Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) z kamerą (jeżeli występuje)
Funkcja podstawowa
Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) pomaga wykrywać i monitorować pojazdy poprzedzające oraz wykrywać pieszych i rowerzystów na drodze przed pojazdem. W przypadku wykrycia ryzyka kolizji/potrącenia układ ostrzega kierowcę, a w razie braku jego reakcji rozpoczyna hamowanie awaryjne.
Czujnik układu
1. Kamera przednia
Położenie kamery przedstawiono powyżej.
Aby zachować optymalne działanie czujnika układu, należy stosować następujące środki ostrożności:
• NIE rozmontowywać czujników ani nie uderzać w czujniki.
• Po wymianie lub naprawie czujnika pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Nie montować żadnych akcesoriów ani nie przyklejać żadnych naklejek na szybie czołowej, a także nie przyciemniać szyby czołowej.
• Szczególnie starannie chronić kamerę przednią przed wodą.
• Nie umieszczać żadnych przedmiotów odbijających światło (np. biały papier, lusterko) na desce rozdzielczej. Odbicia światła mogą uniemożliwić prawidłowe działanie układu.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji
Forward Safety
(Bezpieczeństwo przed pojazdem)
Aby wybrać funkcje układu, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Forward Safety” (Bezpieczeństwo przed pojazdem).
– Po zaznaczeniu opcji „Active Assist” (Wspomaganie aktywne) układ ostrzega kierowcę za pomocą komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego i drgań kierownicy w zależności od poziomu ryzyka kolizji. Ponadto układ ingeruje w hamowanie lub kierowanie (jeżeli funkcja występuje) zależnie od poziomu ryzyka kolizji.
– Po zaznaczeniu opcji „Warning Only” (Tylko ostrzeganie) układ ostrzega kierowcę za pomocą komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego i drgań kierownicy zależnie od poziomu ryzyka kolizji. W tym przypadku układ nie ingeruje w hamowanie ani kierowanie (jeżeli funkcja występuje).
– Zaznaczenie opcji „Off” (Wył.) powoduje wyłączenie układu. W takim przypadku w zestawie wskaźników świeci się lampka ostrzegawcza .
Kierowca może monitorować stan układu wspomagającego unikanie kolizji czołowych (FCA) w menu „Settings” (Ustawienia). Jeżeli lampka ostrzegawcza nie gaśnie po włączeniu układu, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Po uruchomieniu silnika układ FCA jest zawsze włączony. Jednakże kierowca powinien zawsze obserwować otoczenie i zachowywać ostrożność — niezależnie od stanu układu.
• Jeżeli zaznaczono opcję „Warning Only” (Tylko ostrzeganie) układ nie hamuje.
Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) wyłącza się po wyłączeniu układu ESC poprzez naciskanie jego wyłącznika przez ponad 3 sekundy. W takim przypadku w zestawie wskaźników świeci się lampka ostrzegawcza .
Warning Timing (Czas ostrzegania)
Aby zmienić czas ostrzegania układu FCA, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning Timing” (Czas ostrzegania).
W nowym pojeździe domyślnie zaznaczona jest opcja „Normal” (Normalne). Zmiana czasu ostrzegania przez ten układ może spowodować również zmiany czasów ostrzegania przez inne układy wspomagające kierowcę.
Warning Volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu FCA, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning Volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.
• Czas ostrzegania i głośność ostrzeżeń dotyczą wszystkich funkcji układu FCA.
• Jeżeli pojazd poprzedzający gwałtownie się zatrzyma, czas pojawienia się ostrzeżenia początkowego może wydawać się długi, nawet przy wybranej opcji „Normal” (Normalne).
• Opcję „Late” (Późne) należy wybierać w przypadku niewielkiego natężenia ruchu lub jazdy z niską prędkością.
– Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia czasu ostrzegania i głośności ostrzeżeń.
Sposób działania układu
Funkcja podstawowa
Ostrzeżenia i ingerencje układu
Podstawową funkcją układu wspomagającego unikanie kolizji czołowych (FCA) jest ostrzeganie kierowcy i ingerowanie w hamowanie zależnie od poziomu ryzyka kolizji: ostrzeżenie przed kolizją, hamowanie awaryjnie lub zatrzymanie pojazdu i zakończenie ingerencji.
Ostrzeżenie przed kolizją
• Aby ostrzec kierowcę o możliwości kolizji, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Collision Warning!” (Ostrzeżenie przed kolizją). Towarzyszy mu ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.
• W przypadku wykrycia pojazdu poprzedzającego układ działa w zakresie prędkości ok. 10 ÷ 180 km/h.
• W przypadku wykrycia pieszego lub rowerzysty przed pojazdem układ działa w zakresie prędkości ok. 10 ÷ 85 km/h.
• Jeżeli zaznaczono opcję „Active Assist” (Wspomaganie aktywne), układ może hamować samodzielnie.
Hamowanie awaryjne
• Aby ostrzec kierowcę o rozpoczęciu hamowania awaryjnego, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Emergency Braking” (Hamowanie awaryjne). Towarzyszy mu ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.
• W przypadku wykrycia pojazdu poprzedzającego układ działa w zakresie prędkości ok. 10 ÷ 75 km/h.
• W przypadku wykrycia pieszego lub rowerzysty przed pojazdem układ działa w zakresie prędkości ok. 10 ÷ 65 km/h.
• W sytuacji wymagającej hamowania awaryjnego układ uruchamia silne hamowanie, pomagające uniknąć kolizji z pojazdem poprzedzającym albo potrącenia pieszego lub rowerzysty.
Zatrzymanie pojazdu i koniec hamowania
• Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Drive carefully” (Jechać ostrożnie).
Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie pojazdu.
• Hamowanie przez układ kończy się po około 2 sekundach od zatrzymania pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego.
• Ze względów bezpieczeństwa ustawienia układu należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.
• Jeżeli wybrano opcję „Active Assist” (Wspomaganie aktywne) lub „Warning Only” (Tylko ostrzeganie), wyłączenie układu ESC poprzez naciskanie wyłącznika przez ponad 3 sekundy powoduje automatyczne wyłączenie układu FCA. W takim przypadku nie można zmieniać ustawień układu w menu „Settings” (Ustawienia), a w zestawie wskaźników świeci się lampka ostrzegawcza . Po włączeniu układu ESC za pomocą wyłącznika układ FCA zachowuje ostatnie ustawienia.
• Układ FCA nie działa w każdej sytuacji i nie pozwala unikać wszystkich kolizji.
• Za kierowanie pojazdem i zachowanie bezpieczeństwa zawsze odpowiada kierowca. Nie należy polegać wyłącznie na układzie FCA. Należy zawsze utrzymywać odległość zapewniającą bezpieczną drogę hamowania, a w razie potrzeby zwalniać lub zatrzymywać pojazd, naciskając pedał hamulca.
• Nie podejmować prób celowego wykorzystywania układu FCA do unikania kolizji z pojazdami, pieszymi, zwierzętami, obiektami itp.
Może to spowodować zagrożenie zdrowia lub życia.
• Jeżeli kierowca naciśnie pedał hamulca w celu uniknięcia kolizji, układ FCA może się nie aktywować.
• W pewnych sytuacjach układ FCA może ostrzegać kierowcę zbyt późno lub nie ostrzegać wcale.
• Ingerencja układu FCA może spowodować gwałtowne hamowanie pojazdu, zagrażające obrażeniami pasażerów i przemieszczeniem niezamocowanych przedmiotów. Dlatego zawsze należy zapinać pasy bezpieczeństwa i mocować wszystkie przewożone przedmioty.
• Podczas wyświetlania komunikatu i emitowania dźwięku ostrzegawczego przez inny układ, ostrzeżenie układu FCA może się nie pojawić.
• Hałasy dochodzące z zewnątrz mogą zagłuszyć sygnał ostrzegawczy układu FCA.
• W pewnych sytuacjach układ FCA może się wyłączyć, nie aktywować prawidłowo lub może się aktywować bez potrzeby.
• Nawet w przypadku niesprawności układu FCA układ hamulcowy działa prawidłowo.
• Silne naciśnięcie pedału przyspieszenia lub gwałtowny obrót kierownicy powoduje automatyczne przerwanie hamowania awaryjnego uruchomionego przez układ.
• Zakres prędkości działania układu FCA może się zawęzić w zależności od stanu pojazdu lub obecności pieszych albo rowerzystów przed pojazdem lub w jego otoczeniu. W pewnych sytuacjach układ może jedynie ostrzegać kierowcę lub może nie działać.
• Układ FCA aktywuje się pod pewnymi warunkami, oceniając poziom ryzyka na podstawie stanu pojazdu nadjeżdżającego z przeciwka, kierunku jazdy, prędkości i otoczenia.
Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) może ingerować w hamowanie, jeżeli hamowanie przez kierowcę jest niewystarczające dla uniknięcia kolizji.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu
Jeżeli układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check Forward Safety” (Sprawdzić układy zapewniające bezpieczeństwo przed pojazdem), a także świecą się lampki ostrzegawcze i . W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Wyłączanie układu
Ciała obce znajdujące się na szybie czołowej w miejscu zamontowania kamery przedniej, opady śniegu lub deszczu albo przykrycie radaru przedniego ciałami obcymi lub zanieczyszczeniami mogą ograniczyć zdolność wykrywania obiektów przez układ i chwilowo ograniczyć działanie lub spowodować wyłączenie układu FCA.
W takim przypadku w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Forward Safety system disabled. Camera obscured” (Układ zapewniający bezpieczeństwo przed pojazdem wyłączony. Kamera zasłonięta) lub „Forward Safety system disabled. Radar blocked” (Układ zapewniający bezpieczeństwo przed pojazdem wyłączony. Radar zablokowany), a także świecą się lampki ostrzegawcze i .
Prawidłowe działanie układu powraca po usunięciu śniegu, wody lub ciał obcych.
Jeżeli po tych czynnościach układ nie działa prawidłowo, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) może nie działać prawidłowo, nawet jeżeli w zestawie wskaźników nie pojawia się żaden komunikat ostrzegawczy lub nie świeci się żadna lampka ostrzegawcza.
• Układ FCA może nie działać prawidłowo w miejscach, w których po uruchomieniu silnika kamera nie wykrywa żadnych obiektów (np. na otwartych przestrzeniach).
Ograniczenia układu
W następujących sytuacjach układ FCA może nie działać prawidłowo lub aktywować się w sposób nieoczekiwany:
• Zanieczyszczony lub uszkodzony czujnik układu albo jego otoczenie.
• Wysoka lub niska temperatura wokół kamery przedniej.
• Ograniczenie czułości obiektywu kamery z powodu zastosowania przyciemnianej szyby czołowej, nałożenia na szybę folii lub powłoki przyciemniającej albo przysłonięcie szyby w obszarze działania kamery ciałami obcymi (naklejkami, owadami itp.).
• Szyba czołowa zaparowana lub pokryta lodem.
• Ciągłe spryskiwanie szyby czołowej lub pracujące wycieraczki.
• Intensywne opady deszczu lub śniegu albo gęsta mgła.
• Intensywne światło słoneczne w polu widzenia kamery przedniej.
• Odbicie światła latarni ulicznych lub świateł pojazdu nadjeżdżającego z przeciwka od mokrej nawierzchni.
• Przedmioty umieszczone na desce rozdzielczej.
• Holowanie pojazdu.
• Bardzo duża jasność otoczenia.
• Ciemne otoczenie, np. podczas przejazdu przez tunel itp.
• Nagła zmiana jasności otoczenia, np. podczas wjeżdżania do tunelu lub wyjeżdżania z tunelu.
• Mała jasność otoczenia z powodu wyłączonych świateł przednich lub niedostatecznej jasności świateł.
• Droga zamglona, zadymiona lub zacieniona.
• Widoczna jedynie część pojazdu, pieszego lub rowerzysty.
• Obecność przed pojazdem autobusu, dużego samochodu ciężarowego, samochodu ciężarowego z ładunkiem o nietypowym kształcie, przyczepy itp.
• Wyłączone lub nietypowo umieszczone światła tylne pojazdu poprzedzającego.
• Mała jasność otoczenia z powodu wyłączonych świateł tylnych lub niedostatecznej jasności świateł.
