wymagającej hamowania awaryjnego układ uruchamia silne hamowanie, pomagające uniknąć kolizji z pojazdem poprzedzającym lub potrącenia pieszego.

• Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Drive carefully” (Jechać ostrożnie).

• Ingerencja układu w hamowanie kończy się po około 2 sekundach od zatrzymania pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego.

• Zanieczyszczony lub uszkodzony czujnik układu albo jego otoczenie.

• Wysoka lub niska temperatura wokół kamery przedniej.

• Ograniczenie czułości obiektywu kamery z powodu zastosowania przyciemnianej szyby czołowej, nałożenia na nią folii lub powłoki przyciemniającej albo przysłonięcie obiektywu ciałami obcymi (naklejkami, owadami itp.) na szybie.

• Szyba czołowa zaparowana lub pokryta lodem.

• Ciągłe spryskiwanie szyby czołowej lub pracujące wycieraczki.

• Intensywne opady deszczu lub śniegu albo gęsta mgła.

• Intensywne światło słoneczne w polu widzenia kamery przedniej.

• Odbicie światła latarni ulicznych lub świateł pojazdu nadjeżdżającego z przeciwka od mokrej nawierzchni.

• Przedmioty umieszczone na desce rozdzielczej.

• Holowanie pojazdu.

• Bardzo duża jasność otoczenia

• Ciemne otoczenie, np. podczas przejazdu przez tunel itp.

• Nagła zmiana jasności otoczenia, np. podczas wjazdu do tunelu lub wyjazdu z tunelu.

• Mała jasność otoczenia z powodu wyłączonych świateł przednich lub niedostatecznej jasności świateł.

• Droga zamglona, zadymiona lub zacieniona.

• Widoczna jedynie część pojazdu, pieszego lub rowerzysty.

• Obecność przed pojazdem autobusu, dużego samochodu ciężarowego, samochodu ciężarowego z ładunkiem o nietypowym kształcie, przyczepy itp.

• Wyłączone lub nietypowo umieszczone światła tylne pojazdu poprzedzającego.

• Mała jasność otoczenia z powodu wyłączonych świateł tylnych lub niedostatecznej jasności świateł.

• Niewielkie wymiary tyłu pojazdu poprzedzającego, nietypowy wygląd pojazdu poprzedzającego, np. pojazd pochylony, przewrócony, pojazd widoczny z boku itp.

• Mały lub duży prześwit pojazdu poprzedzającego.

• Nagłe zajechanie drogi przez pojazd poprzedzający lub nagłe wejście pieszego na jezdnię przed pojazdem.

• Późne wykrycie pojazdu poprzedzającego.

• Nagłe zasłonięcie pojazdu poprzedzającego przez przeszkodę.

• Nagła zmiana pasa ruchu lub gwałtowne zmniejszenie prędkości przez pojazd poprzedzający.

• Odkształcone nadwozie pojazdu poprzedzającego.

• Zbyt wysoka lub zbyt niska prędkość pojazdu poprzedzającego.

• Skręt pojazdu poprzedzającego w przeciwnym kierunku do naszego pojazdu w celu uniknięcia kolizji.

• Zmiana pasa ruchu przez nasz pojazd z niską prędkością przy obecności pojazdu poprzedzającego.

• Pojazd poprzedzający przykryty śniegiem.

• Zjazd z pasa ruchu lub wjazd na pas ruchu.

• Nierówna jazda.

• Nasz pojazd i pojazd poprzedzający poruszają się po rondzie.

• Ciągła jazda po okręgu.

• Nietypowy kształt pojazdu poprzedzającego.

• Jazda pojazdu poprzedzającego pod górę lub w dół.

• Brak wykrycia pieszego, jeżeli np. pieszy jest pochylony lub niecałkowicie wyprostowany.

• Odzież lub przedmioty niesione przez pieszego utrudniające rozpoznanie go jako pieszego.

• Bardzo szybki ruch pieszego przed pojazdem.

• Niski wzrost lub pochylona sylwetka pieszego.

• Osoba niepełnosprawna.

• Kierunek przemieszczania się pieszego przecinający nasz kierunek.

• Grupa lub tłum pieszych.

• Kolor odzieży pieszego zlewający się z otoczeniem, utrudniający wykrycie.

• Trudność odróżnienia pieszego od obiektów o podobnych kształtach w otoczeniu.

• Przejazd obok pieszego, znaku drogowego, budowli itp. w pobliżu skrzyżowania.

• Jazda po parkingu.

• Przejazd przez bramkę poboru opłat, strefę robót drogowych, jazda po nawierzchni nieutwardzonej, częściowo utwardzonej lub nierównej, szybki przejazd przez nierówności itp.

• Jazda po drodze pochylonej, pokonywanie zakrętu itp.

• Obecność drzew lub latarni ulicznych na poboczu.

• Zły stan drogi powodujący nadmierne drgania pojazdu.

• Zmniejszenie lub zwiększenie wysokości pojazdu z powodu dużego obciążenia bagażnika, nieprawidłowego ciśnienia w oponach itp.

• Wąska droga zarośnięta drzewami lub trawą.

• Zakłócenia powodowane przez fale elektromagnetyczne, np. w strefie silnych nadajników radiowych lub zakłóceń elektrycznych.

• Wykrywanie pojazdów

– Po zaznaczeniu opcji „Active assist” (Wspomaganie aktywne) układ ostrzega kierowcę wizualnie i dźwiękowo, w zależności od poziomu ryzyka kolizji. Ponadto układ ingeruje w hamowanie zależnie od poziomu ryzyka kolizji.

– Po zaznaczeniu opcji „Warning only” (Tylko ostrzeganie) układ ostrzega kierowcę wizualnie i dźwiękowo w zależności od poziomu ryzyka kolizji. W takim przypadku układ nie ingeruje w hamowanie.

– Zaznaczenie opcji „Off” (Wył.) powoduje wyłączenie układu. W takim przypadku w zestawie wskaźników świeci się lampka ostrzegawcza .

• Aby ostrzec kierowcę o możliwości kolizji, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Collision warning” (Ostrzeżenie przed kolizją). Towarzyszy mu ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.

• W przypadku wykrycia pojazdu poprzedzającego układ działa przy prędkości ok. 10 ÷ 180 km/h.

• W przypadku wykrycia pieszego lub rowerzysty przed pojazdem układ działa przy prędkości ok. 10 ÷ 85 km/h.

• Jeżeli zaznaczono opcję „Active assist” (Wspomaganie aktywne)”, układ może ingerować w hamowanie.

• Aby ostrzec kierowcę o rozpoczęciu hamowania awaryjnego, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Emergency braking” (Hamowanie awaryjne). Towarzyszy mu ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.

• W przypadku wykrycia pojazdu poprzedzającego układ działa przy prędkości ok. 10 ÷ 75 km/h.

• W przypadku wykrycia pieszego lub rowerzysty przed pojazdem układ działa przy prędkości ok. 10 ÷ 65 km/h.

• W sytuacji wymagającej hamowania awaryjnego układ uruchamia silne hamowanie, pomagające uniknąć kolizji z pojazdem poprzedzającym albo potrącenia pieszego lub rowerzysty.

• Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Drive carefully” (Jechać ostrożnie).

• Ingerencja układu w hamowanie kończy się po około 2 sekundach od zatrzymania pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego.

• Aby ostrzec kierowcę o możliwości kolizji, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Collision warning” (Ostrzeżenie przed kolizją). Towarzyszy mu ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.

• Układ działa przy prędkości naszego pojazdu ok. 10 ÷ 30 km/h i prędkości pojazdu nadjeżdżającego z przeciwka ok. 30 ÷ 70 km/h.

• Jeżeli zaznaczono opcję „Active assist” (Wspomaganie aktywne), układ może ingerować w hamowanie.

• Aby ostrzec kierowcę o rozpoczęciu hamowania awaryjnego, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Emergency braking” (Hamowanie awaryjne). Towarzyszy mu ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.

• Układ działa przy prędkości naszego pojazdu ok. 10 ÷ 30 km/h i prędkości pojazdu nadjeżdżającego z przeciwka ok. 30 ÷ 70 km/h.

• W sytuacji wymagającej hamowania awaryjnego układ uruchamia silne hamowanie pomagające uniknąć kolizji z pojazdem nadjeżdżającym z przeciwka.

• Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Drive carefully” (Jechać ostrożnie).

• Ingerencja układu w hamowanie kończy się po około 2 sekundach od zatrzymania pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego.

• Zanieczyszczony lub uszkodzony czujnik układu albo jego otoczenie.

• Wysoka lub niska temperatura wokół kamery przedniej.

• Ograniczenie czułości obiektywu kamery z powodu zastosowania przyciemnianej szyby czołowej, nałożenia na nią folii lub powłoki przyciemniającej albo przysłonięcie obiektywu ciałami obcymi (naklejkami, owadami itp.) na szybie.

• Szyba czołowa zaparowana lub pokryta lodem.

• Ciągłe spryskiwanie szyby czołowej lub pracujące wycieraczki.

• Intensywne opady deszczu lub śniegu albo gęsta mgła.

• Intensywne światło słoneczne w polu widzenia kamery przedniej.

• Odbicie światła latarni ulicznych lub świateł pojazdu nadjeżdżającego z przeciwka od mokrej nawierzchni.

• Przedmioty umieszczone na desce rozdzielczej.

• Holowanie pojazdu.

• Bardzo duża jasność otoczenia

• Ciemne otoczenie, np. podczas przejazdu przez tunel itp.

• Nagła zmiana jasności otoczenia, np. podczas wjazdu do tunelu lub wyjazdu z tunelu.

• Mała jasność otoczenia z powodu wyłączonych świateł przednich lub niedostatecznej jasności świateł.

• Droga zamglona, zadymiona lub zacieniona.

• Widoczna jedynie część pojazdu, pieszego lub rowerzysty.

• Obecność przed pojazdem autobusu, dużego samochodu ciężarowego, samochodu ciężarowego z ładunkiem o nietypowym kształcie, przyczepy itp.

• Wyłączone lub nietypowo umieszczone światła tylne pojazdu poprzedzającego.

• Mała jasność otoczenia z powodu wyłączonych świateł tylnych lub niedostatecznej jasności świateł.

• Niewielkie wymiary tyłu pojazdu poprzedzającego, nietypowy wygląd pojazdu poprzedzającego, np. pojazd pochylony, przewrócony, pojazd widoczny z boku itp.

• Mały lub duży prześwit pojazdu poprzedzającego.

• Nagłe zajechanie drogi przez pojazd poprzedzający lub nagłe pojawienie się pieszego lub rowerzysty przed pojazdem

• Uderzenie lub uszkodzenie zderzaka w pobliżu radaru przedniego lub nieprawidłowe ustawienie radaru.

• Wysoka lub niska temperatura wokół radaru przedniego.

• Przejazd przez tunel lub stalowy most.

• Jazda przez otwartą przestrzeń z niewielką liczbą innych pojazdów lub otaczających obiektów (np. pola uprawne, łąki, przedmieścia itp.).

• Przejazd przez obszary, w których występują obiekty metalowe, takie jak place budowy, linie kolejowe itp.

• Obecność obiektów silnie odbijających fale radarowe, takich jak bariery ochronne, pojazdy sąsiadujące itp.

• Rower wykonany z materiału, który nie odbija fal radarowych.

• Późne wykrycie pojazdu poprzedzającego.

• Nagłe zasłonięcie pojazdu poprzedzającego przez przeszkodę.

• Nagła zmiana pasa ruchu lub gwałtowne zmniejszenie prędkości przez pojazd poprzedzający.

• Odkształcone nadwozie pojazdu poprzedzającego.

• Zbyt wysoka lub zbyt niska prędkość pojazdu poprzedzającego.

• Skręt pojazdu poprzedzającego w przeciwnym kierunku do naszego pojazdu w celu uniknięcia kolizji.

• Zmiana pasa ruchu przez nasz pojazd z niską prędkością przy obecności pojazdu poprzedzającego.

• Pojazd poprzedzający przykryty śniegiem.

• Zjazd z pasa ruchu lub wjazd na pas ruchu.

• Nierówna jazda.

• Nasz pojazd i pojazd poprzedzający poruszają się po rondzie.

• Ciągła jazda po okręgu.

• Nietypowy kształt pojazdu poprzedzającego.

• Jazda pojazdu poprzedzającego pod górę lub w dół.

• Brak wykrycia pieszego lub rowerzysty, jeżeli np. pieszy jest pochylony lub niecałkowicie wyprostowany.

• Odzież lub przedmioty niesione przez pieszego lub rowerzystę utrudniające rozpoznanie go jako pieszego lub rowerzystę.

• Bardzo szybki ruch pieszego lub rowerzysty przed pojazdem.

• Niski wzrost lub pochylona sylwetka pieszego albo rowerzysty.

• Osoba niepełnosprawna.

• Kierunek przemieszczania się pieszego lub rowerzysty przecinający nasz kierunek.

• Grupa lub tłum pieszych albo rowerzystów.

• Kolor odzieży pieszego lub rowerzysty zlewający się z otoczeniem, utrudniający wykrycie.

• Trudność odróżnienia pieszego lub rowerzysty od obiektów o podobnych kształtach w otoczeniu.

• Przejazd obok pieszego lub rowerzysty, znaku drogowego, budowli itp. w pobliżu skrzyżowania.

• Jazda po parkingu.

• Przejazd przez bramkę poboru opłat, strefę robót drogowych, jazda po nawierzchni nieutwardzonej, częściowo utwardzonej lub nierównej, szybki przejazd przez nierówności itp.

• Jazda po drodze pochylonej, pokonywanie zakrętu itp.

• Obecność drzew lub latarni ulicznych na poboczu.

• Zły stan drogi powodujący nadmierne drgania pojazdu.

• Zmniejszenie lub zwiększenie wysokości pojazdu z powodu dużego obciążenia bagażnika, nieprawidłowego ciśnienia w oponach itp.

• Wąska droga zarośnięta drzewami lub trawą.

• Zakłócenia powodowane przez fale elektromagnetyczne, np. w strefie silnych nadajników radiowych lub zakłóceń elektrycznych.

• Wykrywanie pojazdów

– Po zaznaczeniu opcji „Assist” (Wspo­maganie) układ automatycznie ingeruje w kierowanie w przypadku wykrycia opuszczania pasa ruchu i w ten sposób pomaga w utrzymaniu pojazdu na pasie.

– Po zaznaczeniu opcji „Warning only” (Tylko ostrzeganie) w przypadku wykrycia opuszczania pasa ruchu układ ostrzega kierowcę za pomocą sygnału dźwiękowego. Układ nie ingeruje w kierowanie pojazdem — musi to zrobić kierowca.

– Zaznaczenie opcji „Off” (Wył.) powoduje wyłączenie układu. W zestawie wskaźników gaśnie lampka sygnalizacyjna .

• Jeżeli pojazd zaczyna zjeżdżać ze swojego pasa ruchu, układ ostrzega kierowcę w następujący sposób: w zestawie wskaźników miga zielona lampka sygnalizacyjna i linia wyznaczająca pas ruchu po stronie, w którą zjeżdża pojazd. Ponadto układ emituje dźwięk ostrzegawczy.

• Układ działa przy prędkości ok. 60 ÷ 200 km/h.

• Aby ostrzec kierowcę o opuszczaniu pasa ruchu, w zestawie wskaźników miga zielona lampka sygnalizacyjna , a układ ingeruje w kierowanie tak, aby utrzymać pojazd na pasie ruchu.

• Układ działa przy prędkości ok. 60 ÷ 200 km/h.

• Ustawienia można zmieniać w zestawie wskaźników (opcja „User Settings” — Ustawienia użytkownika) lub w systemie multimedialnym (opcja „Vehicle Settings” — Ustawienia pojazdu), w zależności od wyposażenia pojazdu. Więcej informacji podano w podrozdziale „Tryb ustawień użytkownika” w rozdziale 4 lub rozdziale „Ustawienia pojazdu” oddzielnej instrukcji systemu multimedialnego.

• Po wykryciu linii wyznaczających pas ruchu (lub krawędzi jezdni) w zestawie wskaźników odpowiednie linie zmieniają kolor z szarego na biały i świeci się zielona lampka sygnalizacyjna .

• Kierowca zachowuje możliwość kierowania pojazdem nawet podczas ingerencji układu LKA.

• Podczas ingerencji układu LKA w kierowanie pojazdem kierownica może stawiać większy lub mniejszy opór niż zazwyczaj.

• Wykrywanie pasa ruchu utrudnione z następujących powodów:

– Linie wyznaczające pas ruchu (lub krawędzie jezdni) zakryte wodą, śniegiem, zanieczyszczeniami, olejem itp.

– Trudności w odróżnieniu koloru linii (lub krawędzi jezdni) od koloru nawierzchni.

– Inne linie (lub krawędzie jezdni) przypominające wyglądem linie wyznaczające pas ruchu (lub krawędzie jezdni).

– Uszkodzona lub słabo widoczna linia ograniczająca pas ruchu (lub krawędź jezdni).

– Cień rzucany na linię (lub krawędź jezdni) przez barierę drogową, drzewa, ekrany akustyczne itp.

• Więcej niż dwie linie wyznaczające pas ruchu (lub krawędzie jezdni).

• Zwiększenie lub zmniejszenie liczby pasów ruchu albo krzyżowanie się linii wyznaczających pasy ruchu (lub krawędzi jezdni).

• Skomplikowany układ linii wyznaczających pas ruchu (lub krawędzi jezdni) lub zastąpienie ich innymi elementami, np. w strefie prowadzenia prac drogowych.

• Obecność na jezdni innych znaków poziomych, takich jak oznaczenia przejść dla pieszych itp.

• Nagły brak linii wyznaczającej pas ruchu, np. na skrzyżowaniu.

• Bardzo szeroki lub bardzo wąski pas ruchu (lub jezdnia).

• Krawędź jezdni bez linii.

• Obecność na poboczu jezdni obiektów, takich jak bramka poboru opłat, chodnik, krawężnik itp.

• Niewielka odległość do pojazdu poprzedzającego lub pojazd poprzedzający zakrywający linię wyznaczającą pas ruchu (lub krawędź jezdni).

– Po zaznaczeniu opcji „Warning only” (Tylko ostrzeganie) układ ostrzega kierowcę wizualnie i dźwiękowo w zależności od poziomu ryzyka kolizji. W takim przypadku układ nie ingeruje w hamowanie.

– Zaznaczenie opcji „Off” (Wył.) powoduje wyłączenie układu.

• Aby ostrzec kierowcę o wykryciu innego pojazdu, świeci się lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym.

• Układ działa przy prędkości własnego pojazdu powyżej 20 km/h i prędkości pojazdu w „martwym polu” powyżej 10 km/h.

• Ostrzeżenie przed kolizją włącza się w przypadku włączenia kierunkowskazu po stronie wykrytego pojazdu.

• Aby ostrzec kierowcę o możliwości kolizji, lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym miga. Równocześnie rozlega się dźwięk ostrzegawczy.

• Po wyłączeniu kierunkowskazu lub zmianie pasa ruchu ostrzeżenie przed kolizją dezaktywuje się, a układ powraca do stanu wykrywania pojazdów.

• Niesprzyjające warunki atmosferyczne, takie jak silne opady śniegu lub deszczu.

• Radar boczny tylny zakryty śniegiem, wodą, zabrudzony itp.

• Wysoka lub niska temperatura wokół radaru bocznego tylnego.

• Przejazd po zjeździe z lub po wjeździe na drogę szybkiego ruchu.

• Nawierzchnia drogi lub pobocza zawierająca elementy metalowe (np. z powodu budowy przejazdu podziemnego).

• Obecność w pobliżu pojazdu nieruchomych obiektów, takich jak ekrany akustyczne, bariery drogowe, bariery rozdzielające jezdnie, bariery wjazdowe, latarnie uliczne, znaki drogowe, tunele, ściany itp. (w tym konstrukcje podwójne).

• Jazda przez otwartą przestrzeń z niewielką liczbą innych pojazdów lub otaczających obiektów (np. pola uprawne, łąki, przedmieścia itp.).

• Wąska droga zarośnięta drzewami lub trawą.

• Mokra nawierzchnia.

• Inny pojazd jadący bardzo blisko z tyłu lub przejeżdżający w niewielkiej odległości od naszego pojazdu.

• Bardzo wysoka prędkość i krótki czas przejazdu innego pojazdu obok naszego pojazdu.

• Wyprzedzanie innego pojazdu.

• Zmiana pasa ruchu.

• Równoczesne ruszenie z miejsca i przyspieszanie pojazdu znajdującego się w pobliżu.

• Zmiana przez inny pojazd pasa ruchu z sąsiedniego na dalszy lub z dalszego na sąsiedni.

• Holowanie przyczepy lub zamontowany tylny bagażnik zewnętrzny.

• Przysłonięcie zderzaka w pobliżu radaru bocznego tylnego naklejkami, osłonami, bagażnikami na rowery itp.

• Uderzenie lub uszkodzenie zderzaka w pobliżu radaru bocznego tylnego lub nieprawidłowe ustawienie radaru.

• Zmniejszenie lub zwiększenie wysokości pojazdu z powodu dużego obciążenia bagażnika, nieprawidłowego ciśnienia w oponach itp.

• Obecność w pobliżu motocykla lub roweru.

• Obecność w pobliżu lawety.

• Obecność w pobliżu dużego pojazdu, takiego jak autobus lub samochód ciężarowy.

• Obecność w pobliżu obiektu ruchomego, takiego jak pieszy, zwierzę, wózek na zakupy lub wózek dziecięcy.

• Obecność w pobliżu pojazdu niskiego, takiego jak samochód sportowy.

– Po zaznaczeniu opcji „Active assist” (Wspomaganie aktywne) układ ostrzega kierowcę za pomocą komunikatu ostrzegawczego i sygnału dźwiękowego w zależności od poziomu ryzyka kolizji, a ponadto układ ingeruje w hamowanie w sposób zależy od poziomu ryzyka kolizji.

– Po zaznaczeniu opcji „Warning only” (Tylko ostrzeganie) układ ostrzega kierowcę wizualnie i dźwiękowo w zależności od poziomu ryzyka kolizji. W takim przypadku układ nie ingeruje w hamowanie.

– Zaznaczenie opcji „Off” (Wył.) powoduje wyłączenie układu.

• Aby ostrzec kierowcę o wykryciu innego pojazdu, świeci się lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym.

• Układ działa przy prędkości własnego pojazdu powyżej 20 km/h i prędkości pojazdu w „martwym polu” powyżej 10 km/h.

• Ostrzeżenie przed kolizją włącza się w przypadku włączenia kierunkowskazu po stronie wykrytego pojazdu.

• Jeżeli w menu „Settings” (Ustawienia), zaznaczono opcję „Warning only” (Tylko ostrzeganie), układ ostrzega przed kolizją w przypadku wykrycia innego pojazdu zbliżającego się w „martwym polu”.