• Niewielkie wymiary tyłu pojazdu poprzedzającego, nietypowy wygląd pojazdu poprzedzającego, np. pojazd pochylony, przewrócony, pojazd widoczny z boku itp.
• Mały lub duży prześwit pojazdu poprzedzającego.
• Nagłe zajechanie drogi przez pojazd poprzedzający lub nagłe pojawienie się pieszego albo rowerzysty przed pojazdem.
• Uderzenie lub uszkodzenie zderzaka w pobliżu radaru przedniego albo nieprawidłowe ustawienie radaru.
• Wysoka lub niska temperatura wokół radaru przedniego.
• Przejazd przez tunel lub stalowy most.
• Jazda przez otwartą przestrzeń z niewielką liczbą innych pojazdów lub otaczających obiektów (np. pola, łąki, obszar niezabudowany itp.).
• Przejazd przez obszary, na których znajdują się konstrukcje stalowe, takie jak place budowy, linie kolejowe itp.
• Obecność obiektów silnie odbijających fale radaru, takich jak bariery ochronne, pojazdy sąsiadujące itp.
• Rower wykonany z materiału, który nie odbija fal radaru.
• Późne wykrycie pojazdu poprzedzającego.
• Nagłe zasłonięcie pojazdu poprzedzającego przez przeszkodę.
• Nagła zmiana pasa ruchu lub gwałtowne zmniejszenie prędkości przez pojazd poprzedzający.
• Odkształcone nadwozie pojazdu poprzedzającego.
• Zbyt wysoka lub zbyt niska prędkość pojazdu poprzedzającego.
• Skręt pojazdu poprzedzającego w przeciwnym kierunku do naszego pojazdu w celu uniknięcia kolizji.
• Zmiana pasa ruchu przez nasz pojazd z niską prędkością przy obecności pojazdu poprzedzającego.
• Pojazd poprzedzający przykryty śniegiem.
• Zjazd z pasa ruchu lub wjazd na pas ruchu.
• Gwałtowny sposób jazdy.
• Nasz pojazd i pojazd poprzedzający poruszają się po rondzie.
• Ciągła jazda po okręgu.
• Nietypowy kształt pojazdu poprzedzającego.
• Jazda pojazdu poprzedzającego pod górę lub w dół.
• Brak wykrycia pieszego lub rowerzysty, jeżeli np. pieszy jest pochylony lub niecałkowicie wyprostowany.
• Odzież lub przedmioty utrudniające rozpoznanie pieszego lub rowerzystę.
• Bardzo szybki ruch pieszego lub rowerzysty przed pojazdem.
• Niski wzrost lub pochylona sylwetka pieszego albo rowerzysty.
• Osoba niepełnosprawna.
• Kierunek przemieszczania się pieszego lub rowerzysty przecina kierunek jazdy naszego pojazdu.
• Grupa pieszych albo rowerzystów.
• Kolor odzieży pieszego lub rowerzysty zlewający się z otoczeniem, utrudniający wykrycie.
• Trudność odróżnienia pieszego lub rowerzysty od obiektów o podobnych kształtach w otoczeniu.
• Przejazd obok pieszego lub rowerzysty, znaku drogowego, budowli itp. w pobliżu skrzyżowania.
• Jazda po parkingu.
• Przejazd przez bramkę poboru opłat, strefę robót drogowych, jazda po nawierzchni nieutwardzonej, częściowo utwardzonej lub nierównej, szybki przejazd przez nierówności itp.
• Jazda po drodze pochylonej, pokonywanie zakrętu itp.
• Obecność drzew lub latarni ulicznych na poboczu.
• Zły stan drogi powodujący nadmierne drgania pojazdu.
• Zmniejszenie lub zwiększenie wysokości pojazdu z powodu dużego obciążenia, nieprawidłowego ciśnienia w oponach itp.
• Wąska droga zarośnięta drzewami lub wysoką trawą.
• Zakłócenia powodowane przez fale elektromagnetyczne, np. w strefie silnych nadajników radiowych lub zakłóceń elektrycznych.
• Jazda po zakręcie
Układ FCA może nie wykrywać pojazdów poprzedzających, pieszych lub rowerzystów na drogach krętych. W takich sytuacjach układ może nie ostrzegać i nie włączać hamulców w razie konieczności.
Podczas pokonywania zakrętów należy pamiętać o zachowaniu odległości, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania oraz o właściwym kierowaniu pojazdem. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.
Podczas jazdy po zakręcie układ FCA może wykrywać pojazdy, pieszych lub rowerzystów na sąsiednich pasach ruchu albo poza pasem ruchu.
W takim przypadku układ może bez potrzeby ostrzegać kierowcę i włączać hamulce. Zawsze sprawdzać warunki drogowe wokół pojazdu.
• Jazda na pochyłościach
Układ FCA może nie wykrywać pojazdów poprzedzających, pieszych lub rowerzystów przed pojazdem na podjazdach i zjazdach.
W takich sytuacjach układ może ostrzegać kierowcę lub włączać hamulce bez potrzeby albo nie ostrzegać i nie włączać hamulców w razie konieczności.
Ponadto w przypadku nagłego wykrycia pojazdu, pieszego lub rowerzysty prędkość pojazdu może gwałtownie zmniejszyć się.
Podczas jazdy po pochyłościach należy zawsze obserwować drogę i pamiętać o zachowaniu odległości, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania oraz o właściwym kierowaniu pojazdem. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.
• Zmiana pasa ruchu
A: nasz pojazd, B: pojazd zmieniający pas ruchu
Czujnik układu może nie wykryć od razu pojazdu wjeżdżającego z sąsiedniego pasa ruchu przed nasz pojazd. Układ FCA może nie wykryć od razu pojazdu nagle zmieniającego pas ruchu.
W takim przypadku należy pamiętać o zachowaniu odległości, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania oraz o właściwym kierowaniu pojazdem. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.
A: nasz pojazd, B: pojazd zmieniający pas ruchu, C: pojazd jadący tym samym pasem ruchu
Jeżeli pojazd poprzedzający zmienia pas ruchu na sąsiedni, układ FCA może nie wykryć natychmiast nowego pojazdu poprzedzającego. W takim przypadku należy pamiętać o zachowaniu odległości, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania oraz o właściwym kierowaniu pojazdem. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.
• Wykrywanie pojazdów
Jeżeli ładunek pojazdu poprzedzającego wystaje za pojazd do tyłu lub jeżeli pojazd poprzedzający ma wysoki prześwit, należy zwiększyć uwagę. Układ FCA może nie wykrywać ładunku wystającego poza pojazd. W takim przypadku należy pamiętać o zachowaniu odległości od końca ładunku, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania oraz o właściwym kierowaniu. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.
• Przed rozpoczęciem holowania przyczepy lub pojazdu należy ze względów bezpieczeństwa wyłączyć układ FCA.
• Układ FCA może się aktywować w przypadku wykrycia obiektów o kształtach i charakterystykach przypominających pojazdy, pieszych lub rowerzystów.
• Układ FCA nie wykrywa rowerów, motocykli ani obiektów na małych kółkach, takich jak wózki bagażowe, wózki na zakupy lub wózki dziecięce.
• Zakłócenia powodowane przez silne fale elektromagnetyczne mogą uniemożliwiać prawidłowe działanie układu FCA.
• Układ FCA może nie działać przez 15 sekund od momentu uruchomienia pojazdu lub inicjalizacji kamery przedniej.
Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) z kamerą przednią i radarem przednim (jeżeli występuje)
Funkcja podstawowa
Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) pomaga wykrywać i monitorować pojazdy poprzedzające oraz wykrywać pieszych i rowerzystów na drodze przed pojazdem. W przypadku wykrycia ryzyka kolizji/potrącenia układ ostrzega kierowcę, a w razie braku jego reakcji rozpoczyna hamowanie awaryjne.
Funkcja skrętu na skrzyżowaniu (jeżeli występuje)
Funkcja skrętu na skrzyżowaniu pomaga w unikaniu kolizji z pojazdami nadjeżdżającymi z przeciwka sąsiednim pasem ruchu podczas sygnalizowanego kierunkowskazem skrętu w lewo na skrzyżowaniu. W przypadku ryzyka kolizji układ włącza hamowanie awaryjne.
Czujniki układu
1. Kamera przednia,
2. Radar przedni
Położenie czujników układu przedstawiono powyżej.
Aby zachować optymalne działanie czujników układu, należy stosować następujące środki ostrożności:
• NIE rozmontowywać czujników ani nie uderzać w czujniki.
• Po wymianie lub naprawie czujnika pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Nie montować żadnych akcesoriów ani nie przyklejać żadnych naklejek na szybie czołowej, a także nie przyciemniać szyby czołowej.
• Szczególnie starannie chronić kamerę przednią przed wodą.
• Nie umieszczać żadnych przedmiotów odbijających światło (np. biały papier, lusterko) na desce rozdzielczej. Odbicia światła mogą uniemożliwić prawidłowe działanie układu.
• Nie montować ozdobnych obramowań tablicy rejestracyjnej, naklejek, osłon itp. w pobliżu czujnika radarowego.
• Zawsze utrzymywać czystość radaru przedniego i jego osłony.
Do mycia pojazdu używać wyłącznie miękkiej ściereczki. Nie kierować strumienia wody pod ciśnieniem bezpośrednio na czujnik ani na jego osłonę.
• Przyłożenie siły do radaru lub jego otoczenia może spowodować nieprawidłowe działanie układu FCA. W takim przypadku komunikat ostrzegawczy w zestawie wskaźników może się nie pojawić. W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Do naprawy lub wymiany osłony radaru przedniego używać wyłącznie oryginalnych części zamiennych lub odpowiedników przeznaczonych dla tego modelu pojazdu. Nie pokrywać osłony radaru przedniego powłoką lakierową.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji układu
Forward Safety (Bezpieczeństwo przed pojazdem)
Aby wybrać funkcje układu, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Forward Safety” (Bezpieczeństwo przed pojazdem).
– Po zaznaczeniu opcji „Active Assist” (Wspomaganie aktywne) układ ostrzega kierowcę za pomocą komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego i drgań kierownicy w zależności od poziomu ryzyka kolizji. Ponadto układ ingeruje w hamowanie lub kierowanie (jeżeli funkcja występuje) zależnie od poziomu ryzyka kolizji.
– Po zaznaczeniu opcji „Warning Only” (Tylko ostrzeganie) układ ostrzega kierowcę za pomocą komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego i drgań kierownicy zależnie od poziomu ryzyka kolizji. W tym przypadku układ nie ingeruje w hamowanie ani kierowanie (jeżeli funkcja występuje).
– Zaznaczenie opcji „Off” (Wył.) powoduje wyłączenie układu. W takim przypadku w zestawie wskaźników świeci się lampka ostrzegawcza .
Kierowca może monitorować stan układu wspomagającego unikanie kolizji czołowych (FCA) w menu „Settings” (Ustawienia). Jeżeli lampka ostrzegawcza nie gaśnie po włączeniu układu, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Po uruchomieniu silnika układ FCA jest zawsze włączony. Jednakże kierowca powinien zawsze obserwować otoczenie i zachowywać ostrożność — niezależnie od stanu układu.
• Jeżeli zaznaczono opcję „Warning Only” (Tylko ostrzeganie), układ nie ingeruje hamowanie ani w kierowanie (jeżeli funkcja występuje).
• Ustawienia układu FCA obejmują opcje „Basic function” (Funkcja podstawowa) i „Junction Turning” (Skręt na skrzyżowaniu).
Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) wyłącza się po wyłączeniu układu ESC poprzez naciskanie jego wyłącznika przez ponad 3 sekundy. W takim przypadku w zestawie wskaźników świeci się lampka ostrzegawcza .
Warning Timing (Czas ostrzegania)
Aby zmienić czas ostrzegania układu FCA, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning Timing” (Czas ostrzegania).
W nowym pojeździe domyślnie zaznaczona jest opcja „Normal” (Normalne). Zmiana czasu ostrzegania przez ten układ może spowodować również zmiany czasów ostrzegania przez inne układy wspomagające kierowcę.
Warning Volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu FCA, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning Volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.
• Czas ostrzegania i głośność ostrzeżeń dotyczą wszystkich funkcji układu FCA.