• Aby ostrzec kierowcę o możliwości kolizji, lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym miga. Równocześnie rozlega się dźwięk ostrzegawczy.

• Po wyłączeniu kierunkowskazu lub zmianie pasa ruchu ostrzeżenie przed kolizją dezaktywuje się, a układ powraca do stanu wykrywania pojazdów.

• Aby ostrzec kierowcę o możliwości kolizji, miga lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym, a w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy. Równocześnie rozlega się dźwięk ostrzegawczy.

• Układ działa przy prędkości 60 ÷ 200 km/h i po wykryciu obu linii wyznaczających pas ruchu.

• Aby pomagać w unikaniu kolizji z pojazdami w „martwym polu”, układ ingeruje w hamowanie awaryjne.

• Aby ostrzec kierowcę o możliwości kolizji, miga lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym, a w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy. Równocześnie rozlega się przerywany dźwięk ostrzegawczy.

• Układ działa przy prędkości własnego pojazdu poniżej 3 km/h i prędkości pojazdu w „martwym polu” powyżej 5 km/h.

• Aby pomagać w unikaniu kolizji z pojazdami w „martwym polu”, układ ingeruje w hamowanie awaryjne.

• Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Drive carefully” (Jechać ostrożnie).

• Ingerencja układu w hamowanie kończy się po około 2 sekundach od zatrzymania pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego.

• Niesprzyjające warunki atmosferyczne, takie jak silne opady śniegu lub deszczu.

• Radar boczny tylny zakryty śniegiem, wodą, zabrudzony itp.

• Wysoka lub niska temperatura wokół radaru bocznego tylnego.

• Przejazd po zjeździe z lub po wjeździe na drogę szybkiego ruchu.

• Nawierzchnia drogi lub pobocza zawierająca elementy metalowe (np. z powodu budowy przejazdu podziemnego).

• Obecność w pobliżu pojazdu nieruchomych obiektów, takich jak ekrany akustyczne, bariery drogowe, bariery rozdzielające jezdnie, bariery wjazdowe, latarnie uliczne, znaki drogowe, tunele, ściany itp. (w tym konstrukcje podwójne).

• Jazda przez otwartą przestrzeń z niewielką liczbą innych pojazdów lub otaczających obiektów (np. pola uprawne, łąki, przedmieścia itp.).

• Wąska droga zarośnięta drzewami lub trawą.

• Mokra nawierzchnia.

• Inny pojazd jadący bardzo blisko z tyłu lub przejeżdżający w niewielkiej odległości od naszego pojazdu.

• Bardzo wysoka prędkość i krótki czas przejazdu innego pojazdu obok naszego pojazdu.

• Wyprzedzanie innego pojazdu.

• Zmiana pasa ruchu.

• Równoczesne ruszenie z miejsca i przyspieszanie pojazdu znajdującego się w pobliżu.

• Zmiana przez inny pojazd pasa ruchu z sąsiedniego na dalszy lub z dalszego na sąsiedni.

• Holowanie przyczepy lub zamontowany tylny bagażnik zewnętrzny.

• Przysłonięcie zderzaka w pobliżu radaru bocznego tylnego naklejkami, osłonami, bagażnikami na rowery itp.

• Uderzenie lub uszkodzenie zderzaka w pobliżu radaru bocznego tylnego lub nieprawidłowe ustawienie radaru.

• Zmniejszenie lub zwiększenie wysokości pojazdu z powodu dużego obciążenia bagażnika, nieprawidłowego ciśnienia w oponach itp.

• Obecność w pobliżu motocykla lub roweru.

• Obecność w pobliżu lawety.

• Obecność w pobliżu dużego pojazdu, takiego jak autobus lub samochód ciężarowy.

• Obecność w pobliżu obiektu ruchomego, takiego jak pieszy, zwierzę, wózek na zakupy lub wózek dziecięcy.

• Obecność w pobliżu pojazdu niskiego, takiego jak samochód sportowy.

• Silne drgania pojazdu wywoływane przez nierówności nawierzchni.

• Śliska nawierzchnia, np. pokryta śniegiem, wodą lub lodem.

• Niskie ciśnienie w oponie lub uszkodzona opona.

• Zmodyfikowany układ hamulcowy.

• Szybkie i nagłe zmiany pasa ruchu.

(1) Włączona lampka sygnalizacyjna manualnego ogranicznika prędkości

(2) Zaprogramowana prędkość

1. Przy żądanej prędkości nacisnąć i przytrzymać przycisk układów wspomagających kierowcę () W zestawie wskaźników włącza się lampka sygnalizacyjna włączenia manualnego ogranicznika prędkości ().

2. Ustawić przełącznik w położeniu (+) lub (–) i po ustawieniu ograniczenia prędkości zwolnić przełącznik.

3. Zestaw wskaźników wyświetla ustawione ograniczenie prędkości.

• W przypadku naciśnięcia pedału przyspieszenia bez przekroczenia punktu oporu pojazd nie przekracza ustawionego ograniczenia prędkości.

• Po naciśnięciu pedału przyspieszenia poza punkt oporu słyszalne mogą być przypominające „kliknięcia” odgłosy mechanizmu funkcji „kickdown”.

– Po zaznaczeniu opcji „Speed limit assist” (Pomoc w ograniczaniu prędkości) układ informuje kierowcę o ograniczeniach prędkości i dodatkowych znakach drogowych. Ponadto układ informuje kierowcę o konieczności zmiany ograniczenia prędkości ustawionego w manualnym ograniczniku prędkości i tempomacie inteligentnym.

– Po zaznaczeniu opcji „Speed limit warning” (Ostrzeganie o ograniczeniach prędkości) układ informuje kierowcę o ograniczeniach prędkości i dodatkowych znakach drogowych. Ponadto układ ostrzega kierowcę w przypadku przekroczenia ograniczenia prędkości.

– Zaznaczenie opcji „Off” (Wył.) powoduje wyłączenie układu.

• Oprócz informowania o ograniczeniach prędkości inteligentny ogranicznik prędkości podaje dodatkowe informacje o znakach drogowych. Podawane informacje mogą się różnić w zależności od kraju.

• Dodatkowy znak wyświetlany pod znakiem ograniczenia prędkości lub zakazu wyprzedzania określa warunki obowiązywania znaku. Jeżeli układ nie rozpoznaje znaku dodatkowego, wyświetla go jako puste pole.

• Więcej informacji na temat działania manualnego ogranicznika prędkości podano w podrozdziale „Manualny ogranicznik prędkości (MSLA)” w rozdziale 7.

• Więcej informacji na temat działania tempomatu inteligentnego podano w podrozdziale „Tempomat inteligentny (SCC)” w rozdziale 7.

• Znaki drogowe zanieczyszczone lub niemożliwe do rozpoznania.

– Słaba widoczność znaków drogowych z powodu złych warunków atmosferycznych, takich jak opady śniegu, deszczu, występowanie mgły itp.

– Znak drogowy niewyraźny lub uszkodzony.

– Znak drogowy częściowo zasłonięty przez obiekty sąsiadujące lub zacieniony.

• Odbiegające od norm znaki drogowe.

– Odbiegający od norm tekst lub rysunek na znaku drogowym.

– Znak drogowy ustawiony między jezdniami na rozjeździe.

– Brak znaku określającego warunki obowiązywania znaku ustawionego przy drodze wjazdowej lub wyjazdowej.

– Znak umieszczony na pojeździe.

• Nagła zmiana jasności otoczenia, np. podczas wjazdu do tunelu lub wyjazdu z tunelu albo przejazdu pod wiaduktem.

• Jazda w ciemności z wyłączonymi światłami przednimi lub zbyt słaba jasność świateł.

• Utrudnione rozpoznawanie znaków drogowych z powodu odbić światła słonecznego, latarni ulicznych lub świateł pojazdów nadjeżdżających z przeciwka.

• Intensywne światło słoneczne w polu widzenia kamery przedniej.

• Droga z ostrymi zakrętami lub kręta.

• Nierówna nawierzchnia, strome podjazdy lub zjazdy albo nagłe skręty.

• Mocne wstrząsy pojazdu.

– W przypadku zaznaczenia opcji „Swaying warning” (Ostrzeganie o zbaczaniu z prostego toru jazdy) układ wykrywa poziom dekoncentracji kierowcy i w odpowiednim momencie zaleca przerwę w podróży.

Leading vehicle departure alert (Ostrzeżenie o ruszeniu pojazdu poprzedzającego)

– Po zaznaczeniu opcji „Leading vehicle departure alert” (Ostrzeżenie o ruszeniu pojazdu poprzedzającego) układ informuje kierowcę o ruszeniu pojazdu poprzedzającego.

• Kierowca może sprawdzać w zestawie wskaźników poziom swojej koncentracji.

– Usunięcie zaznaczenia pozycji „Swaying warning” (Ostrzeganie o zbaczaniu z prostego toru jazdy) powoduje wyświetlenie komunikatu „System Off” (Układ wył.).

– Układ działa przy prędkości 0 ÷ 210 km/h.

– Jeżeli prędkość nie mieści się w tym zakresie, wyświetla się komunikat „Disabled” (Nieaktywny).

• Układ podaje poziom koncentracji kierowcy w skali od 1 do 5. Im mniejsza liczba, tym niższy poziom koncentracji.

• Wyświetlany poziom spada, jeżeli przez określony czas kierowca nie przerywa jazdy.

• Aby zasugerować kierowcy przerwanie jazdy w przypadku, kiedy jego poziom koncentracji jest niższy niż 1, na wyświetlaczu LCD zestawu wskaźników pojawia się komunikat „Consider taking a break” (Rozważyć przerwę w jeździe). Komunikatowi towarzyszy dźwięk ostrzegawczy.

• Układ DAW nie sugeruje przerwy, jeżeli całkowity czas jazdy jest krótszy niż 10 minut lub od ostatniej sugestii przerwy nie upłynęło 10 minut.

• Ustawienia można zmieniać w zestawie wskaźników (opcja „User Settings” — Ustawienia użytkownika) lub w systemie multimedialnym (opcja „Vehicle Settings” — Ustawienia pojazdu), w zależności od wyposażenia pojazdu. Więcej informacji podano w podrozdziale „Tryb ustawień użytkownika” w rozdziale 4 lub rozdziale „Ustawienia pojazdu” oddzielnej instrukcji systemu multimedialnego.

• W następujących sytuacjach układ DAW ustawia czas ostatniej przerwy na 00:00:

– Wyłączenie silnika.

– Odpięcie pasa bezpieczeństwa kierowcy i otwarcie drzwi kierowcy.

– Zatrzymanie pojazdu na ponad 10 minut.

• Po zresetowaniu układu DAW przez kierowcę czas ostatniej przerwy ustawia się na 00:00, a poziom koncentracji na „High” (Wysoki).

• Nierówna jazda.

• Częste celowe zmiany pasa ruchu.

• Ingerencja innego układu wspomagającego kierowcę, takiego jak układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA).

• Zajechanie drogi

• Nagły skręt pojazdu poprzedzającego

• Gwałtowne ruszenie pojazdu poprzedzającego

• Obecność pieszego lub rowerzysty między naszym pojazdem a pojazdem poprzedzającym

• Jazda przez parking

• Przejazd przez bramkę poboru opłat, rozjazd itp.

(1) Lampka sygnalizacyjna włączenia tempomatu

(2) Zaprogramowana prędkość

1. Przyspieszyć do wymaganej prędkości, wyższej niż 30 km/h.

2. Przy żądanej prędkości nacisnąć przycisk układów wspomagających kierowcę () W zestawie wskaźników włącza się lampka sygnalizacyjna włączenia tempomatu ().

3. Zwolnić pedał przyspieszenia.

• Ustawić przełącznik w położeniu (+) i natychmiast zwolnić. Każde ustawienie przełącznika w tym położeniu powoduje wzrost prędkości o 1 km/h.

• Ustawić przełącznik w położeniu (+) i przytrzymać go, obserwując równocześnie wskazanie zadanej prędkości w zestawie wskaźników. Ustawiona prędkość zwiększa się najpierw do najbliższej wielokrotności 10, a następnie każde kolejne ustawienie przełącznika w tym położeniu powoduje wzrost o 10 km/h.

• Ustawić przełącznik w położeniu (–) i natychmiast zwolnić. Każde ustawienie przełącznika w tym położeniu powoduje spadek prędkości o 1 km/h.

• Ustawić przełącznik w położeniu (–) i przytrzymać go, obserwując równocześnie wskazanie zadanej prędkości w zestawie wskaźników. Ustawiona prędkość zmniejsza się najpierw do najbliższej wielokrotności 10, a następnie każde kolejne ustawienie przełącznika w tym położeniu powoduje spadek o 10 km/h.

• Naciśnięcie pedału hamulca.

• Naciśnięcie przycisku .

• Ustawienie dźwigni zmiany biegów/selektora w położeniu neutralnym.

• Zwolnienie do prędkości poniżej 30 km/h.

• Ingerencja układu stabilizacji toru jazdy (ESC).

• Redukcja do 2. biegu w trybie manualnej zmiany biegów.

• Włączyć system za pomocą przycisku układów wspomagających kierowcę. Prędkość zadana ustawia się zgodnie z prędkością wskazywaną aktualnie w zestawie wskaźników.

• Układ utrzymuje tę prędkość w przypadku braku pojazdu poprzedzającego, ale w przypadku obecności pojazdu poprzedzającego pojazd może zwolnić w celu zachowania zaprogramowanej odległości. Kiedy pojazd poprzedzający znacznie zwiększa prędkość, pojazd przyspiesza, a następnie utrzymuje stałą, zaprogramowaną prędkość.

• Podczas jazdy z prędkością 90 km/h zaprogramowana odległość zmienia się następująco:

• Po każdym uruchomieniu silnika lub czasowej dezaktywacji układu przywracana jest ostatnia ustawiona odległość.

• Ustawić przełącznik w położeniu (+) i natychmiast zwolnić. Każde ustawienie przełącznika w tym położeniu powoduje wzrost prędkości o 1 km/h.

• Ustawić przełącznik w położeniu (+) i przytrzymać go, obserwując równocześnie wskazanie zadanej prędkości w zestawie wskaźników. Każde ustawienie przełącznika w tym położeniu powoduje wzrost prędkości o 10 km/h. Po wyświetleniu wymaganej prędkości zwolnić przełącznik — pojazd przyspieszy do zadanej prędkości. Za pomocą przełącznika zaprogramowaną prędkość można zmniejszać do 180 km/h.

• Ustawić przełącznik w położeniu (–) i natychmiast zwolnić. Każde ustawienie przełącznika w tym położeniu powoduje spadek prędkości o 1 km/h.

• Ustawić przełącznik w położeniu (–) i przytrzymać go, obserwując równocześnie wskazanie zadanej prędkości w zestawie wskaźników. Każde ustawienie przełącznika w tym położeniu powoduje spadek prędkości o 10 km/h.

• Selektor skrzyni biegów w położeniu D.

• Zamknięte drzwi kierowcy.

• Wyłączony hamulec postojowy.

• Prędkość pojazdu w zakresie prędkości działania układu: 10 ÷ 180 km/h.

• Włączony układ stabilizacji toru jazdy (ESC), układ kontroli trakcji (TCS) lub układ ABS.

• Brak ingerencji układu stabilizacji toru jazdy (ESC), układu kontroli trakcji (TCS) lub układu ABS.

• Prędkość obrotowa poza zakresem zaznaczonym na obrotomierzu na czerwono.

• Brak ingerencji układu wspomagającego unikanie kolizji czołowych (FCA) w hamowanie.

• Prędkość pojazdu ponad 60 km/h.

• Wyłączone światła awaryjne.

• Wykryty pojazd poprzedzający.

• Brak konieczności zwolnienia w celu utrzymania odległości od pojazdu poprzedzającego.

• Ingerencja układu

(1) Wskazanie obecności pojazdu poprzedzającego i zadanego poziomu odległości.

(2) Zaprogramowana prędkość.

(3) Wskazanie obecności pojazdu poprzedzającego i odległości docelowej.

• Chwilowa dezaktywacja

(1) Włączona lampka .

(2) Zaprogramowana prędkość wyszarzona.

• Odległość od pojazdu poprzedzającego wyświetla się w zestawie wskaźników w zależności od faktycznej odległości między pojazdami.

• Odległość docelowa może się zmieniać w zależności od prędkości pojazdu i zadanego poziomu odległości. Przy niskich prędkościach zmiany odległości między pojazdami mogą powodować niewielkie zmiany odległości docelowej.

• Prędkość pojazdu ponad 190 km/h.

• Prędkość pojazdu poniżej 10 km/h.

• Ciągłe naciskanie pedału przyspieszenia przez określony czas.

• Niespełnione warunki działania tempomatu inteligentnego.

– Zniknięcie pojazdu poprzedzającego przy utrzymywaniu odległości przez tempomat inteligentny podczas jazdy poniżej określonej prędkości.

• Tempomat inteligentny może nie działać przez 15 sekund od momentu uruchomienia pojazdu lub inicjalizacji kamery przedniej albo radaru przedniego.

• Ingerencji tempomatu inteligentnego w hamowanie mogą towarzyszyć słyszalne odgłosy.

• Zanieczyszczony lub uszkodzony czujnik układu albo jego otoczenie.

• Ciągłe spryskiwanie szyby czołowej lub pracujące wycieraczki.

• Ograniczenie czułości obiektywu kamery z powodu zastosowania przyciemnianej szyby czołowej, nałożenia na nią folii lub powłoki przyciemniającej albo przysłonięcie obiektywu ciałami obcymi (naklejkami, owadami itp.) na szybie.

• Szyba czołowa zaparowana lub pokryta lodem.

• Intensywne światło słoneczne w polu widzenia kamery przedniej.

• Odbicie światła latarni ulicznych lub świateł pojazdu nadjeżdżającego z przeciwka od mokrej nawierzchni.

• Wysoka lub niska temperatura wokół kamery przedniej.

• Przedmioty umieszczone na desce rozdzielczej.

• Bardzo duża jasność otoczenia

• Ciemne otoczenie, np. podczas przejazdu przez tunel itp.

• Nagła zmiana jasności otoczenia, np. podczas wjazdu do tunelu lub wyjazdu z tunelu.

• Mała jasność otoczenia z powodu wyłączonych świateł przednich lub niedostatecznej jasności świateł.

• Intensywne opady deszczu lub śniegu albo gęsta mgła.

• Droga zamglona, zadymiona lub zacieniona.

• Widoczna jedynie część pojazdu.

• Wyłączone lub nietypowo umieszczone światła tylne pojazdu poprzedzającego.

• Mała jasność otoczenia z powodu wyłączonych świateł tylnych lub niedostatecznej jasności świateł.

• Niewielkie wymiary lub nietypowy kształt pojazdu poprzedzającego (np. pojazd pochylony, przewrócony itp.).

• Mały lub duży prześwit pojazdu poprzedzającego.

• Nagłe zajechanie drogi przez pojazd poprzedzający.

• Holowanie pojazdu.

• Przejazd przez tunel lub stalowy most.

• Przejazd przez obszary, w których występują obiekty metalowe, takie jak place budowy, linie kolejowe itp.

• Obecność obiektów silnie odbijających fale radarowe, takich jak bariery ochronne, pojazdy sąsiadujące itp.

• Uderzenie lub uszkodzenie zderzaka w pobliżu radaru przedniego lub nieprawidłowe ustawienie radaru.

• Wysoka lub niska temperatura wokół radaru przedniego.

• Jazda przez otwartą przestrzeń z niewielką liczbą innych pojazdów lub otaczających obiektów (np. pola uprawne, łąki, przedmieścia itp.).

• Pojazd poprzedzający wykonany z materiału, który nie odbija fal radarowych.

• Przejazd w pobliżu rozjazdu dróg szybkiego ruchu lub przez bramkę poboru opłat.

• Śliska nawierzchnia, np. pokryta śniegiem, wodą lub lodem.

• Kręta droga.

• Późne wykrycie pojazdu poprzedzającego.

• Nagłe zasłonięcie pojazdu poprzedzającego przez przeszkodę.

• Nagła zmiana pasa ruchu lub gwałtowne zmniejszenie prędkości przez pojazd poprzedzający.

• Odkształcone nadwozie pojazdu poprzedzającego.

• Zbyt wysoka lub zbyt niska prędkość pojazdu poprzedzającego.

• Zmiana pasa ruchu przez nasz pojazd z niską prędkością przy obecności pojazdu poprzedzającego.

• Pojazd poprzedzający przykryty śniegiem.

• Nierówna jazda.

• Nasz pojazd i pojazd poprzedzający poruszają się po rondzie.

• Ciągła jazda po okręgu.

• Jazda przez parking.

• Przejazd przez strefę robót drogowych, jazda po nawierzchni nieutwardzonej, częściowo utwardzonej, nierównej, szybki przejazd przez nierówności itp.

• Jazda po drodze pochylonej, pokonywanie zakrętu itp.

• Obecność drzew lub latarni ulicznych na poboczu.

• Zły stan drogi powodujący nadmierne drgania pojazdu.

• Zmniejszenie lub zwiększenie wysokości pojazdu z powodu dużego obciążenia bagażnika, nieprawidłowego ciśnienia w oponach itp.

• Wąska droga zarośnięta drzewami lub trawą.

• Zakłócenia powodowane przez fale elektromagnetyczne, np. w strefie silnych nadajników radiowych lub zakłóceń elektrycznych.

• Jazda po zakręcie

• Jazda po pochyłościach

• Zmiana pasa ruchu

• Wykrywanie pojazdów

– Pojazdy jadące bokiem pasa ruchu lub poboczem drogi.

– Pojazdy jadące powoli lub nagle zwalniające.

– Pojazdy nadjeżdżające z przeciwka.

– Pojazdy stojące.

– Pojazdy o niskim profilu tylnym, takie jak przyczepy.

– Pojazdy wąskie, takie jak motocykle lub rowery.

– Pojazdy specjalne.

– Zwierzęta i piesi.

– Pojazdy o wyższym prześwicie lub pojazdy przewożące ładunek wystający poza tył pojazdu.

– Pojazdy z przodem podniesionym z powodu ciężkiego ładunku.

– Skręt własnego pojazdu.

– Droga wąska lub kręta.

• Kiedy pojazd poprzedzający znika na skrzyżowaniu, nasz pojazd może przyspieszać.

• Jeżeli pojazd poprzedzający zmienia pas ruchu na sąsiedni, tempomat inteligentny może nie wykryć natychmiast nowego pojazdu poprzedzającego.

• Kiedy pojazd utrzymuje odległość do pojazdu poprzedzającego zawsze zwracać uwagę na pieszych.

• Tempomat inteligentny oparty na nawigacji (NSCC) może działać tylko na niektórych drogach szybkiego ruchu z kontrolowanym dostępem.