• Jeżeli pojazd poprzedzający gwałtownie się zatrzyma, czas pojawienia się ostrzeżenia początkowego może wydawać się długi, nawet przy wybranej opcji „Normal” (Normalne).
• Opcję „Late” (Późne) należy wybierać w przypadku niewielkiego natężenia ruchu lub jazdy z niską prędkością.
Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia czasu ostrzegania i głośności ostrzeżeń.
Sposób działania układu
Funkcja podstawowa
Ostrzeżenia i ingerencje układu
Podstawową funkcją układu wspomagającego unikanie kolizji czołowych (FCA) jest ostrzeganie kierowcy i ingerowanie w hamowanie zależnie od poziomu ryzyka kolizji: ostrzeżenie przed kolizją, hamowanie awaryjnie lub zatrzymanie pojazdu i zakończenie ingerencji.
Ostrzeżenie przed kolizją
• Aby ostrzec kierowcę o możliwości kolizji, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Collision Warning!” (Ostrzeżenie przed kolizją). Towarzyszy mu ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.
• W przypadku wykrycia pojazdu poprzedzającego układ działa w zakresie prędkości ok. 10 ÷ 180 km/h.
• W przypadku wykrycia pieszego lub rowerzysty przed pojazdem układ działa w zakresie prędkości ok. 10 ÷ 85 km/h.
• Jeżeli zaznaczono opcję „Active Assist” (Wspomaganie aktywne), układ może hamować samodzielnie.
Hamowanie awaryjne
• Aby ostrzec kierowcę o rozpoczęciu hamowania awaryjnego, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Emergency Braking” (Hamowanie awaryjne). Towarzyszy mu ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.W przypadku wykrycia pojazdu poprzedzającego układ działa w zakresie prędkości ok. 10 ÷ 75 km/h.
• W przypadku wykrycia pieszego lub rowerzysty przed pojazdem układ działa w zakresie prędkości ok. 10 ÷ 65 km/h.
• W sytuacji wymagającej hamowania awaryjnego układ uruchamia silne hamowanie, pomagające uniknąć kolizji z pojazdem poprzedzającym albo potrącenia pieszego lub rowerzysty.
Zatrzymanie pojazdu i koniec hamowania
• Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Drive carefully” (Jechać ostrożnie).
Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie pojazdu.
• Hamowanie przez układ kończy się po około 2 sekundach od zatrzymania pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego.
Funkcja skrętu na skrzyżowaniu (jeżeli występuje)
Ostrzeżenia i ingerencje układu
Funkcja skrętu na skrzyżowaniu ostrzega kierowcę i wspomaga kierowanie pojazdem zależnie od poziomu ryzyka kolizji: ostrzeżenie przed kolizją, hamowanie awaryjnie lub zatrzymanie pojazdu i zakończenie ingerencji.
Ostrzeżenie przed kolizją
• Aby ostrzec kierowcę o możliwości kolizji, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Collision Warning!” (Ostrzeżenie przed kolizją). Towarzyszy mu ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.
• Układ działa przy prędkości naszego pojazdu ok. 10 ÷ 30 km/h i prędkości pojazdu nadjeżdżającego z przeciwka ok. 30 ÷ 70 km/h.
• Jeżeli zaznaczono opcję „Active Assist” (Wspomaganie aktywne), układ może hamować samodzielnie.
Hamowanie awaryjne
• Aby ostrzec kierowcę o rozpoczęciu hamowania awaryjnego, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Emergency Braking” (Hamowanie awaryjne). Towarzyszy mu ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.
• Układ działa przy prędkości naszego pojazdu ok. 10 ÷ 30 km/h i prędkości pojazdu nadjeżdżającego z przeciwka ok. 30 ÷ 70 km/h.
• W sytuacji wymagającej hamowania awaryjnego układ uruchamia silne hamowanie pomagające uniknąć kolizji z pojazdem nadjeżdżającym z przeciwka.
Funkcja skrętu na skrzyżowaniu działa tylko przy skrętach w lewo.
Zatrzymanie pojazdu i koniec hamowania
• Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Drive carefully” (Jechać ostrożnie).
Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie pojazdu.
• Hamowanie przez układ kończy się po około 2 sekundach od zatrzymania pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego.
• Ze względów bezpieczeństwa ustawienia układu należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.
• Jeżeli wybrano opcję „Active Assist” (Wspomaganie aktywne) lub „Warning Only” (Tylko ostrzeganie), wyłączenie układu ESC poprzez naciskanie wyłącznika przez ponad 3 sekundy powoduje automatyczne wyłączenie układu FCA. W takim przypadku nie można zmieniać ustawień układu w menu „Settings” (Ustawienia), a w zestawie wskaźników świeci się lampka ostrzegawcza . Po włączeniu układu ESC za pomocą wyłącznika układ FCA zachowuje ostatnie ustawienia.
• Układ FCA nie działa w każdej sytuacji i nie pozwala unikać wszystkich kolizji.
• Za kierowanie pojazdem i zachowanie bezpieczeństwa zawsze odpowiada kierowca. Nie należy polegać wyłącznie na układzie FCA. Należy zawsze utrzymywać odległość zapewniającą bezpieczną drogę hamowania, a w razie potrzeby zwalniać lub zatrzymywać pojazd, naciskając pedał hamulca.
• Nie podejmować prób celowego wykorzystywania układu FCA do unikania kolizji z pojazdami, pieszymi, zwierzętami, obiektami itp.
Może to spowodować zagrożenie zdrowia lub życia.
• Jeżeli kierowca naciśnie pedał hamulca w celu uniknięcia kolizji, układ FCA może się nie aktywować.
• W pewnych sytuacjach układ FCA może ostrzegać kierowcę zbyt późno lub nie ostrzegać wcale.
• Ingerencja układu FCA może spowodować gwałtowne hamowanie pojazdu, zagrażające obrażeniami pasażerów i przemieszczeniem niezamocowanych przedmiotów. Dlatego zawsze należy zapinać pasy bezpieczeństwa i mocować wszystkie przewożone przedmioty.
• Podczas wyświetlania komunikatu i emitowania dźwięku ostrzegawczego przez inny układ, ostrzeżenie układu FCA może się nie pojawić.
• Hałasy dochodzące z zewnątrz mogą zagłuszyć sygnał ostrzegawczy układu FCA.
• W pewnych sytuacjach układ FCA może się wyłączyć, nie aktywować prawidłowo lub może się aktywować bez potrzeby.
• Nawet w przypadku niesprawności układu FCA układ hamulcowy działa prawidłowo.
• Silne naciśnięcie pedału przyspieszenia lub gwałtowny obrót kierownicy powoduje automatyczne przerwanie hamowania awaryjnego uruchomionego przez układ.
• Zakres prędkości działania układu FCA może się zawęzić w zależności od stanu pojazdu lub obecności pieszych albo rowerzystów przed pojazdem lub w jego otoczeniu. W pewnych sytuacjach układ może jedynie ostrzegać kierowcę lub może nie działać.
• Układ FCA aktywuje się pod pewnymi warunkami, oceniając poziom ryzyka na podstawie stanu pojazdu nadjeżdżającego z przeciwka, kierunku jazdy, prędkości i otoczenia.
Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) może ingerować w hamowanie, jeżeli hamowanie przez kierowcę jest niewystarczające dla uniknięcia kolizji.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu
Jeżeli układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check Forward Safety” (Sprawdzić układy zapewniające bezpieczeństwo przed pojazdem), a także świecą się lampki ostrzegawcze i .
W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Wyłączanie układu
Ciała obce znajdujące się na szybie czołowej w miejscu zamontowania kamery przedniej, opady śniegu lub deszczu albo przykrycie radaru przedniego ciałami obcymi lub zanieczyszczeniami mogą ograniczyć zdolność wykrywania obiektów przez układ i chwilowo ograniczyć działanie lub spowodować wyłączenie układu FCA.
W takim przypadku w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Forward Safety system disabled. Camera obscured” (Układ zapewniający bezpieczeństwo przed pojazdem wyłączony. Kamera zasłonięta) lub „Forward Safety system disabled. Radar blocked” (Układ zapewniający bezpieczeństwo przed pojazdem wyłączony. Radar zablokowany), a także świecą się lampki ostrzegawcze i .
Prawidłowe działanie układu powraca po usunięciu śniegu, wody lub ciał obcych.
Jeżeli po tych czynnościach układ nie działa prawidłowo, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) może nie działać prawidłowo, nawet jeżeli w zestawie wskaźników nie pojawia się żaden komunikat ostrzegawczy lub nie świeci się żadna lampka ostrzegawcza.
• Układ FCA może nie działać prawidłowo w miejscach, w których po uruchomieniu silnika kamera nie wykrywa żadnych obiektów (np. na otwartych przestrzeniach).
Ograniczenia układu
W następujących sytuacjach układ FCA może nie działać prawidłowo lub aktywować się w sposób nieoczekiwany:
• Zanieczyszczony lub uszkodzony czujnik układu albo jego otoczenie.
• Wysoka lub niska temperatura wokół kamery przedniej.
• Ograniczenie czułości obiektywu kamery z powodu zastosowania przyciemnianej szyby czołowej, nałożenia na szybę folii lub powłoki przyciemniającej albo przysłonięcie szyby w obszarze działania kamery ciałami obcymi (naklejkami, owadami itp.).
• Szyba czołowa zaparowana lub pokryta lodem.
• Ciągłe spryskiwanie szyby czołowej lub pracujące wycieraczki.
• Intensywne opady deszczu lub śniegu albo gęsta mgła.
• Intensywne światło słoneczne w polu widzenia kamery przedniej.
• Odbicie światła latarni ulicznych lub świateł pojazdu nadjeżdżającego z przeciwka od mokrej nawierzchni.
• Przedmioty umieszczone na desce rozdzielczej.
• Holowanie pojazdu.
• Bardzo duża jasność otoczenia.
• Ciemne otoczenie, np. podczas przejazdu przez tunel itp.
• Nagła zmiana jasności otoczenia, np. podczas wjeżdżania do tunelu lub wyjeżdżania z tunelu.
• Mała jasność otoczenia z powodu wyłączonych świateł przednich lub niedostatecznej jasności świateł.
• Droga zamglona, zadymiona lub zacieniona.
• Widoczna jedynie część pojazdu, pieszego lub rowerzysty.
• Obecność przed pojazdem autobusu, dużego samochodu ciężarowego, samochodu ciężarowego z ładunkiem o nietypowym kształcie, przyczepy itp.
• Wyłączone lub nietypowo umieszczone światła tylne pojazdu poprzedzającego.
• Mała jasność otoczenia z powodu wyłączonych świateł tylnych lub niedostatecznej jasności świateł.
• Niewielkie wymiary tyłu pojazdu poprzedzającego, nietypowy wygląd pojazdu poprzedzającego, np. pojazd pochylony, przewrócony, pojazd widoczny z boku itp.
• Mały lub duży prześwit pojazdu poprzedzającego.
• Nagłe zajechanie drogi przez pojazd poprzedzający lub nagłe pojawienie się pieszego albo rowerzysty przed pojazdem.
• Uderzenie lub uszkodzenie zderzaka w pobliżu radaru przedniego albo nieprawidłowe ustawienie radaru.
• Wysoka lub niska temperatura wokół radaru przedniego.
• Przejazd przez tunel lub stalowy most.
• Jazda przez otwartą przestrzeń z niewielką liczbą innych pojazdów lub otaczających obiektów (np. pola, łąki, obszar niezabudowany itp.).
• Przejazd przez obszary, na których znajdują się konstrukcje stalowe, takie jak place budowy, linie kolejowe itp.
• Obecność obiektów silnie odbijających fale radaru, takich jak bariery ochronne, pojazdy sąsiadujące itp.
• Rower wykonany z materiału, który nie odbija fal radaru.
• Późne wykrycie pojazdu poprzedzającego.
• Nagłe zasłonięcie pojazdu poprzedzającego przez przeszkodę.
• Nagła zmiana pasa ruchu lub gwałtowne zmniejszenie prędkości przez pojazd poprzedzający.
• Odkształcone nadwozie pojazdu poprzedzającego.
• Zbyt wysoka lub zbyt niska prędkość pojazdu poprzedzającego.
• Skręt pojazdu poprzedzającego w przeciwnym kierunku do naszego pojazdu w celu uniknięcia kolizji.
• Zmiana pasa ruchu przez nasz pojazd z niską prędkością przy obecności pojazdu poprzedzającego.
• Pojazd poprzedzający przykryty śniegiem.
• Zjazd z pasa ruchu lub wjazd na pas ruchu.
• Gwałtowny sposób jazdy.
• Nasz pojazd i pojazd poprzedzający poruszają się po rondzie.
• Ciągła jazda po okręgu.
• Nietypowy kształt pojazdu poprzedzającego.
• Jazda pojazdu poprzedzającego pod górę lub w dół.
• Brak wykrycia pieszego lub rowerzysty, jeżeli np. pieszy jest pochylony lub niecałkowicie wyprostowany.
• Odzież lub przedmioty utrudniające rozpoznanie pieszego lub rowerzystę.
• Bardzo szybki ruch pieszego lub rowerzysty przed pojazdem.
• Niski wzrost lub pochylona sylwetka pieszego albo rowerzysty.
• Osoba niepełnosprawna.
• Kierunek przemieszczania się pieszego lub rowerzysty przecina kierunek jazdy naszego pojazdu.
• Grupa pieszych albo rowerzystów.
• Kolor odzieży pieszego lub rowerzysty zlewający się z otoczeniem, utrudniający wykrycie.
• Trudność odróżnienia pieszego lub rowerzysty od obiektów o podobnych kształtach w otoczeniu.
• Przejazd obok pieszego lub rowerzysty, znaku drogowego, budowli itp. w pobliżu skrzyżowania.
• Jazda po parkingu.
• Przejazd przez bramkę poboru opłat, strefę robót drogowych, jazda po nawierzchni nieutwardzonej, częściowo utwardzonej lub nierównej, szybki przejazd przez nierówności itp.
• Jazda po drodze pochylonej, pokonywanie zakrętu itp.
• Obecność drzew lub latarni ulicznych na poboczu.
• Zły stan drogi powodujący nadmierne drgania pojazdu.
• Zmniejszenie lub zwiększenie wysokości pojazdu z powodu dużego obciążenia, nieprawidłowego ciśnienia w oponach itp.
• Wąska droga zarośnięta drzewami lub wysoką trawą.
• Zakłócenia powodowane przez fale elektromagnetyczne, np. w strefie silnych nadajników radiowych lub zakłóceń elektrycznych.
• Jazda po zakręcie
Układ FCA może nie wykrywać pojazdów poprzedzających, pieszych lub rowerzystów na drogach krętych. W takich sytuacjach układ może nie ostrzegać i nie włączać hamulców w razie konieczności.
Podczas pokonywania zakrętów należy pamiętać o zachowaniu odległości, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania oraz o właściwym kierowaniu pojazdem. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.
Podczas jazdy po zakręcie układ FCA może wykrywać pojazdy, pieszych lub rowerzystów na sąsiednich pasach ruchu albo poza pasem ruchu.
W takim przypadku układ może bez potrzeby ostrzegać kierowcę i włączać hamulce. Zawsze sprawdzać warunki drogowe wokół pojazdu.
• Jazda na pochyłościach
Układ FCA może nie wykrywać pojazdów poprzedzających, pieszych lub rowerzystów przed pojazdem na podjazdach i zjazdach.
W takich sytuacjach układ może ostrzegać kierowcę lub włączać hamulce bez potrzeby albo nie ostrzegać i nie włączać hamulców w razie konieczności.
Ponadto w przypadku nagłego wykrycia pojazdu, pieszego lub rowerzysty prędkość pojazdu może gwałtownie zmniejszyć się.
Podczas jazdy po pochyłościach należy zawsze obserwować drogę i pamiętać o zachowaniu odległości, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania oraz o właściwym kierowaniu pojazdem. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.
• Zmiana pasa ruchu
A: nasz pojazd, B: pojazd zmieniający pas ruchu
Czujnik układu może nie wykryć od razu pojazdu wjeżdżającego z sąsiedniego pasa ruchu przed nasz pojazd. Układ FCA może nie wykryć od razu pojazdu nagle zmieniającego pas ruchu.
W takim przypadku należy pamiętać o zachowaniu odległości, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania oraz o właściwym kierowaniu pojazdem. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.
A: nasz pojazd, B: pojazd zmieniający pas ruchu, C: pojazd jadący tym samym pasem ruchu
Jeżeli pojazd poprzedzający zmienia pas ruchu na sąsiedni, układ FCA może nie wykryć natychmiast nowego pojazdu poprzedzającego. W takim przypadku należy pamiętać o zachowaniu odległości, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania oraz o właściwym kierowaniu pojazdem. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.
• Wykrywanie pojazdów
Jeżeli ładunek pojazdu poprzedzającego wystaje za pojazd do tyłu lub jeżeli pojazd poprzedzający ma wysoki prześwit, należy zwiększyć uwagę. Układ FCA może nie wykrywać ładunku wystającego poza pojazd. W takim przypadku należy pamiętać o zachowaniu odległości od końca ładunku, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania oraz o właściwym kierowaniu. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.
• Przed rozpoczęciem holowania przyczepy lub pojazdu należy ze względów bezpieczeństwa wyłączyć układ FCA.
• Układ FCA może się aktywować w przypadku wykrycia obiektów o kształtach i charakterystykach przypominających pojazdy, pieszych lub rowerzystów.
• Układ FCA nie wykrywa rowerów, motocykli ani obiektów na małych kółkach, takich jak wózki bagażowe, wózki na zakupy lub wózki dziecięce.
• Zakłócenia powodowane przez silne fale elektromagnetyczne mogą uniemożliwiać prawidłowe działanie układu FCA.
• Układ FCA może nie działać przez 15 sekund od momentu uruchomienia pojazdu lub inicjalizacji kamery przedniej.
Układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA) (JEŻELI WYSTĘPUJE)
Podczas jazdy powyżej określonej prędkości układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA) wykrywa linie ograniczające pas ruchu (lub krawędzie jezdni). Jeżeli pojazd zaczyna opuszczać pas ruchu bez włączonego kierunkowskazu, układ ostrzega kierowcę lub automatycznie ingeruje w kierowanie tak, aby nie dopuścić do opuszczenia pasa ruchu.
Czujnik układu
1. Kamera przednia
Kamera przednia służy do wykrywania linii ograniczających pas ruchu (lub krawędzi jezdni).
Położenie kamery przedstawiono powyżej.
Więcej informacji na temat środków ostrożności dotyczących kamery przedniej podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” w rozdziale 7.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji
Utrzymywanie na pasie ruchu
Aby wybrać funkcje układu, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Lane Safety” (Bezpieczeństwo na pasie ruchu).
– Po zaznaczeniu opcji „Lane Keeping Assist” (Utrzymywanie na pasie ruchu) w przypadku wykrycia opuszczania pasa ruchu układ automatycznie ingeruje w kierowanie i w ten sposób pomaga w utrzymaniu pojazdu na pasie.
– Po zaznaczeniu opcji „Lane Departure Warning” (Ostrzeganie o opuszczaniu pasa ruchu) w przypadku wykrycia opuszczania pasa ruchu układ ostrzega kierowcę za pomocą sygnału dźwiękowego i drgań kierownicy. Układ nie ingeruje w kierowanie pojazdem — musi to zrobić kierowca.
– Zaznaczenie opcji „Off” (Wył.) powoduje wyłączenie układu. W zestawie wskaźników gaśnie lampka sygnalizacyjna .
• Jeżeli zaznaczono opcję „Lane Departure Warning” (Ostrzeganie o opuszczaniu pasa ruchu), układ nie ingeruje w kierowanie.
• Jeżeli pojazd jedzie środkiem pasa ruchu, układ LKA nie ingeruje w kierowanie.
• Za obserwowanie otoczenia i kierowanie pojazdem zawsze odpowiada kierowca.
Włączanie i wyłączanie układu
Naciśnięcie przy włączonej stacyjce (stan ON) przycisku układów utrzymywania na pasie ruchu powoduje włączenie układu i włączenie się białej lampki sygnalizacyjnej w zestawie wskaźników.
Naciśnięcie przycisku układów utrzymywania na pasie ruchu przy włączonym układzie LKA powoduje jego wyłączenie.
Włączenie stacyjki (stan ON) powoduje włączenie układu i włączenie się białej lampki sygnalizacyjnej w zestawie wskaźników.
Naciśnięcie przycisku układów utrzymywania na pasie ruchu przy włączonym układzie LKA powoduje jego wyłączenie.
• Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia układu LKA.
• Po wyłączeniu układu LKA za pomocą przycisku wyłączają się ustawienia układu.
Po uruchomieniu silnika układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA) jest zawsze włączony. W takim przypadku w zestawie wskaźników świeci się biała lampka sygnalizacyjna .
Aby wyłączyć układ, należy nacisnąć i przytrzymać przycisk układu LKA.
Warning Volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu LKA, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning Volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.
Sposób działania układu
Ostrzeżenia i ingerencje układu
Układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA) ostrzega o opuszczaniu pasa ruchu i pomaga utrzymywać pojazd na pasie.
Tryb ostrzegania o niezamierzonym opuszczaniu pasa ruchu
• Jeżeli pojazd zaczyna zjeżdżać ze swojego pasa ruchu, układ ostrzega kierowcę w następujący sposób: w zestawie wskaźników miga zielona lampka sygnalizacyjna i linia wyznaczająca pas ruchu po stronie, w którą zjeżdża pojazd. Ponadto układ emituje dźwięk ostrzegawczy
• Układ działa w zakresie prędkości ok. 60 ÷ 200 km/h.
Tryb utrzymywania na pasie ruchu
• Aby ostrzec kierowcę o opuszczaniu pasa ruchu, w zestawie wskaźników miga zielona lampka sygnalizacyjna , a układ ingeruje w kierowanie tak, aby utrzymać pojazd na pasie ruchu.
• Układ działa w zakresie prędkości ok. 60 ÷ 200 km/h.
Ostrzeżenie o puszczeniu kierownicy
Jeżeli kierowca na kilka sekund puści kierownicę, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat „Place hands on steering wheel” (Chwycić kierownicę) lub „Keep hands on the steering wheel” (Trzymać kierownicę). Towarzyszy mu przerywany dźwięk ostrzegawczy.
• Jeżeli kierowca bardzo mocno trzyma kierownicę lub obrót kierownicy przekracza określony kąt, układ może nie ingerować w kierowanie.
• Układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA) nie działa w każdej sytuacji. Za bezpieczne kierowanie i utrzymywanie pojazdu na danym pasie ruchu odpowiada kierowca.
• W pewnych warunkach komunikat ostrzegawczy może pojawiać się z opóźnieniem. Dlatego podczas jazdy należy zawsze trzymać ręce na kierownicy.
• Komunikat ten może pojawić się również w przypadku zbyt słabego trzymania kierownicy.
• W przypadku montażu na kierownicy jakichkolwiek przedmiotów ostrzeżenie o puszczeniu kierownicy może nie działać prawidłowo.
• Więcej informacji na temat sposobu ustawiania funkcji na ekranie systemu multimedialnego podano w podrozdziale „Ustawienia pojazdu” w rozdziale 4.
• Po wykryciu linii wyznaczających pas ruchu (lub krawędzi jezdni) w zestawie wskaźników odpowiednie linie zmieniają kolor z szarego na biały i świeci się zielona lampka sygnalizacyjna .
• Kierowca zachowuje możliwość kierowania pojazdem nawet podczas ingerencji układu LKA.
• Podczas ingerencji układu LKA w kierowanie pojazdem kierownica może stawiać większy lub mniejszy opór niż zazwyczaj.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu
Jeżeli układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA) nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check Lane Keeping Assist (LKA) system” lub „Check LKA (Lane Keeping Assist) system” (Sprawdzić układ LKA) i świeci się żółta lampka ostrzegawcza . W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Pomimo wyposażenia pojazdu w układ LKA należy przestrzegać następujących środków ostrożności:
• Za bezpieczną jazdę i utrzymywanie kontroli nad pojazdem odpowiada kierowca. Nie należy polegać wyłącznie na układzie LKA i zawsze zachowywać ostrożność.
• W zależności od otoczenia i od warunków panujących na drodze układ LKA może dezaktywować się lub działać nieprawidłowo. Podczas prowadzenia należy zawsze zachowywać ostrożność.