Drogi z kontrolowanym dostępem to drogi z ograniczeniami wjazdów i wyjazdów, które umożliwiają ciągłą jazdę z wysokimi prędkościami. Na drogach takich dozwolony jest jedynie ruch samochodów osobowych i motocykli.

• Aktywny tempomat inteligentny.

• Jazda po zwykłym odcinku drogi szybkiego ruchu.

• Tryb czuwania układu

• Działanie układu

• Pojazd zwalnia w zależności od ostrości zakrętu przed pojazdem, a po jej pokonaniu przyspiesza do prędkości ustawionej w tempomacie inteligentnym.

• Czas zwalniania pojazdu może się różnić w zależności od prędkości pojazdu i ostrości zakrętu drogi. Im wyższa prędkość jazdy, tym wcześniej zaczyna się zwalnianie.

• Funkcja automatycznej zmiany prędkości ustawionej na drogach szybkiego ruchu działa w przypadku zgodności pomiędzy prędkością ustawioną w tempomacie inteligentnym a aktualnym ograniczeniem prędkości.

• Kiedy ograniczenie prędkości zmienia się, funkcja ta ingeruje, automatycznie dostosowując prędkość ustawioną w tempomacie inteligentnym do nowego ograniczenia.

• Jeżeli prędkość ustawiona w tempomacie inteligentnym jest inna niż ograniczenie prędkości, funkcja pozostaje w trybie czuwania.

• W przypadku przełączenia się funkcji automatycznej zmiany prędkości ustawionej na drogach szybkiego w tryb czuwania (z powodu wjazdu na drogę inną niż droga szybkiego ruchu), funkcja włącza się po ponownym wjeździe na drogę szybkiego ruchu bez ustawienia prędkości.

• Jeżeli funkcja przełączyła się w tryb czuwania z powodu naciśnięcia pedału hamulca lub naciśnięcia przycisku na kierownicy, aby ją włączyć ponownie, należy nacisnąć przycisk .

• Funkcja automatycznej zmiany prędkości ustawionej na drogach szybkiego ruchu nie działa na rozjazdach ani połączeniach dróg.

• Funkcja automatycznej zmiany prędkości ustawionej na drogach szybkiego ruchu działa wyłącznie na podstawie ograniczeń prędkości obowiązujących na takich drogach i nie bazuje na informacjach o pomiarach prędkości przez fotoradary.

• Ingerencja funkcji powoduje automatyczne zwalnianie lub przyspieszanie pojazdu w przypadku zmiany ograniczenia prędkości obowiązującego na danym odcinku.

• Maksymalna prędkość, przy której działa funkcja automatycznej zmiany prędkości ustawionej na drogach szybkiego ruchu, to 140 km/h.

• Jeżeli ograniczenie prędkości na danej drodze nie zostało zaktualizowane w systemie nawigacji, funkcja może nie działać prawidłowo.

• Jeżeli jednostka prędkości ustawiona w zestawie wskaźników jest inna niż obowiązująca w danym kraju, funkcja może nie działać prawidłowo.

• Nieprawidłowe działanie systemu nawigacji.

• Brak aktualnych informacji w systemie nawigacji na temat ograniczenia prędkości i drogi.

• Różnica pomiędzy danymi z mapy a rzeczywistą drogą z powodu błędu danych GPS w czasie rzeczywistym lub z powodu błędu mapy.

• Wyszukiwanie trasy przez system nawigacji podczas jazdy.

• Brak odbioru sygnału GPS, np. podczas przejazdu przez tunel.

• Aktualizacja systemu nawigacji podczas jazdy.

• Brak pobierania danych z mapy z powodu nieprawidłowego działania systemu multimedialnego.

• Rozdzielenie i ponowne połączenie drogi.

• Zjazd z trasy ustawionej w systemie nawigacji.

• Zmiana lub anulowanie trasy do miejsca docelowego poprzez zresetowanie systemu nawigacji.

• Zjazd na stację paliw lub do strefy odpoczynku.

• Zmiany ograniczeń prędkości na niektórych odcinkach z powodu sytuacji na drodze.

• Włączony system Android Auto lub Car Play.

• Niemożność wykrycia przez system nawigacji aktualnej pozycji pojazdu (np. podczas przejazdów nad innymi drogami lub obecność dróg równoległych do trasy).

• Aktualizacja systemu nawigacji podczas jazdy.

• Ponowne uruchamianie systemu nawigacji podczas jazdy.

• Niesprzyjające warunki atmosferyczne, takie jak silne opady deszczu lub śniegu.

• Przejazd przez odcinek drogi w budowie.

• Jazda drogą kontrolowaną.

• Droga z ostrymi zakrętami.

• Przejazd przez skrzyżowania, skrzyżowania o ruchu okrężnym, proste wjazdy oraz wyjazdy itp.

• W przypadku różnicy między trasą ustawioną w systemie nawigacji (zjazd) a torem jazdy (droga główna) funkcja automatycznego zwalniania na zakrętach dróg szybkiego ruchu może nie działać do momentu rozpoznania toru jazdy jako drogi głównej.

• Funkcja działa po rozpoznaniu toru jazdy jako drogi głównej podczas kontynuacji jazdy tą drogą zamiast podążania trasą ustawioną w systemie nawigacji. W zależności od odległości do zakrętu i aktualnej prędkości pojazd może nie zwalniać dostatecznie lub zwalniać bardzo szybko.

• W przypadku różnicy między trasą ustawioną w systemie nawigacji (droga główna) a torem jazdy (zjazd) funkcja automatycznego zwalniania na zakrętach dróg szybkiego ruchu może działać na podstawie informacji o ostrości zakrętu drogi głównej.

• W przypadku oceny, że pojazd zjechał z trasy i znajduje się na rozjeździe, funkcja nie działa.

• Jeżeli w systemie nawigacji nie wprowadzono miejsca docelowego, funkcja działa na podstawie informacji o zakręcie drogi głównej.

• Funkcja może ingerować nawet w przypadku zjazdu z drogi głównej z powodu otrzymania z systemu nawigacji informacji o zakręcie drogi szybkiego ruchu.

• Pomiędzy podpowiedzią systemu nawigacji a początkiem i końcem ingerencji układu NSCC może występować przesunięcie w czasie.

• Prędkość podawana w zestawie wskaźników i w systemie nawigacji mogą się różnić.

• Przyspieszanie pojazdu może być ograniczane z powodu zakrętu drogi nawet podczas jazdy z prędkością niższą niż ustawiona dla tempomatu inteligentnego.

• Układ NSCC może działać jeszcze przez pewien czas po zjeździe z drogi głównej na zjazd, miejsce odpoczynku itp.

• W pewnych sytuacjach, takich jak nierówna nawierzchnia, wąskie pasy ruchu itp., zwalnianie pojazdu przez układ NSCC może się wydawać niewystarczające.

Pierwszy stopień: komunikat ostrzegawczy

Drugi stopień: komunikat ostrzegawczy (czerwony symbol kierownicy) i ostrzegawczy sygnał dźwiękowy

• Ustawienia można zmieniać w zestawie wskaźników (opcja „User Settings” — Ustawienia użytkownika) lub w systemie multimedialnym (opcja „Vehicle Settings” — Ustawienia pojazdu), w zależności od wyposażenia pojazdu. Więcej informacji podano w podrozdziale „Tryb ustawień użytkownika” w rozdziale 4 lub w rozdziale „Ustawienia pojazdu” oddzielnej instrukcji systemu multimedialnego.

• Po wykryciu linii wyznaczających pas ruchu symbole linii w zestawie wskaźników zmieniają kolor z szarego na biały.

• Jeżeli układ nie wykrywa linii, ingerowanie w kierowanie może być ograniczone, w zależności od obecności pojazdu poprzedzającego lub warunków jazdy.

• Kierowca zachowuje możliwość kierowania pojazdem nawet podczas ingerencji układu LFA.

• Podczas ingerencji układu LFA w kierowanie pojazdem kierownica może stawiać większy lub mniejszy opór niż zazwyczaj.

• Ustawienia monitora widoku za pojazdem (RVM) można zmieniać, naciskając przy uruchomionym silniku i włączonym monitorze ikonę ustawień () na ekranie lub za pomocą menu „Settings” (Ustawienia), wybierając pozycję „Dri­ver assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Parking safety” (Bezpieczeństwo podczas parkowania) „Camera settings” (Ustawienia kamery).

• W pozycji „Display Contents” (Wyś­wietlany widok”) można zmieniać ustawienia „Rear view” (Widok z tyłu), a w pozycji „Display Settings” (Ustawienia ekranu) można zmieniać ustawienia „Brightness” (Jasność) i „Contrast” (Kontrast).

• Widok z tyłu pojawia się na ekranie po włączeniu biegu wstecznego.

• Widok pojawia się również po naciśnięciu przycisku [Parking/View] (Parkowanie/widok) (1) przy selektorze w położeniu P.

• Przy włączonym biegu wstecznym widoku z tyłu nie można wyłączyć.

• Aby wyłączyć widok z tyłu, należy ponownie nacisnąć przycisk [Parking/View] (Parkowanie/widok) (1) przy selektorze w położeniu P.

• Widok z tyłu wyłącza się po wyłączeniu biegu wstecznego.

• Widok z tyłu wyłącza się po przekroczeniu prędkości 10 km/h.

• Ustawienie selektora w położeniu P powoduje wyłączenie widoku z tyłu.

• Ponowne naciśnięcie przycisku [Parking/View] (Parkowanie/widok) (1) powoduje wyłączenie widoku.

• Naciśnięcie któregokolwiek z przycisków (2) systemu multimedialnego również powoduje wyłączenie widoku z tyłu.

• Ustawienie selektora w położeniu P powoduje wyłączenie widoku z tyłu.

• Po włączeniu biegu wstecznego przy wyświetlanym widoku z tyłu podczas jazdy następuje przełączenie na widok z tyłu ze wskazówkami dotyczącymi parkowania.

• Wyświetlanie widoku z tyłu sygnalizuje symbol prawym górnym rogu ekranu.

• Aby ostrzec kierowcę o innym pojeździe zbliżającym się w strefie tylnej z lewej lub prawej strony, miga lampka ostrzegawcza w odpowiednim lusterku zewnętrznym i w zestawie wskaźników pojawia się ostrzeżenie. Równocześnie rozlega się dźwięk ostrzegawczy. Jeżeli równocześnie włączony jest monitor widoku za pojazdem, ostrzeżenie pojawia się również na ekranie systemu multimedialnego.

• Układ działa, kiedy spełnione są następujące warunki:

– Włączony bieg wsteczny.

– Prędkość pojazdu poniżej 8 km/h.

– Zbliżający się pojazd w odległości mniejszej niż 25 m z lewej lub prawej strony naszego pojazdu.

– Prędkość zbliżającego się pojazdu powyżej 5 km/h.

• Ruszanie w miejscu zadrzewionym lub porośniętym wysoką trawą.

• Ruszanie na mokrej nawierzchni.

• Zbyt wysoka lub zbyt niska prędkość zbliżającego się pojazdu.

• Skomplikowany układ parkingu.

• Pojazd zaparkowany pod kątem.

• Pojazd na/w pobliżu pochyłości.

• Parkowanie na miejscu, w pobliżu którego znajduje się konstrukcja.

• Parkowanie tyłem.