• Patrz punkt „Ograniczenia układu”.
• Przed rozpoczęciem holowania przyczepy lub pojazdu należy ze względów bezpieczeństwa wyłączyć układ LKA.
• Przy wysokich prędkościach układ nie ingeruje w kierowanie pojazdem. Zawsze przestrzegać obowiązujących ograniczeń prędkości.
• Podczas wyświetlania komunikatu i emitowania dźwięku ostrzegawczego przez inny układ, ostrzeżenie układu LKA może się nie pojawić.
• Hałasy dochodzące z zewnątrz mogą zagłuszyć sygnał ostrzegawczy układu LKA.
• W przypadku montażu na kierownicy jakichkolwiek przedmiotów układ może nie ingerować prawidłowo w kierowanie pojazdem.
• Układ LKA może nie działać przez 15 sekund od momentu uruchomienia pojazdu lub inicjalizacji kamery przedniej.
• Układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA) nie działa w następujących przypadkach:
– Włączenie kierunkowskazów lub świateł awaryjnych.
– Włączenie układu gdy pojazd znajduje się poza środkiem pasa ruchu lub tuż po zmianie pasa.
– Ingerencja układu stabilizacji toru jazdy (ESC) lub układu stabilizacji pojazdu (VSM).
– Pokonywanie ostrego zakrętu.
– Prędkość pojazdu poniżej 55 km/h lub powyżej 210 km/h.
– Gwałtowne zmiany pasa ruchu.
– Gwałtowne hamowanie.
Ograniczenia układu
W następujących sytuacjach układ LKA może nie działać prawidłowo lub aktywować się w sposób nieoczekiwany:
• Wykrywanie pasa ruchu utrudnione z następujących powodów:
– Linie wyznaczające pas ruchu (lub krawędzie jezdni) zakryte wodą, śniegiem, zanieczyszczeniami, olejem itp.
– Trudności w odróżnieniu koloru linii (lub krawędzi jezdni) od koloru nawierzchni.
– Inne linie (lub krawędzie jezdni) przypominające wyglądem linie wyznaczające pas ruchu (lub krawędzie jezdni).
– Uszkodzona lub słabo widoczna linia ograniczająca pas ruchu (lub krawędź jezdni).
– Cień rzucany na linię (lub krawędź jezdni) przez barierę drogową, drzewa, ekrany akustyczne itp.
• Więcej niż dwie linie wyznaczające pas ruchu (lub krawędzie jezdni).
• Zwiększenie lub zmniejszenie liczby pasów ruchu albo krzyżowanie się linii wyznaczających pasy ruchu (lub krawędzi jezdni).
• Skomplikowany układ linii wyznaczających pas ruchu (lub krawędzi jezdni) lub zastąpienie ich innymi elementami, np. w strefie prowadzenia prac drogowych.
• Obecność na jezdni innych znaków poziomych, takich jak oznaczenia przejść dla pieszych itp.
• Nagły brak linii wyznaczającej pas ruchu, np. na skrzyżowaniu.
• Bardzo szeroki lub bardzo wąski pas ruchu (lub jezdnia).
• Krawędź jezdni bez linii.
• Obecność na poboczu jezdni obiektów, takich jak bramka poboru opłat, chodnik, krawężnik itp.
• Niewielka odległość od pojazdu poprzedzającego lub pojazd poprzedzający zakrywający linię wyznaczającą pas ruchu (lub krawędź jezdni).
Więcej informacji na temat ograniczeń kamery przedniej podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” w rozdziale 7
Układ monitorowania „martwego pola” i ostrzegania o zderzeniu (BCW) (jeżeli występuje)
Układ monitorowania „martwego pola” i ostrzegania o zderzeniu (BCW) pomaga w wykrywaniu i monitorowaniu pojazdów zbliżających się w „martwym polu” widzenia kierowcy. W przypadku możliwości kolizji układ ostrzega kierowcę za pomocą komunikatu ostrzegawczego i sygnału dźwiękowego.
Zasięg wykrywania może się zmieniać w zależności od prędkości pojazdu. Układ może jednak nie ostrzegać o pojeździe w „martwym polu” w przypadku wyprzedzania z wysoką prędkością.
Układ BCW wykrywa pojazd w „martwym polu” widzenia i informuje o nim kierowcę.
Układ BCW wykrywa pojazd i informuje kierowcę o pojeździe zbliżającym się w „martwym polu” z wysoką prędkością.
Czas ostrzegania może się zmieniać w zależności od prędkości zbliżającego się pojazdu.
W dalszej części opisu układ monitorowania „martwego pola” i ostrzegania o zderzeniu będzie określany jako układ bezpieczeństwa „martwego pola”.
Czujniki układu
1. Radar boczny tylny
Położenie czujników układu przedstawiono powyżej.
Aby zachować optymalne działanie czujników układu, należy stosować następujące środki ostrożności:
• NIE rozmontowywać radaru bocznego tylnego ani nie uderzać w radar.
• Po wymianie lub naprawie radaru bocznego tylnego pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• W przypadku uderzenia w radar boczny tylny lub w jego pobliżu, układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo. W takim przypadku komunikat ostrzegawczy w zestawie wskaźników może się nie pojawić. W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Do napraw zderzaka tylnego, w którym zamontowano radar boczny tylny, należy używać wyłącznie oryginalnych części zamiennych lub odpowiedników przeznaczonych do tego modelu pojazdu.
• Nie montować ozdobnych obramowań tablicy rejestracyjnej, naklejek, osłon itp. w pobliżu radaru bocznego tylnego.
• W przypadku wymiany zderzaka, uszkodzenia okolicy radaru bocznego tylnego lub pokrycia radaru bocznego tylnego powłoką lakierową układ może nie działać prawidłowo.
• Holowanie przyczepy lub montaż bagażnika zewnętrznego może niekorzystnie wpływać na działanie radaru bocznego tylnego i całego układu.
Więcej informacji na temat środków ostrożności dotyczących kamery przedniej podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” w rozdziale 7.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji
Tryb monitorowania „martwego pola”
Aby wybrać funkcje układu, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Blind-Spot Safety” (Bezpieczeństwo „martwego pola”).
– Po zaznaczeniu opcji „Warning Only” (Tylko ostrzeganie) układ ostrzega kierowcę za pomocą komunikatu ostrzegawczego i sygnału dźwiękowego zależnie od poziomu ryzyka kolizji.
– Zaznaczenie opcji „Off” (Wył.) powoduje wyłączenie układu.
Jeżeli po uruchomieniu silnika układ jest wyłączony, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat „Blind-Spot Safety System is Off” (Układ bezpieczeństwa „martwego pola” jest wył.).
W przypadku zmiany ustawienia z „Off” (Wył.) na „Warning Only” (Tylko ostrzeganie) lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym miga przez 3 sekundy.
Lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym miga również przez 3 sekundy w przypadku uruchomienia silnika przy wybranej opcji „Warning Only” (Tylko ostrzeganie).
Jednakże kierowca powinien zawsze obserwować otoczenie i zachowywać ostrożność niezależnie od tego, czy układ jest włączony czy wyłączony.
Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia czasu ostrzegania i głośności ostrzeżeń.
Warning Timing (Czas ostrzegania)
Aby zmienić czas ostrzegania układu bezpieczeństwa „martwego pola”, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning Timing” (Czas ostrzegania).
W nowym pojeździe domyślnie zaznaczona jest opcja „Normal” (Normalne). Zmiana czasu ostrzegania przez ten układ może spowodować również zmiany czasów ostrzegania przez inne układy wspomagające kierowcę.
Warning Volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu bezpieczeństwa „martwego pola”, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning Volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.
• Czas ostrzegania i głośność ostrzeżeń dotyczą wszystkich funkcji układu bezpieczeństwa „martwego pola”.
• Jeżeli inny pojazd zbliża się z wysoką prędkością, czas pojawienia się ostrzeżenia początkowego może wydawać się długi, nawet przy wybranej opcji „Normal” (Normalne).
• Opcję „Late” (Późne) należy wybierać w przypadku niewielkiego natężenia ruchu lub jazdy z niską prędkością.
Sposób działania układu
Ostrzeżenia układu
Wykrycie pojazdu
• Aby ostrzec kierowcę o wykryciu pojazdu, świeci się lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym.
• Układ działa przy prędkości własnego pojazdu powyżej 20 km/h i prędkości pojazdu w „martwym polu” powyżej 10 km/h.
Ostrzeżenie przed kolizją
• Ostrzeżenie przed kolizją włącza się w przypadku włączenia kierunkowskazu po stronie wykrytego pojazdu.
• Jeżeli w menu „Settings” (Ustawienia), zaznaczono opcję „Warning Only” (Tylko ostrzeganie), układ ostrzega przed kolizją w przypadku wykrycia pojazdu zbliżającego się w „martwym polu”.
• Aby ostrzec kierowcę o możliwości kolizji, lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym miga. Równocześnie rozlega się dźwięk ostrzegawczy.
• Po wyłączeniu kierunkowskazu lub zmianie pasa ruchu ostrzeżenie przed kolizją dezaktywuje się, a układ powraca do stanu wykrywania pojazdów.
• Zasięg wykrywania przez radar boczny tylny jest określony dla standardowej szerokości drogi. Dlatego na drogach wąskich układ może wykrywać pojazdy na pasie ruchu dalszym niż sąsiedni i ostrzegać o nich. Na drogach szerokich układ może natomiast nie wykryć pojazdu na sąsiednim pasie ruchu i nie ostrzec o nim kierowcy.
• Przy włączonych światłach awaryjnych ostrzeżenie przed kolizją po włączeniu kierunkowskazu nie działa.
Ostrzeżenie przed kolizją działa tylko przy skrętach w lewo. Utrzymywać prawidłową odległość od pojazdów znajdujących się na pasie ruchu po lewej stronie.
Podczas korzystania z układu bezpieczeństwa „martwego pola” należy przestrzegać poniższych środków ostrożności:
• Ze względów bezpieczeństwa ustawienia układu należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.
• Podczas wyświetlania komunikatu i emitowania dźwięku ostrzegawczego przez inny układ, ostrzeżenie układu bezpieczeństwa „martwego pola” może się nie pojawić.
• Hałasy dochodzące z zewnątrz mogą zagłuszyć sygnał ostrzegawczy układu bezpieczeństwa „martwego pola”.
• W pewnych sytuacjach układ bezpieczeństwa „martwego pola” może ostrzegać kierowcę zbyt późno lub nie ostrzegać wcale.
• Dlatego kierowca powinien cały czas zachowywać kontrolę nad pojazdem. Nie należy polegać wyłącznie na układzie bezpieczeństwa „martwego pola”. Należy zawsze utrzymywać odległość zapewniającą bezpieczną drogę hamowania, a w razie potrzeby zwalniać lub zatrzymywać pojazd, naciskając pedał hamulca.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu
Kiedy układ nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check Blind-Spot Safety system” (Sprawdzić układ bezpieczeństwa „martwego pola”), a układ wyłącza się automatycznie lub działa w sposób ograniczony. W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Kiedy lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check side view mirror warning light” (Sprawdzić lampkę ostrzegawczą w lusterku zewnętrznym). W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Wyłączanie układu
W przypadku pokrycia zderzaka tylnego wokół radaru bocznego tylnego albo czujnika śniegiem lub wodą, holowania przyczepy albo zamontowania bagażnika zewnętrznego, zdolność wykrywania przez układ bezpieczeństwa „martwego pola” może ulec ograniczeniu lub układ może się wyłączyć.
W takim przypadku w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Blind-Spot Safety system disabled. Radar blocked” (Układ bezpieczeństwa „martwego pola” wyłączony. Radar zablokowany).
Normalne działanie układu powraca po usunięciu ciał obcych lub odczepieniu przyczepy i ponownym uruchomieniu silnika.
Jeżeli po tych czynnościach układ nie działa prawidłowo, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Układ bezpieczeństwa „martwego pola” może działać nieprawidłowo, nawet jeżeli na wyświetlaczu LCD nie pojawia się komunikat ostrzegawczy.
• Układ może nie działać prawidłowo w obszarach (np. na otwartym terenie), w których po uruchomieniu silnika nie może wykryć żadnych obiektów, lub jeżeli czujniki układu są zasłonięte ciałami obcymi.
Przed rozpoczęciem holowania przyczepy lub zamontowaniem bagażnika zewnętrznego układ bezpieczeństwa „martwego pola” należy wyłączać. Przed ponownym rozpoczęciem korzystania z układu należy odłączyć przyczepę lub zdemontować bagażnik zewnętrzny.
Ograniczenia układu
W następujących sytuacjach układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo lub aktywować się w sposób nieoczekiwany:
• Niesprzyjające warunki atmosferyczne, takie jak silne opady śniegu lub deszczu.
• Radar boczny tylny zakryty śniegiem, wodą, zabrudzony itp.
• Wysoka lub niska temperatura wokół radaru bocznego tylnego.
• Jazda po zjeździe z lub po wjeździe na drogę szybkiego ruchu.
• Nawierzchnia drogi lub pobocza zawierająca elementy metalowe (np. z powodu budowy przejazdu podziemnego).
• Obecność w pobliżu pojazdu nieruchomych obiektów, takich jak ekrany akustyczne, bariery drogowe, bariery rozdzielające jezdnie, bariery wjazdowe, latarnie uliczne, znaki drogowe, tunele, ściany itp. (w tym konstrukcje podwójne).
• Jazda przez otwartą przestrzeń z niewielką liczbą innych pojazdów lub otaczających obiektów (np. pola, łąki, obszar niezabudowany itp.).
• Wąska droga zarośnięta drzewami lub wysoką trawą.
• Mokra nawierzchnia.
• Inny pojazd jadący bardzo blisko z tyłu lub przejeżdżający w niewielkiej odległości od naszego pojazdu.
• Bardzo wysoka prędkość i krótki czas przejazdu pojazdu obok naszego pojazdu.
• Wyprzedzanie innego pojazdu.
• Zmiana pasa ruchu.
• Równoczesne ruszenie z miejsca i przyspieszanie pojazdu znajdującego się w pobliżu.
• Zmiana przez inny pojazd pasa ruchu z sąsiedniego na dalszy lub z dalszego na sąsiedni.
• Holowanie przyczepy lub zamontowany tylny bagażnik zewnętrzny.
• Przysłonięcie zderzaka w pobliżu radaru bocznego tylnego naklejkami, osłonami, bagażnikiem na rowery itp.
• Uderzenie lub uszkodzenie zderzaka w pobliżu radaru bocznego tylnego lub nieprawidłowe ustawienie radaru.
• Zmniejszenie lub zwiększenie wysokości pojazdu z powodu dużego obciążenia, nieprawidłowego ciśnienia w oponach itp.
W następujących sytuacjach układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo lub aktywować się w sposób nieoczekiwany:
• Obecność w pobliżu motocykla lub roweru.
• Obecność w pobliżu lawety.
• Obecność w pobliżu dużego pojazdu, takiego jak autobus lub samochód ciężarowy.
• Obecność w pobliżu obiektu ruchomego, takiego jak pieszy, zwierzę, wózek na zakupy lub wózek dziecięcy.
• Obecność w pobliżu pojazdu niskiego, takiego jak samochód sportowy.
Więcej informacji na temat ograniczeń kamery przedniej podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” i Układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA)” w rozdziale 7.
• Jazda po zakręcie
Podczas jazdy po zakręcie układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo. Układ może nie wykrywać pojazdów na sąsiednim pasie ruchu.
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.
Podczas jazdy po zakręcie układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo. Układ może wykryć pojazd na tym samym pasie ruchu.
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.
• Przejazd przez rozwidlenie lub połączenie dróg
Układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo podczas przejazdu przez rozwidlenie lub połączenie dróg. Układ może nie wykrywać pojazdów na sąsiednim pasie ruchu.
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.
• Jazda na pochyłościach
Podczas jazdy na pochyłościach układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo. Układ może nie wykrywać pojazdów na sąsiednim pasie ruchu albo nieprawidłowo rozpoznawać podłoże lub inne obiekty.
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.
• Pasy ruchu na różnych wysokościach
Układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo, jeżeli pasy ruchu znajdują się na różnych wysokościach. Układ może nie wykrywać pojazdów na pasie ruchu na innej wysokości (np. połączenie z przejazdem podziemnym, skrzyżowania z pasami ruchu oddzielonymi nasypami itp.).
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.
• Przed rozpoczęciem holowania przyczepy lub innego pojazdu wyłączać układ bezpieczeństwa „martwego pola”.
• Zakłócenia powodowane przez silne fale elektromagnetyczne mogą uniemożliwiać prawidłowe działanie układu bezpieczeństwa „martwego pola”.
• Układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać przez 15 sekund od momentu uruchomienia pojazdu lub inicjalizacji radarów bocznych tylnych.
Układ wspomagający unikanie kolizji w „martwym polu” (BCA) (JEŻELI WYSTĘPUJE)
Układ wspomagający unikanie kolizji w „martwym polu” (BCA) pomaga w wykrywaniu i monitorowaniu pojazdów zbliżających się w „martwym polu” widzenia kierowcy. W przypadku możliwości kolizji układ ostrzega kierowcę za pomocą komunikatu ostrzegawczego i sygnału dźwiękowego.
Ponadto w przypadku ryzyka kolizji podczas zmiany pasa ruchu albo wyjazdu przodem lub tyłem z miejsca parkingowego układ pomaga w uniknięciu kolizji, włączając hamulce.
Układ BCA wykrywa pojazd w „martwym polu” widzenia i informuje o nim kierowcę.
Zasięg wykrywania może się zmieniać w zależności od prędkości pojazdu. Układ może jednak nie ostrzegać o pojeździe w „martwym polu” w przypadku wyprzedzania z wysoką prędkością.
Układ BCA wykrywa pojazd i informuje kierowcę o pojeździe zbliżającym się w „martwym polu” z wysoką prędkością.
Czas ostrzegania może się zmieniać w zależności od prędkości zbliżającego się pojazdu.
Jeżeli podczas zmiany pasa ruchu układ oceni, że występuje ryzyko kolizji z pojazdem zbliżającym się w „martwym polu”, układ pomaga w uniknięciu kolizji, włączając hamulce.
Jeżeli podczas wyjeżdżania przodem z miejsca parkingowego układ oceni, że występuje ryzyko kolizji z pojazdem zbliżającym się w „martwym polu”, układ pomaga w uniknięciu kolizji, włączając hamulce.
W dalszej części układ wspomagający unikanie kolizji w „martwym polu” będzie określany jako układ bezpieczeństwa „martwego pola”.
Czujniki układu
1. Kamera przednia,
2. Radar boczny tylny
Położenie czujników układu przedstawiono powyżej.
Aby zachować optymalne działanie czujników układu, należy stosować następujące środki ostrożności:
• NIE rozmontowywać radaru bocznego tylnego ani nie uderzać w radar.
• W przypadku uderzenia w radar boczny tylny lub w jego pobliżu, układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo. W takim przypadku komunikat ostrzegawczy w zestawie wskaźników może się nie pojawić. W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Po wymianie lub naprawie radaru bocznego tylnego pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Do napraw zderzaka tylnego, w którym zamontowano radar boczny tylny, należy używać wyłącznie oryginalnych części zamiennych lub odpowiedników przeznaczonych do tego modelu pojazdu.
• Nie montować ozdobnych obramowań tablicy rejestracyjnej, naklejek, osłon itp. w pobliżu radaru bocznego tylnego.
• W przypadku wymiany zderzaka, uszkodzenia okolicy radaru bocznego tylnego lub pokrycia radaru bocznego tylnego powłoką lakierową układ może nie działać prawidłowo.
• Holowanie przyczepy lub montaż bagażnika zewnętrznego może niekorzystnie wpływać na działanie radaru bocznego tylnego i całego układu.
Więcej informacji na temat środków ostrożności dotyczących kamery przedniej podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” w rozdziale 7.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji
Tryb monitorowania „martwego pola”
Aby wybrać funkcje układu, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Blind-Spot Safety” (Bezpieczeństwo „martwego pola”).
– Po zaznaczeniu opcji „Active Assist” (Wspomaganie aktywne) układ ostrzega kierowcę za pomocą komunikatu ostrzegawczego i sygnału dźwiękowego w zależności od poziomu ryzyka kolizji, a ponadto układ ingeruje w hamowanie w sposób zależny od poziomu ryzyka kolizji.
– Po zaznaczeniu opcji „Warning Only” (Tylko ostrzeganie) układ ostrzega kierowcę wizualnie i dźwiękowo w zależności od poziomu ryzyka kolizji. W takim przypadku układ nie hamuje.
– Zaznaczenie opcji „Off” (Wył.) powoduje wyłączenie układu.
Jeżeli po uruchomieniu silnika układ jest wyłączony, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat „Blind-Spot Safety System is Off” (Układ bezpieczeństwa „martwego pola” jest wył.).
W przypadku zmiany ustawienia z „Off” (Wył.) na „Active Assist” (Wspomaganie aktywne) lub „Warning Only” (Tylko ostrzeganie) lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym miga przez 3 sekundy.
Lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym miga również przez 3 sekundy w przypadku uruchomienia silnika przy wybranej opcji „Active Assist” (Wspomaganie aktywne) lub „Warning Only” (Tylko ostrzeganie).
• Jeżeli zaznaczono opcję „Warning Only” (Tylko ostrzeganie) układ nie hamuje.
• Jednakże kierowca powinien zawsze obserwować otoczenie i zachowywać ostrożność niezależnie od tego, czy układ jest włączony czy wyłączony.
Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia czasu ostrzegania i głośności ostrzeżeń.
Warning Timing (Czas ostrzegania)
Aby zmienić czas ostrzegania układu bezpieczeństwa „martwego pola”, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning Timing” (Czas ostrzegania).
W nowym pojeździe domyślnie zaznaczona jest opcja „Normal” (Normalne). Zmiana czasu ostrzegania przez ten układ może spowodować również zmiany czasów ostrzegania przez inne układy wspomagające kierowcę.
Warning Volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu bezpieczeństwa „martwego pola”, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning Volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.
• Czas ostrzegania i głośność ostrzeżeń dotyczą wszystkich funkcji układu bezpieczeństwa „martwego pola”.
• Jeżeli inny pojazd zbliża się z wysoką prędkością, czas pojawienia się ostrzeżenia początkowego może wydawać się długi, nawet przy wybranej opcji „Normal” (Normalne).
• Opcję „Late” (Późne) należy wybierać w przypadku niewielkiego natężenia ruchu lub jazdy z niską prędkością.
Sposób działania układu
Ostrzeżenia i ingerencje układu
Wykrycie pojazdu
• Aby ostrzec kierowcę o wykryciu pojazdu, świeci się lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym.
• Układ działa przy prędkości własnego pojazdu powyżej 20 km/h i prędkości pojazdu w „martwym polu” powyżej 10 km/h.
Ostrzeżenie przed kolizją
• Ostrzeżenie przed kolizją włącza się w przypadku włączenia kierunkowskazu po stronie wykrytego pojazdu.
• Jeżeli w menu „Settings” (Ustawienia), zaznaczono opcję „Warning Only” (Tylko ostrzeganie), układ ostrzega przed kolizją w przypadku wykrycia pojazdu zbliżającego się w „martwym polu”.
• Aby ostrzec kierowcę o możliwości kolizji, lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym miga. Równocześnie rozlega się dźwięk ostrzegawczy.
• Po wyłączeniu kierunkowskazu lub zmianie pasa ruchu ostrzeżenie przed kolizją dezaktywuje się, a układ powraca do stanu wykrywania pojazdów.
• Zasięg wykrywania przez radar boczny tylny jest określony dla standardowej szerokości drogi. Dlatego na drogach wąskich układ może wykrywać pojazdy na pasie ruchu dalszym niż sąsiedni i ostrzegać o nich. Na drogach szerokich układ może natomiast nie wykryć pojazdu na sąsiednim pasie ruchu i nie ostrzec o nim kierowcy.
• Przy włączonych światłach awaryjnych ostrzeżenie przed kolizją po włączeniu kierunkowskazu nie działa.
Ostrzeżenie przed kolizją działa tylko przy skrętach w lewo. Utrzymywać prawidłową odległość od pojazdów znajdujących się na pasie ruchu po lewej stronie.