• Aby ostrzec kierowcę o innym pojeździe zbliżającym się w strefie tylnej z lewej lub prawej strony, miga lampka ostrzegawcza w odpowiednim lusterku zewnętrznym i w zestawie wskaźników pojawia się ostrzeżenie. Równocześnie rozlega się dźwięk ostrzegawczy. Jeżeli równocześnie włączony jest monitor widoku za pojazdem, ostrzeżenie pojawia się również na ekranie systemu multimedialnego.

• Układ działa, kiedy spełnione są następujące warunki:

– Włączony bieg wsteczny.

– Prędkość pojazdu poniżej 8 km/h.

– Zbliżający się pojazd w odległości mniejszej niż 15 m z lewej lub prawej strony naszego pojazdu.

– Prędkość zbliżającego się pojazdu powyżej 5 km/h.

• Aby ostrzec kierowcę o innym pojeździe zbliżającym się w strefie tylnej z lewej lub prawej strony, miga lampka ostrzegawcza w odpowiednim lusterku zewnętrznym i w zestawie wskaźników pojawia się komunikat „Emergency braking” (Hamowanie awaryjne). Równocześ­nie rozlega się dźwięk ostrzegawczy.
Jeżeli równocześnie włączony jest monitor widoku za pojazdem, ostrzeżenie pojawia się również na ekranie systemu multimedialnego.

• Układ działa, kiedy spełnione są następujące warunki:

– Włączony bieg wsteczny.

– Prędkość pojazdu poniżej 8 km/h.

– Zbliżający się pojazd w odległości mniejszej niż 1,5 m z lewej lub prawej strony naszego pojazdu.

– Prędkość zbliżającego się pojazdu powyżej 5 km/h.

• Aby pomagać w unikaniu kolizji z pojazdami zbliżającymi się w strefie tylnej, układ ingeruje w hamowanie awaryjne.

• Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Drive carefully” (Jechać ostrożnie).

• Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie pojazdu.

• Ingerencja układu w hamowanie kończy się po około 2 sekundach od zatrzymania pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego.

• Silne naciśnięcie pedału hamulca przez kierowcę powoduje automatyczne przerwanie hamowania awaryjnego uruchomionego przez układ.

• Podczas hamowania awaryjnego wspomaganego przez układ kierowca musi zachowywać ostrożność, ponieważ ingerencja układu w hamowanie kończy się po 2 sekundach. Należy wtedy natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie pojazdu.

• Ingerencja w hamowanie kończy się, jeżeli kierowca dostatecznie mocno wciśnie pedał hamulca.

• Po włączeniu biegu wstecznego ingerencja w hamowanie odbywa się w przypadku pojazdów nadjeżdżających z lewej i prawej strony.

• Ruszanie w miejscu zadrzewionym lub porośniętym wysoką trawą.

• Ruszanie na mokrej nawierzchni.

• Zbyt wysoka lub zbyt niska prędkość zbliżającego się pojazdu.

• Silne drgania pojazdu wywoływane przez nierówności nawierzchni.

• Śliska nawierzchnia, np. pokryta śniegiem, wodą lub lodem.

• Niskie ciśnienie w oponie lub uszkodzona opona.

• Zmodyfikowany układ hamulcowy.

• Ingerencja układu asystenta parkowania (jeżeli występuje).

• Skomplikowany układ parkingu.

• Pojazd zaparkowany pod kątem.

• Pojazd na/w pobliżu pochyłości.

• Parkowanie na miejscu, w pobliżu którego znajduje się konstrukcja.

• Parkowanie tyłem.

• Aby wyłączyć układ czujników parkowania tylnych, należy nacisnąć jego wyłącznik (). Aby włączyć układ, ponownie nacisnąć przycisk.

• Jeżeli układ jest wyłączony (świecąca lampka wyłącznika), włącza się automatycznie po włączeniu biegu wstecznego.

• Po włączeniu układu gaśnie lampka wyłącznika. Układ czujników parkowania tylnych wyłącza się (świecąca lampka wyłącznika) po przekroczeniu prędkości 30 km/h.

• Układ czujników parkowania tylnych włącza się po włączeniu biegu wstecznego.

• Układ wykrywa osoby, zwierzęta i obiekty podczas cofania z prędkością poniżej 10 km/h.

• W przypadku obecności osoby, zwierzęcia lub przeszkody w zasięgu wykrywania czujnika ultradźwiękowego włącza się odpowiedni symbol. Towarzyszy mu dźwięk ostrzegawczy.

• W przypadku równoczesnego wykrycia dwóch lub większej liczby przeszkód, układ ostrzega najpierw przed przeszkodą rozpoznaną jako bliższą.

• Wygląd symboli ostrzegawczych może się różnić w zależności od konkretnego egzemplarza pojazdu.

• Brak ostrzeżenia dźwiękowego.

• Przerywany dźwięk brzęczyka.

• Komunikat ostrzegawczy „Parking sensor error or blockage” (Czujnik parkowania uszkodzony lub zablokowany).

• Układ czujników parkowania tylnych może nie działać prawidłowo w następujących przypadkach:

– Zamarznięta para wodna na czujniku.

– Przykrycie czujnika śniegiem lub wodą albo ciałami obcymi. Prawidłowe działanie układu powraca po usunięciu śniegu, wody lub ciał obcych.

– Bardzo wysoka lub niska temperatura otoczenia.

– Wymontowanie czujnika lub kilku czujników.

– Silne naciśnięcie powierzchni czujnika lub uderzenie twardym przedmiotem.

– Zarysowana powierzchnia czujnika.

– Rozpylanie wody pod wysokim ciśnieniem bezpośrednio na czujniki lub obszar w ich pobliżu.

• Układ czujników parkowania tylnych może działać nieprawidłowo w następujących przypadkach:

– Ulewny deszcz lub rozpryski wody.

– Przykrycie powierzchni czujnika wodą.

– Zakłócenia powodowane przez czujniki innych pojazdów.

– Przykrycie czujnika śniegiem.

– Nierówna nawierzchnia, droga żwirowa lub obecność zarośli.

– Obecność w pobliżu czujników urządzeń generujących ultradźwięki.

– Montaż tablicy rejestracyjnej poza wyznaczonym miejscem.

– Zmiana wysokości zderzaka lub sposobu montażu czujników ultradźwiękowych.

– Montaż w pobliżu czujników ultra­dźwiękowych innych elementów wyposażenia lub akcesoriów.

• Czujniki mogą nie wykrywać następujących rodzajów przeszkód:

– Przedmioty ostre lub cienkie, takie jak liny, łańcuchy, pręty lub małe słupki.

– Przeszkody, które mogą pochłaniać sygnały czujników, takie jak tekstylia, kostki/bele słomy lub śnieg.

– Przedmioty o wysokości mniejszej niż 100 cm lub szerokości mniejszej niż 14 cm.

– Piesi, zwierzęta lub przeszkody w bardzo niewielkiej odległości od czujników.

• Jeżeli przeszkoda znajduje się między czujnikami, symbole ostrzegawcze układu czujników parkowania tylnych mogą się świecić w sposób odbiegający od faktycznego położenia przeszkody.

• W zależności od prędkości pojazdu lub kształtu przeszkody kolejność ostrzeżeń układu może odbiegać od prawidłowej.

• Wszelkie naprawy układu czujników parkowania tylnych powinna wykonywać Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.

• Aby włączyć układ czujników parkowania przednich/tylnych, należy nacisnąć jego włącznik (). Aby wyłączyć układ, ponownie nacisnąć przycisk.

• Jeżeli układ jest wyłączony (wyłączona lampka wyłącznika), włącza się automatycznie po włączeniu biegu wstecznego.

• Po włączeniu układu lampka włącznika świeci się. Układ czujników parkowania przednich/tylnych wyłącza się (wyłączona lampka wyłącznika) po przekroczeniu prędkości 30 km/h.

• Ostrzeżenia układu czujników parkowania przednich włączają się w przypadku spełnienia któregokolwiek z poniższych warunków:

– Włączenie biegu innego niż wsteczny przy włączonym układzie czujników parkowania tylnych.

– Selektor skrzyni biegów w położeniu D i świecąca lampka włącznika układu asystenta parkowania.

– Selektor skrzyni biegów w położeniu D i w menu „Settings” (Ustawienia) zaznaczona pozycja „Parking distance warning auto ON” (Automatyczne włączanie układu czujników parkowania).

• Układ wykrywa osoby, zwierzęta i obiekty podczas jazdy do przodu z prędkością poniżej 10 km/h.

• Układ czujników parkowania przednich nie działa podczas jazdy do przodu z prędkością powyżej 10 km/h, nawet jeżeli świeci się lampka włącznika układu. Układu zaczyna działać ponownie, kiedy prędkość jazdy do przodu spadnie poniżej 10 km/h i kiedy świeci się lampka włącznika układu.

• Po zaznaczeniu opcji „Parking distance warning auto ON” (Automatyczne włączanie układu czujników parkowania) lampka włącznika układu świeci się stale.

• Lampka gaśnie po usunięciu zaznaczenia opcji „Parking distance warning auto ON” (Automatyczne włączanie układu czujników parkowania) i przekroczeniu podczas jazdy do przodu prędkości 30 km/h. W takim przypadku układ nie włączy się ponownie, nawet jeżeli prędkość spadnie poniżej 10 km/h.

• W przypadku obecności osoby, zwierzęcia lub przeszkody w zasięgu wykrywania czujnika ultradźwiękowego włącza się odpowiedni symbol. Towarzyszy mu dźwięk ostrzegawczy.

• W przypadku równoczesnego wykrycia dwóch lub większej liczby przeszkód, układ ostrzega najpierw przed przeszkodą rozpoznaną jako bliższą.

• Wygląd symboli ostrzegawczych może się różnić w zależności od konkretnego egzemplarza pojazdu.

• Układ czujników parkowania tylnych włącza się po włączeniu biegu wstecznego.

• Układ wykrywa osoby, zwierzęta i obiekty podczas cofania z prędkością poniżej 10 km/h.

• Podczas cofania z prędkością poniżej 10 km/h przeszkody wykrywają zarówno przednie, jak i tylne czujniki ultradźwiękowe. Jednakże czujniki ultradźwiękowe przednie mogą wykrywać osoby lub zwierzęta znajdujące się w odegłości mniejszej niż 60 cm.

• W przypadku obecności osoby, zwierzęcia lub przeszkody w zasięgu wykrywania czujnika ultradźwiękowego włącza się odpowiedni symbol. Towarzyszy mu dźwięk ostrzegawczy.

• W przypadku równoczesnego wykrycia dwóch lub większej liczby przeszkód, układ ostrzega najpierw przed przeszkodą rozpoznaną jako bliższą.

• Wygląd symboli ostrzegawczych może się różnić w zależności od konkretnego egzemplarza pojazdu.

• Brak ostrzeżenia dźwiękowego.

• Przerywany dźwięk brzęczyka.

• Komunikat ostrzegawczy „Parking sensor error or blockage” (Czujnik parkowania uszkodzony lub zablokowany).

• Układ czujników parkowania przednich/tylnych może nie działać prawidłowo w następujących przypadkach:

– Zamarznięta para wodna na czujniku.

– Przykrycie czujnika śniegiem lub wodą albo ciałami obcymi. Prawidłowe działanie układu powraca po usunięciu śniegu, wody lub ciał obcych.

– Bardzo wysoka lub niska temperatura otoczenia.

– Wymontowanie czujnika lub kilku czujników.

– Silne naciśnięcie powierzchni czujnika lub uderzenie twardym przedmiotem.

– Zarysowana powierzchnia czujnika.

– Rozpylanie wody pod wysokim ciśnieniem bezpośrednio na czujniki lub obszar w ich pobliżu.