Wspomaganie unikania kolizji (podczas jazdy)
• Aby ostrzec kierowcę o możliwości kolizji, miga lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym, a w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy. Równocześnie rozlega się dźwięk ostrzegawczy.
• Układ działa przy prędkości 60 ÷ 200 km/h i po wykryciu obu linii wyznaczających pas ruchu.
• Aby pomagać w unikaniu kolizji z pojazdami w „martwym polu”, układ hamuje awaryjnie.
• W następujących sytuacjach wspomaganie unikania kolizji dezaktywuje się:
– Zmiana pasa ruchu odbywająca się na pewnej odległości.
– Niewielkie prawdopodobieństwo kolizji.
– Nagły obrót kierownicy.
– Naciśnięcie pedału hamulca.
– Ingerencja układu wspomagającego unikanie kolizji czołowych (FCA).
• Po ingerencji układu lub zmianie pasa ruchu należy jechać środkiem pasa ruchu. Jeżeli pojazd nie jedzie środkiem pasa ruchu, układ nie działa.
Wspomaganie unikania kolizji (podczas ruszania)
• Aby ostrzec kierowcę o możliwości kolizji, miga lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym, a w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy. Równocześnie rozlega się dźwięk ostrzegawczy.
• Układ działa przy prędkości własnego pojazdu poniżej 3 km/h i prędkości pojazdu w „martwym polu” powyżej 5 km/h.
• Aby pomagać w unikaniu kolizji z pojazdami w „martwym polu”, układ hamuje awaryjnie.
Zatrzymanie pojazdu i koniec hamowania
• Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Drive carefully” (Jechać ostrożnie).
Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie pojazdu.
• Hamowanie przez układ kończy się po około 2 sekundach od zatrzymania pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego.
Podczas korzystania z układu bezpieczeństwa „martwego pola” należy przestrzegać poniższych środków ostrożności:
• Ze względów bezpieczeństwa ustawienia układu należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.
• Podczas wyświetlania komunikatu i emitowania dźwięku ostrzegawczego przez inny układ, ostrzeżenie układu bezpieczeństwa „martwego pola” może się nie pojawić.
• Hałasy dochodzące z zewnątrz mogą zagłuszyć sygnał ostrzegawczy układu bezpieczeństwa „martwego pola”.
• Układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie aktywować się, jeżeli w celu uniknięcia kolizji kierowca naciska pedał hamulca.
• Silne naciśnięcie pedału przyspieszenia przez kierowcę lub gwałtowny obrót kierownicy powoduje automatyczne przerwanie ingerencji układu w hamowanie.
• Ingerencja układu bezpieczeństwa „martwego pola” może spowodować gwałtowne hamowanie pojazdu zagrażające obrażeniami pasażerów i przemieszczeniem niezamocowanych przedmiotów. Dlatego zawsze należy zapinać pasy bezpieczeństwa i mocować wszystkie przewożone przedmioty.
• Nawet w przypadku niesprawności układu bezpieczeństwa „martwego pola” układ hamulcowy działa prawidłowo.
• Układ bezpieczeństwa „martwego pola” nie działa w każdej sytuacji i nie pozwala unikać wszystkich kolizji.
• W pewnych sytuacjach układ bezpieczeństwa „martwego pola” może ostrzegać kierowcę zbyt późno lub nie ostrzegać wcale.
• Dlatego kierowca powinien cały czas zachowywać kontrolę nad pojazdem. Nie należy polegać wyłącznie na układzie bezpieczeństwa „martwego pola”. Należy zawsze utrzymywać odległość zapewniającą bezpieczną drogę hamowania, a w razie potrzeby zwalniać lub zatrzymywać pojazd, naciskając pedał hamulca.
• Nie podejmować prób celowego wykorzystywania układu bezpieczeństwa „martwego pola” do unikania kolizji z pieszymi, zwierzętami, obiektami itp. Może to spowodować zagrożenie zdrowia lub życia.
Przy pewnych stanach układu stabilizacji toru jazdy (ESC) ingerencja w hamowanie może nie przebiegać prawidłowo.
W następujących sytuacjach układ emituje jedynie ostrzeżenie:
– Włączona lampka ostrzegawcza układu stabilizacji toru jazdy (ESC).
– Wykonywanie przez układ stabilizacji toru jazdy (ESC) innej funkcji.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu
Kiedy układ nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check Blind-Spot Safety system” (Sprawdzić układ bezpieczeństwa „martwego pola”), a układ wyłącza się automatycznie lub działa w sposób ograniczony. W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Kiedy lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check side view mirror warning light” (Sprawdzić lampkę ostrzegawczą w lusterku zewnętrznym). W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Wyłączanie układu
W przypadku pokrycia zderzaka tylnego wokół radaru bocznego tylnego albo czujnika śniegiem lub wodą, holowania przyczepy albo zamontowania bagażnika zewnętrznego, zdolność wykrywania przez układ bezpieczeństwa „martwego pola” może ulec ograniczeniu lub układ może się wyłączyć.
W takim przypadku w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Blind-Spot Safety function disabled. Radar blocked” (Układ bezpieczeństwa „martwego pola” wyłączony. Radar zablokowany).
Normalne działanie układu powraca po usunięciu ciał obcych lub odczepieniu przyczepy i ponownym uruchomieniu silnika.
Jeżeli po tych czynnościach układ nie działa prawidłowo, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Układ bezpieczeństwa „martwego pola” może działać nieprawidłowo, nawet jeżeli na wyświetlaczu LCD nie pojawia się komunikat ostrzegawczy.
• Układ może nie działać prawidłowo w obszarach (np. na otwartym terenie), w których po uruchomieniu silnika nie może wykryć żadnych obiektów, lub jeżeli czujniki układu są zasłonięte ciałami obcymi.
Przed rozpoczęciem holowania przyczepy lub zamontowaniem bagażnika zewnętrznego układ bezpieczeństwa „martwego pola” należy wyłączać. Przed ponownym rozpoczęciem korzystania z układu należy odłączyć przyczepę lub zdemontować bagażnik zewnętrzny.
Ograniczenia układu
W następujących sytuacjach układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo lub aktywować się w sposób nieoczekiwany:
• Niesprzyjające warunki atmosferyczne, takie jak silne opady śniegu lub deszczu.
• Radar boczny tylny zakryty śniegiem, wodą, zabrudzony itp.
• Wysoka lub niska temperatura wokół radaru bocznego tylnego.
• Jazda po zjeździe z lub po wjeździe na drogę szybkiego ruchu.
• Nawierzchnia drogi lub pobocza zawierająca elementy metalowe (np. z powodu budowy przejazdu podziemnego).
• Obecność w pobliżu pojazdu nieruchomych obiektów, takich jak ekrany akustyczne, bariery drogowe, bariery rozdzielające jezdnie, bariery wjazdowe, latarnie uliczne, znaki drogowe, tunele, ściany itp. (w tym konstrukcje podwójne).
• Jazda przez otwartą przestrzeń z niewielką liczbą innych pojazdów lub otaczających obiektów (np. pola, łąki, obszar niezabudowany itp.).
• Wąska droga zarośnięta drzewami lub wysoką trawą.
• Mokra nawierzchnia.
• Inny pojazd jadący bardzo blisko z tyłu lub przejeżdżający w niewielkiej odległości od naszego pojazdu.
• Bardzo wysoka prędkość i krótki czas przejazdu pojazdu obok naszego pojazdu.
• Wyprzedzanie innego pojazdu.
• Zmiana pasa ruchu.
• Równoczesne ruszenie z miejsca i przyspieszanie pojazdu znajdującego się w pobliżu.
• Zmiana przez inny pojazd pasa ruchu z sąsiedniego na dalszy lub z dalszego na sąsiedni.
• Holowanie przyczepy lub zamontowany tylny bagażnik zewnętrzny.
• Przysłonięcie zderzaka w pobliżu radaru bocznego tylnego naklejkami, osłonami, bagażnikiem na rowery itp.
• Uderzenie lub uszkodzenie zderzaka w pobliżu radaru bocznego tylnego lub nieprawidłowe ustawienie radaru.
• Zmniejszenie lub zwiększenie wysokości pojazdu z powodu dużego obciążenia, nieprawidłowego ciśnienia w oponach itp.
W następujących sytuacjach układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo lub aktywować się w sposób nieoczekiwany:
• Obecność w pobliżu motocykla lub roweru.
• Obecność w pobliżu lawety.
• Obecność w pobliżu dużego pojazdu, takiego jak autobus lub samochód ciężarowy.
• Obecność w pobliżu obiektu ruchomego, takiego jak pieszy, zwierzę, wózek na zakupy lub wózek dziecięcy.
• Obecność w pobliżu pojazdu niskiego, takiego jak samochód sportowy.
W następujących sytuacjach ingerencja w hamowanie może nie działać:
• Silne drgania pojazdu wywoływane przez nierówności nawierzchni.
• Śliska nawierzchnia, np. pokryta śniegiem, wodą lub lodem.
• Niskie ciśnienie w oponie lub uszkodzona opona.
• Zmodyfikowany układ hamulcowy.
• Gwałtowne zmiany pasa ruchu.
Więcej informacji na temat ograniczeń kamery przedniej podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” i Układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA)” w rozdziale 7.
• Jazda po zakręcie
Podczas jazdy po zakręcie układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo. Układ może nie wykrywać pojazdów na sąsiednim pasie ruchu.
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.
Podczas jazdy po zakręcie układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo. Układ może wykryć pojazd na tym samym pasie ruchu.
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.
• Przejazd przez rozwidlenie lub połączenie dróg
Układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo podczas przejazdu przez rozwidlenie lub połączenie dróg. Układ może nie wykrywać pojazdów na sąsiednim pasie ruchu.
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.
• Jazda na pochyłościach
Podczas jazdy na pochyłościach układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo. Układ może nie wykrywać pojazdów na sąsiednim pasie ruchu albo nieprawidłowo rozpoznawać podłoże lub inne obiekty.
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.
• Pasy ruchu na różnych wysokościach
Układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo, jeżeli pasy ruchu znajdują się na różnych wysokościach. Układ może nie wykrywać pojazdów na pasie ruchu na innej wysokości (np. połączenie z przejazdem podziemnym, skrzyżowania z pasami ruchu oddzielonymi nasypami itp.).
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.
• Pasy ruchu na różnych wysokościach
Układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo, jeżeli pasy ruchu znajdują się na różnych wysokościach. Układ może nie wykrywać pojazdów na pasie ruchu na innej wysokości (np. połączenie z przejazdem podziemnym, skrzyżowania z pasami ruchu oddzielonymi nasypami itp.).
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.
• Przed rozpoczęciem holowania przyczepy lub innego pojazdu wyłączać układ bezpieczeństwa „martwego pola”.
• Zakłócenia powodowane przez silne fale elektromagnetyczne mogą uniemożliwiać prawidłowe działanie układu bezpieczeństwa „martwego pola”.
• Układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać przez 15 sekund od momentu uruchomienia pojazdu lub inicjalizacji kamery przedniej albo radarów bocznych tylnych.
Układ wspomagający bezpieczne wysiadanie (SEW) (jeżeli występuje)
Aby wspomagać unikanie kolizji, w przypadku rozpoczęcia otwierania drzwi pasażera kiedy wykrywany jest pojazd zbliżający się w strefie tylnej układ wspomagający bezpieczne wysiadanie (SEW) emituje komunikat i dźwięk ostrzegawczy.
Czas ostrzegania może się zmieniać w zależności od prędkości zbliżającego się pojazdu.
Czujniki układu
Radary boczne tylne to czujniki zamontowane w zderzaku tylnym. Monitorują one przestrzeń obok pojazdu i za nim. Aby zapewnić prawidłowe działanie układu, należy utrzymywać czystość zderzaka tylnego.
Więcej informacji na temat środków ostrożności dotyczących radarów bocznych tylnych podano w podrozdziale „Układ monitorowania „martwego pola” i ostrzegania o zderzeniu (BCW)” lub „Układ wspomagający unikanie kolizji w „martwym polu” (BCA)” w rozdziale 7.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji
Wspomaganie bezpiecznego wysiadania
Aby włączyć lub wyłączyć układ wspomagający bezpieczne wysiadanie (SEW), należy przy włączonej stacyjce (stan ON) wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Blind-Spot Safety” (Bezpieczeństwo „martwego pola”) →„Safe Exit Assist” (Wspomaganie bezpiecznego wysiadania).