• Układ czujników parkowania przednich/tylnych może działać nieprawidłowo w następujących przypadkach:

– Ulewny deszcz lub rozpryski wody.

– Przykrycie powierzchni czujnika wodą.

– Zakłócenia powodowane przez czujniki innych pojazdów.

– Przykrycie czujnika śniegiem.

– Nierówna nawierzchnia, droga żwirowa lub obecność zarośli.

– Obecność w pobliżu czujników urządzeń generujących ultradźwięki.

– Montaż tablicy rejestracyjnej poza wyznaczonym miejscem.

– Zmiana wysokości zderzaka lub sposobu montażu czujników ultradźwiękowych.

– Montaż w pobliżu czujników ultra­dźwiękowych innych elementów wyposażenia lub akcesoriów.

• Czujniki mogą nie wykrywać następujących rodzajów przeszkód:

– Przedmioty ostre lub cienkie, takie jak liny, łańcuchy, pręty lub małe słupki.

– Przeszkody, które mogą pochłaniać sygnały czujników, takie jak tekstylia, kostki/bele słomy lub śnieg.

– Przedmioty o wysokości mniejszej niż 100 cm lub szerokości mniejszej niż 14 cm.

– Piesi, zwierzęta lub przeszkody w bardzo niewielkiej odległości od czujników.

• Jeżeli przeszkoda znajduje się między czujnikami, symbole ostrzegawcze układu czujników parkowania tylnych mogą się świecić w sposób odbiegający od faktycznego położenia przeszkody.

• W zależności od prędkości pojazdu lub kształtu przeszkody kolejność ostrzeżeń układu może odbiegać od prawidłowej.

• Wszelkie naprawy układu czujników parkowania przednich/tylnych powinna wykonywać Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.

– Po zaznaczeniu opcji „Active assist” (Wspomaganie aktywne) w przypadku ryzyka kolizji z pieszym lub przeszkodą układ ostrzega kierowcę i ingeruje w hamowanie.

– Po zaznaczeniu opcji „Warning only” (Tylko ostrzeganie) w przypadku ryzyka kolizji z pieszym lub przeszkodą układ tylko ostrzega kierowcę. W takim przypadku układ nie ingeruje w hamowanie.

– Zaznaczenie opcji „Off” (Wył.) powoduje wyłączenie układu.

– Zamknięta klapa bagażnika.

– Włączony bieg wsteczny.

– Prędkość pojazdu poniżej 10 km/h.

– Sprawne elementy układu, takie jak kamera tylna i czujniki ultradźwiękowe.

• Kiedy układ wykrywa ryzyko kolizji z pieszym lub przeszkodą, ostrzega kierowcę sygnałem dźwiękowym, drganiami kierownicy i komunikatem w zestawie wskaźników. Jeżeli równocześnie włączony jest monitor widoku za pojazdem, ostrzeżenie pojawia się również na ekranie systemu multimedialnego.

• W przypadku wykrycia wysokiego prawdopodobieństwa kolizji z pieszym lub przeszkodą za pojazdem, układ ingeruje w hamowanie. Podczas hamowania wspomaganego przez układ kierowca musi zachowywać ostrożność, ponieważ ingerencja układu w hamowanie kończy się po 2 sekundach. Należy wtedy natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie pojazdu.

• Ingerencja układu w hamowanie kończy się w następujących przypadkach:

– Włączenie biegu innego niż wsteczny.

– Naciśnięcie przez kierowcę pedału hamulca z wystarczającą siłą.

– Po 2 sekundach ingerencji.

• Ostrzeżenie wyłącza się w następujących przypadkach:

– Wyłączenie biegu wstecznego.

• Przy pewnych stanach układu stabilizacji toru jazdy (ESC) ingerencja w hamowanie może nie przebiegać prawidłowo.

– Włączona lampka ostrzegawcza układu stabilizacji toru jazdy (ESC).

– Wykonywanie przez układ stabilizacji toru jazdy (ESC) innej funkcji.

• Kiedy układ wykrywa ryzyko kolizji z pieszym lub przeszkodą, ostrzega kierowcę sygnałem dźwiękowym, drganiami kierownicy i komunikatem w zestawie wskaźników. Jeżeli równocześnie włączony jest monitor widoku za pojazdem, ostrzeżenie pojawia się również na ekranie systemu multimedialnego.

• Jeżeli zaznaczono opcję „Rear warning only” (Tylko ostrzeganie z tyłu), układ nie ingeruje w hamowanie.

• Ostrzeżenie wyłącza się po wyłączeniu biegu wstecznego.

– Kamera tylna zasłonięta ciałami obcymi, śniegiem itp.

– Niesprzyjające warunki atmosferyczne, takie jak silne opady śniegu lub deszczu.

• Zamontowane nieoryginalne wyposażenie lub akcesoria.

• Brak stabilności pojazdu z dowolnej przyczyny.

• Zmiana wysokości zderzaka lub sposobu montażu czujników ultradźwiękowych tylnych.

• Uszkodzenie kamery tylnej lub czujników ultradźwiękowych tylnych.

• Zasłonięcie kamery tylnej lub czujników ultradźwiękowych tylnych ciałami obcymi, śniegiem, zabrudzenie itp.

• Zakłócenie pola widzenia kamery tylnej przez światło lub niesprzyjające warunki atmosferyczne, takie jak silne opady śniegu lub deszczu albo mgła.

• Bardzo duża lub bardzo mała jasność otoczenia.

• Bardzo wysoka lub bardzo niska temperatura otoczenia.

• Prędkość wiatru powyżej 20 km/h lub kierunek wiatru prostopadły do zderzaka tylnego.

• Hałas w pobliżu (sygnały dźwiękowe pojazdów, głośne silniki lub hamulce pneumatyczne samochodów ciężarowych).

• Obecność w pobliżu czujników ultra­dźwiękowych działających z podobną częstotliwością.

• Różnica poziomów podłoża pojazdu i pieszego.

• Niemożność odróżnienia pieszego od tła przez kamerę tylną.

• Pieszy w pobliżu narożnika pojazdu.

• Pieszy w pozycji innej niż wyprostowana.

• Zbyt niski lub zbyt wysoki wzrost pieszego.

• Kolor odzieży pieszego lub rowerzysty zlewający się z otoczeniem, utrudniający wykrycie.

• Odzież pieszego utrudniająca odbicie fal ultradźwiękowych.

• Wielkość, grubość, wysokość lub kształt przeszkód utrudniające odbicie fal ultra­dźwiękowych (np. słupki, zarośla, krawężniki, wózki, krawędzie ścian itp.).

• Pieszy lub przeszkoda w ruchu.

• Pieszy lub przeszkoda w bardzo małej odległości od tyłu pojazdu.

• Ściana za pieszym lub obiektem.

• Przeszkoda przesunięta względem środka pojazdu.

• Przeszkoda nierównoległa do zderzaka tylnego.

• Nawierzchnia śliska lub pochylona.

• Rozpoczęcie cofania natychmiast po włączeniu biegu wstecznego.

• Przyspieszenie lub skręt pojazdu.

• Zamontowane nieoryginalne wyposażenie lub akcesoria.

• Brak stabilności pojazdu z dowolnej przyczyny.

• Zmiana wysokości zderzaka lub sposobu montażu czujników ultradźwiękowych tylnych.

• Zmniejszenie lub zwiększenie wysokości pojazdu z powodu dużego obciążenia bagażnika, nieprawidłowego ciśnienia w oponach itp.

• Zasłonięcie kamery tylnej lub czujników ultradźwiękowych tylnych ciałami obcymi, śniegiem, zabrudzenie itp.

• Błędne rozpoznanie oznaczeń namalowanych na drodze jako pieszego.

• Cień lub odbicie światła na podłożu.

• Obecność pieszych lub przeszkód wokół toru jazdy pojazdu.

• Hałas w pobliżu (sygnały dźwiękowe pojazdów, głośne silniki lub hamulce pneumatyczne samochodów ciężarowych).

• Cofanie w kierunku wąskiego przejazdu lub miejsca parkingowego.

• Cofanie po nierównej nawierzchni, takiej jak droga nieutwardzona, żwirowa, wyboista, o silnym spadku itp.

• Holowanie przyczepy lub zamontowany tylny bagażnik zewnętrzny.

• Obecność w pobliżu czujników ultradźwiękowych działających z podobną częstotliwością.

• Pieszy stoi za pojazdem.

• Duża przeszkoda, taka jak pojazd, znajduje się za pojazdem na środku.

• Układ asystenta parkowania (PA) wspomaga parkowanie prostopadłe tyłem, parkowanie równoległe tyłem i wyjazd z równoległego miejsca parkingowego przodem.

• Kiedy układ asystenta parkowania (PA) jest włączony, działa również układ czujników parkowania. Więcej informacji podano w podrozdziale „Układ czujników parkowania (PDW)” w rozdziale 7.

• Miejsce parkingowe jest proste.

• Konieczne jest parkowanie równoległe tyłem lub parkowanie prostopadłe tyłem.

• W pobliżu miejsca parkingowego stoi inny pojazd.

• Jest wystarczające miejsce na manewry.

1. Osiągnięcie gotowości do parkowania

2. Wybór trybu i sposobu parkowania

3. Wyszukiwanie miejsca parkingowego

4. Rozpoznawanie miejsca parkingowego

5. Zakończenie wyszukiwania

6. Sterowanie kierownicą

7. Zakończenie parkowania

• Układ asystenta parkowania wspomaga parkowanie równoległe tyłem lub parkowanie prostopadłe tyłem.

1. Osiągnięcie gotowości do parkowania

(1) Przy uruchomionym silniku nacisnąć pedał hamulca i ustawić selektor w położeniu D.

– Przy prędkości ponad 5 km/h tryb parkowania można wybierać przy selektorze w położeniu N.

(2) Aby włączyć układ asystenta parkowania, nacisnąć i przytrzymać przycisk [Parking/View] (Parkowanie/widok)
(). W zestawie wskaźników pojawia się komunikat i świeci się lampka przycisku układu asystenta parkowania ().

• Uruchomienie silnika przy selektorze w położeniu N powoduje wybór trybu wyjazdu. Tryb parkowania jest wybierany automatycznie po ruszeniu.

• Po uruchomieniu silnika układ asystenta parkowania jest zawsze wyłączony. Aby ponownie włączyć układ asystenta parkowania, nacisnąć przycisk [Parking/View] (Parkowanie/widok) ().

2. Wybór trybu i sposobu parkowania

(1) Wybrać tryb parkowania, naciskając na krótko przycisk [Parking/View] (Parkowanie/widok) (). Każde naciśnięcie przycisku zmienia rodzaj parkowania w następujący sposób: parkowanie równoległe tyłem w prawo parkowanie równoległe tyłem w lewo parkowanie prostopadłe tyłem w prawo parkowanie prostopadłe tyłem w lewo.

• Pozostawienie włączonego jednego rodzaju parkowania na ponad 15 sekund w stojącym pojeździe powoduje wyświetlenie w zestawie wskaźników komunikatu „Drive on until search is complete” (Jechać do momentu zakończenia wyszukiwania).

(1) Powoli jechać do przodu, zachowując odległość ok. 100 cm od zaparkowanych pojazdów.

• Układ asystenta parkowania wyszukuje miejsca parkowania prostopadłego i równoległego.

• Jeżeli podczas wyszukiwania miejsca parkingowego prędkość pojazdu przekroczy 20 km/h, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat o konieczności zwolnienia. Po przekroczeniu prędkości 30 km/h układ asystenta parkowania wyłącza się.

• Wyszukiwanie miejsca kończy się tylko po znalezieniu miejsca umożliwiającego zaparkowanie pojazdu.

(1) Po znalezieniu miejsca parkingowego na wyświetlaczu pojawia się puste pole pokazane powyżej.

• Aby układ asystenta parkowania przeszedł do kolejnego etapu (zakończenia wyszukiwania), należy powoli jechać do przodu.

(1) Po znalezieniu miejsca parkowania podczas powolnej jazdy do przodu, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat „Parking place found” (Miejsce parkingowe znalezione). Towarzyszy mu sygnał dźwiękowy.

• Jeżeli odległość jest mniejsza niż 50 cm lub większa niż 150 cm, układ asystenta parkowania może nie znaleźć miejsca do parkowania.

• Aby skuteczność wyszukiwania miejsca parkingowego nie spadła, należy utrzymywać pewną odległość od zaparkowanych pojazdów.

• Układ nie wspomaga parkowania na miejscach pod kątem.

• Układ może nie znaleźć miejsca do parkowania, jeżeli nie ma zaparkowanych innych pojazdów, miejsce zwolni się po przejechaniu obok niego lub przed przejechaniem obok niego.

• W następujących sytuacjach układ może nie wykryć wolnego miejsca parkingowego lub wykryć miejsce nieodpowiednie do zaparkowania:

– Wąskie miejsce parkingowe.

– Czujnik ultradźwiękowy pokryty szronem lub brudem.

– W pobliżu znajdują się wysokie lub niskie obiekty.

– Wokół miejsca parkingowego znajdują się słupy.

– Zaparkowany pojazd ma zamontowane nakładki na zderzaki, hak holowniczy itp.

6. Sterowanie kierownicą

(1) Włączyć bieg wsteczny.

(2) Układ asystenta parkowania wyświetla instrukcje w zestawie wskaźników i steruje kierownicą.

– Silne trzymanie kierownicy powoduje wyłączenie układu.

(3) Zwolnić pedał hamulca i rozpocząć cofanie.

• Nie przekraczać prędkości 7 km/h. Przekroczenie prędkości 7 km/h powoduje wyłączenie układu.

6-1. Żądania zmiany biegów podczas sterowania kierownicą

(1) W zależności od sposobu parkowania, w zestawie wskaźników pojawiają się komunikaty żądania zmiany biegów (włączenia 1. biegu, biegu wstecznego, ustawienia selektora w położeniu D). Towarzyszą im sygnały dźwiękowe.

(2) Należy zmieniać biegi zgodnie z komunikatami i kontrolować parkowanie za pomocą pedału hamulca.

• W przypadku niestosowania się do instrukcji podawanych w zestawie wskaźników parkowanie może się nie zakończyć lub pojazd może się nie ustawić prosto.

• Nacisnąć i przytrzymać przycisk [Parking/View] (Parkowanie/widok) () podczas następujących etapów:

– Wyszukiwanie miejsca parkingowego.

– Wybór trybu i sposobu parkowania.

• Nacisnąć przycisk [Parking/View] (Parkowanie/widok) () lub przycisk układu asystenta parkowania () podczas sterowania kierownicą przez układ.

• Podczas wyszukiwania miejsca parkingowego

– Włączenie biegu wstecznego.

– Prędkość pojazdu powyżej 30 km/h.

– Wąskie miejsce parkingowe.

– Nieprawidłowe działanie układu kierowniczego, skrzyni biegów, układu hamulcowego lub napędowego.

– Ingerencja układów ABS, TCS lub ESC z powodu śliskiej nawierzchni.

• Podczas sterowania kierownicą

– Obrót kierownicy.

– Upłynięcie 6 minut od sterowania kierownicą.

– Nieprawidłowe działanie układu kierowniczego, skrzyni biegów, układu hamulcowego lub napędowego.

– Ingerencja układów ABS, TCS lub ESC z powodu śliskiej nawierzchni.

• Jest wystarczające miejsce na manewry.

1. Osiągnięcie gotowości do wyjazdu

2. Wybór trybu i sposobu wyjazdu

3. Sprawdzanie miejsca

4. Sterowanie kierownicą

5. Opuszczenie miejsca parkingowego

• Układ asystenta parkowania wspomaga wyjazd równoległy.

1. Osiągnięcie gotowości do wyjazdu

(1) Po uruchomieniu silnika nacisnąć pedał hamulca i ustawić selektor skrzyni biegów w położeniu P lub N.

(2) Aby włączyć układ asystenta parkowania, nacisnąć i przytrzymać przycisk [Parking/View] (Parkowanie/widok) (). W zestawie wskaźników pojawia się komunikat i świeci się lampka przycisku układu asystenta parkowania ().

• Uruchomienie silnika przy selektorze w położeniu N powoduje wybór trybu wyjazdu. Tryb parkowania jest wybierany automatycznie po ruszeniu.

• Po uruchomieniu silnika układ asystenta parkowania jest zawsze wyłączony. Aby ponownie włączyć układ asystenta parkowania, nacisnąć przycisk [Parking/View] (Parkowanie/widok) ().

• Uruchomienie silnika przy selektorze w położeniu N powoduje wybór trybu wyjazdu. Tryb parkowania jest wybierany automatycznie po ruszeniu.

• Jeżeli pojazd (lub obiekt) z przodu lub z tyłu znajduje się zbyt blisko, układ nie może sprawdzić miejsca i wyłącza się.

• W następujących sytuacjach układ może nie wykryć miejsca do wyjazdu lub wykryć miejsce nieodpowiednie do wyjazdu:

– Czujnik ultradźwiękowy pokryty szronem lub zabrudzony.

– W pobliżu znajdują się wysokie lub niskie obiekty.

– Wokół miejsca parkingowego znajdują się słupy.

– Zaparkowany pojazd ma zamontowane nakładki na zderzaki, hak holowniczy itp.

(1) Ustawić selektor w położeniu D lub R, zgodnie z komunikatem w zestawie wskaźników.

(2) Układ asystenta parkowania zaczyna sterować kierownicą.

– Silne trzymanie kierownicy powoduje wyłączenie układu.

(3) Zwolnić pedał hamulca i ruszyć do przodu lub do tyłu, zgodnie z komunikatem w zestawie wskaźników.

• Przed zwolnieniem pedału hamulca zawsze sprawdzać, czy w otoczeniu pojazdu nie ma pieszych, zwierząt ani przeszkód.

• Jeżeli pojazd nie porusza się mimo zwolnionego pedału hamulca, przed naciś­nięciem pedału przyspieszenia należy sprawdzić przestrzeń wokół pojazdu.

• Nie przekraczać prędkości 7 km/h. Przekroczenie prędkości 7 km/h powoduje wyłączenie układu.

(1) W zależności od sposobu parkowania, w zestawie wskaźników pojawiają się komunikaty żądania zmiany biegów (włączenia 1. biegu, biegu wstecznego, ustawienia selektora w położeniu D). Towarzyszą im sygnały dźwiękowe.

(2) Należy zmieniać biegi zgodnie z komunikatami i kontrolować wyjazd za pomocą pedału hamulca.

• W przypadku niestosowania się do instrukcji podawanych w zestawie wskaźników wyjazd może się nie zakończyć lub pojazd może się nie ustawić prosto.

(1) Po całkowitym opuszczeniu miejsca parkingowego w zestawie wskaźników pojawia się komunikat „Exiting complete” (Wyjazd zakończony). Towarzyszy mu sygnał dźwiękowy.

(2) Maksymalnie obrócić kierownicę w kierunku wyjazdu i przed ruszeniem sprawdzić otoczenie pojazdu.

• Nacisnąć przycisk [Parking/View] (Parkowanie/widok) () lub przycisk układu asystenta parkowania ().

• Podczas sprawdzania miejsca do wyjazdu

– Włączenie biegu wstecznego.

– Poruszenie się pojazdu.

– Brak wystarczającego miejsca do wyjazdu.

– Wykrycie przeszkody w odległości mniejszej niż 2 m w kierunku wyjazdu.

– Nieprawidłowe działanie układu kierowniczego, skrzyni biegów, układu hamulcowego lub napędowego.

– Ingerencja układów ABS, TCS lub ESC z powodu śliskiej nawierzchni.

• Podczas sterowania kierownicą

– Obrót kierownicy.

– Upłynięcie 6 minut od sterowania kierownicą.

– Nieprawidłowe działanie układu kierowniczego, skrzyni biegów, układu hamulcowego lub napędowego.

– Ingerencja układów ABS, TCS lub ESC z powodu śliskiej nawierzchni.

• Montaż jakichkolwiek przedmiotów na kierownicy.

• Założone łańcuchy przeciwśnieżne, koło zapasowe lub koła o różnych wymiarach.

• Ciśnienie w oponach wyższe lub niższe od wymaganego.

• Umieszczenie w pojeździe ładunku dłuższego lub szerszego niż pojazd albo holowanie przyczepy.

• Niewłaściwa geometria kół.

• Silny przechył pojazdu w jedną stronę.

• Zamontowany hak holowniczy.

• Tablica rejestracyjna zamontowana w nieprawidłowym miejscu.

• Obecność osoby, zwierzęcia lub przeszkody powyżej albo poniżej czujnika ultradźwiękowego włączonego układu asystenta parkowania.

• Miejsce parkingowe na zakręcie lub ukośne.

• Obecność w pobliżu miejsca parkingowego osoby, zwierzęcia lub przeszkody (kosz na śmieci, rower, motocykl, wózek na zakupy, słupek itp.).

• Obecność w pobliżu miejsca parkingowego okrągłego lub wąskiego słupka lub słupa otoczonego przedmiotami, takimi jak gaśnice itp.

• Nierówna nawierzchnia (bruk, wyboje itp.).

• Nawierzchnia śliska.

• Miejsce parkingowe w pobliżu pojazdu o wysokim prześwicie lub dużego, np. samochodu ciężarowego.

• Miejsce parkingowe na pochyłości.

• Silny wiatr.

• Nawierzchnia nierówna, żwirowa, obecność zarośli itp.

• Bardzo wysoka lub bardzo niska temperatura otoczenia.

• Przykrycie czujnika ultradźwiękowego śniegiem lub wodą.

• Obecność w pobliżu urządzeń generujących ultradźwięki.

• Obecność nadajników bezprzewodowych lub telefonów komórkowych w pobliżu czujnika.

• Zakłócenia powodowane przez układ czujników parkowania innego pojazdu.

• Nieprawidłowe położenie czujników w wyniku odkształcenia zderzaka spowodowanego uderzeniem.

• Niemożność wykrywania przez czujniki następujących przeszkód:

– Przedmioty ostre lub cienkie, takie jak liny, łańcuchy, pręty lub małe słupki.

– Przedmioty o wysokości mniejszej niż 100 cm lub szerokości mniejszej niż 14 cm.

– Przeszkody, które mogą pochłaniać sygnały czujników, takie jak tekstylia, kostki/bele słomy lub śnieg.

• Parkowanie na pochyłościach

• Parkowanie na nawierzchni pokrytej śniegiem

• Parkowanie na nierównej nawierzchni

• Parkowanie za samochodem ciężarowym

• Parkowanie w pobliżu słupa

• Parkowanie pod kątem

Układ nie wspomaga parkowania pod kątem. Nawet jeżeli miejsce pozwala na zaparkowanie, nie należy korzystać z układu, ponieważ w takiej sytuacji nie może on działać prawidłowo.

• Wyjazd z miejsca parkingowego przy ścianie lub parkowanie na wąskim miejscu

– Dla Europy i krajów WE