Kierowca zawsze powinien zachowywać ostrożność, pozwalającą na unikanie nagłych i nieoczekiwanych sytuacji. Po wyłączeniu układu wspomagającego bezpieczne wysiadanie (SEW) funkcja wspomagania nie działa.
Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia układu wspomagającego bezpieczne wysiadanie (SEW).
\Warning Timing (Czas ostrzegania)
Aby zmienić czas ostrzegania układu bezpieczeństwa „martwego pola”, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning Timing” (Czas ostrzegania).
W nowym pojeździe domyślnie zaznaczona jest opcja „Normal” (Normalne). Zmiana czasu ostrzegania przez ten układ może spowodować również zmiany czasów ostrzegania przez inne układy wspomagające kierowcę.
Warning Volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu bezpieczeństwa „martwego pola”, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning Volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.
• Czas ostrzegania i głośność ostrzeżeń dotyczą wszystkich funkcji układu SEW.
• Jeżeli inny pojazd zbliża się z tyłu z wysoką prędkością, czas pojawienia się ostrzeżenia początkowego może wydawać się długi, nawet przy wybranej opcji „Normal” (Normalne).
• Opcję „Late” (Późne) należy wybierać w przypadku niewielkiego natężenia ruchu lub jazdy z niską prędkością.
Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia czasu ostrzegania i głośności ostrzeżeń.
Sposób działania układu
Ostrzeżenia układu
Ostrzeganie przed kolizją podczas wysiadania z pojazdu
• W przypadku wykrycia pojazdu nadjeżdżającego z tyłu w momencie rozpoczęcia otwierania drzwi, na wyświetlaczu zestawu wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Watch for traffic” (Obserwować ruch drogowy). Towarzyszy mu ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.
• Układ działa przy prędkości własnego pojazdu poniżej 3 km/h i prędkości pojazdu nadjeżdżającego z tyłu powyżej 5 km/h.
Pomimo wyposażenia pojazdu w układ wspomagający bezpieczne wysiadanie (SEW) należy przestrzegać następujących środków ostrożności:
• Ze względów bezpieczeństwa ustawienia układu należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.
• Podczas wyświetlania komunikatu i emitowania dźwięku ostrzegawczego przez inny układ, ostrzeżenie układu SEW może się nie pojawić.
• Hałasy dochodzące z zewnątrz mogą zagłuszyć sygnał ostrzegawczy układu SEW.
• Układ SEW nie działa w każdej sytuacji i nie pozwala unikać wszystkich kolizji.
• W pewnych sytuacjach układ SEW może ostrzegać kierowcę zbyt późno lub nie ostrzegać wcale. Dlatego należy zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Za ewentualne wypadki podczas wysiadania z pojazdu odpowiada zarówno kierowca, jak i pasażer. Przed opuszczeniem pojazdu zawsze sprawdzać przestrzeń wokół niego.
• Nie polegać całkowicie na układzie SEW. Może to spowodować zagrożenie zdrowa lub życia.
• Układ wspomagający bezpieczne wysiadanie (SEW) nie działa w przypadku nieprawidłowości układu monitorowania „martwego pola” i ostrzegania o zderzeniu (BCW). Komunikat ostrzegawczy układu bezpieczeństwa „martwego pola” (BCW) może się pojawić w następujących sytuacjach:
– Zanieczyszczony lub zakryty czujnik układu BCW albo jego otoczenie.
– Brak ostrzegania lub nieprawidłowe ostrzeganie przez układ BCW.
Układ SEW działa przez około 10 minuty po wyłączeniu silnika, ale wyłącza się natychmiast po zablokowaniu drzwi.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu
Kiedy układ nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check Blind-Spot Safety system(s)” (Sprawdzić układy bezpieczeństwa „martwego pola”), a układ wyłącza się automatycznie lub działa w sposób ograniczony. W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Wyłączanie układu
W przypadku zakrycia zderzaka tylnego wokół radaru bocznego tylnego albo czujnika śniegiem lub wodą, holowania przyczepy albo zamontowania bagażnika zewnętrznego, zdolność wykrywania przez układ wspomagający bezpieczne wysiadanie (SEW) może ulec ograniczeniu lub układ może się wyłączyć.
W takim przypadku w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Blind-Spot Safety function disabled. Radar blocked” (Układ bezpieczeństwa „martwego pola” wyłączony. Radar zablokowany).
Normalne działanie układu powraca po usunięciu ciał obcych lub odczepieniu przyczepy i ponownym uruchomieniu silnika.
Jeżeli po tych czynnościach układ nie działa prawidłowo, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Układ SEW może działać nieprawidłowo, nawet jeżeli na wyświetlaczu LCD nie pojawia się komunikat ostrzegawczy.
• Układ może nie działać prawidłowo w obszarach (np. na otwartym terenie), w których po uruchomieniu silnika nie może wykryć żadnych obiektów, lub jeżeli czujniki układu są zasłonięte ciałami obcymi.
Przed rozpoczęciem holowania przyczepy lub zamontowaniem bagażnika zewnętrznego układ wspomagający bezpieczne wysiadanie (SEW) należy wyłączać. Przed ponownym rozpoczęciem korzystania z układu należy odłączyć przyczepę lub zdemontować bagażnik zewnętrzny.
Ograniczenia układu
W następujących sytuacjach układ SEW może nie działać prawidłowo lub aktywować się w sposób nieoczekiwany:
• Wysiadanie z pojazdu w miejscach zadrzewionych lub porośniętych wysoką trawą.
• Wysiadanie z pojazdu kiedy nawierzchnia jest mokra.
• Bardzo wysoka lub bardzo niska prędkość zbliżającego się pojazdu.
• Zakłócenia powodowane przez silne fale elektromagnetyczne mogą uniemożliwiać prawidłowe działanie układu SEW.
• Układ wspomagający bezpieczne wysiadanie (SEW) może nie działać przez 3 sekundy od momentu uruchomienia pojazdu lub inicjalizacji radarów bocznych tylnych.
Układ monitorowania zmęczenia kierowcy (DAW)
Funkcja podstawowa
Układ monitorowania zmęczenia kierowcy (DAW) wykrywa poziom koncentracji kierowcy na podstawie sposobu jazdy, czasu jazdy itp. Kiedy koncentracja kierowcy spadnie poniżej określonego poziomu, układ zaleca przerwę.
Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego
Funkcja ta informuje kierowcę o ruszeniu pojazdu poprzedzającego.
Czujnik układu
1. Kamera przednia
Kamera przednia służy do wykrywania sposobu jazdy i ruszania pojazdu poprzedzającego.
Położenie kamery przedstawiono powyżej.
Aby zapewnić optymalne działanie układu DAW, należy utrzymywać kamerę przednią w dobrym stanie.
Więcej informacji na temat środków ostrożności dotyczących kamery przedniej podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” w rozdziale 7.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji
Monitorowanie zmęczenia kierowcy
Aby wybrać funkcje układu, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Driver Attention Warning” (Układ monitorowania zmęczenia kierowcy — DAW).
– W przypadku zaznaczenia opcji „Inattentive Driving Warning” (Ostrzeganie o nieuważnej jeździe) układ wykrywa poziom dekoncentracji kierowcy i w odpowiednim momencie zaleca przerwę w prowadzeniu.
Ostrzeganie o ruszeniu pojazdu poprzedzającego
– Po zaznaczeniu opcji „Leading Vehicle Departure Alert” (Ostrzeżenie o ruszeniu pojazdu poprzedzającego) układ informuje kierowcę o ruszeniu pojazdu poprzedzającego.
Warning Timing (Czas ostrzegania)
Aby zmienić czas ostrzegania układu DAW, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning Timing” (Czas ostrzegania).
W nowym pojeździe domyślnie zaznaczona jest opcja „Normal” (Normalne). Zmiana czasu ostrzegania przez ten układ może spowodować również zmiany czasów ostrzegania przez inne układy wspomagające kierowcę.
Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia układu DAW.
Sposób działania układu
Funkcja podstawowa
Komunikaty i ostrzeżenia układu
Podstawową funkcją układu DAW jest informowanie kierowcy o poziomie koncentracji i zachęcanie do przerw w prowadzeniu za pomocą komunikatu „Consider taking a break” (Rozważyć przerwę).
Poziom koncentracji
• Kierowca może sprawdzać w zestawie wskaźników poziom swojej koncentracji.
– Usunięcie zaznaczenia pozycji „Inattentive Driving Warning” (Ostrzeganie o nieuważnej jeździe)” powoduje wyświetlenie komunikatu „System Off” (Układ wył.).
– Układ działa przy prędkości 0 ÷ 180 km/h.
– Jeżeli prędkość nie mieści się w tym zakresie, wyświetla się komunikat „Standby” (Tryb czuwania).
• Układ podaje poziom koncentracji kierowcy w skali od 1 do 5. Im mniejsza liczba, tym niższy poziom koncentracji.
• Wyświetlany poziom spada, jeżeli przez określony czas kierowca nie przerywa jazdy.
Zalecenie przerwania jazdy
• Aby zasugerować kierowcy przerwanie jazdy w przypadku, kiedy jego poziom koncentracji jest niższy niż 1, na wyświetlaczu LCD zestawu wskaźników pojawia się komunikat „Consider taking a break” (Rozważyć przerwę). Komunikatowi towarzyszy dźwięk ostrzegawczy.
• Układ DAW nie sugeruje przerwy, jeżeli całkowity czas jazdy jest krótszy niż 10 minut lub od ostatniej sugestii przerwy nie upłynęło 10 minut.
Ze względów bezpieczeństwa ustawienia układu należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.
• Układ DAW może sugerować przerwanie jazdy na podstawie sposobu prowadzenia lub czynności wykonywanych przez kierowcę, nawet jeżeli kierowca nie odczuwa zmęczenia.
• Układ DAW jedynie wspomaga kierowcę. Układ nie zawsze może prawidłowo rozpoznać poziom jego koncentracji.
• Kierowca odczuwający zmęczenie powinien przerwać jazdę w bezpiecznym miejscu, nawet jeżeli układ DAW nie sugeruje przerwy
• Więcej informacji na temat sposobu ustawiania funkcji na ekranie systemu multimedialnego podano w podrozdziale „Ustawienia pojazdu” w rozdziale 4.
• W następujących sytuacjach układ DAW ustawia czas od ostatniej przerwy na 00:00:
– Wyłączenie silnika.
– Odpięcie pasa bezpieczeństwa kierowcy i otwarcie drzwi kierowcy.
– Zatrzymanie pojazdu na ponad 10 minut.
• Po zresetowaniu układu DAW przez kierowcę czas od ostatniej przerwy ustawia się na 00:00, a poziom koncentracji na „High” (Wysoki).
Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego
Po ruszeniu pojazdu poprzedzającego funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego informuje kierowcę za pomocą komunikatu „Leading vehicle is driving away” lub „Leading vehicle is driving on” (Pojazd poprzedzający rusza) i dźwięku ostrzegawczego.
• Podczas wyświetlania komunikatu i emitowania dźwięku ostrzegawczego przez inny układ, ostrzeżenie o ruszeniu pojazdu poprzedzającego może się nie pojawić.
• Za bezpieczną jazdę i utrzymywanie kontroli nad pojazdem odpowiada kierowca.
• Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego jest funkcją dodatkową i może nie informować kierowcy o ruszeniu pojazdu poprzedzającego.
• Przed ruszeniem zawsze sprawdzać warunki drogowe.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu
Jeżeli układ DAW nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check Driver Attention Warning (DAW) system” (Sprawdzić układ monitorowania zmęczenia kierowcy — DAW). W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Ograniczenia układu
W następujących sytuacjach układ DAW może nie działać prawidłowo:
• Gwałtowny sposób jazdy.
• Częste celowe zmiany pasa ruchu.
• Ingerencja innego układu wspomagającego kierowcę, takiego jak układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA).
Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego
• Zajechanie drogi
A: nasz pojazd, B: pojazd poprzedzający
Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego może nie działać prawidłowo w przypadku zajechania drogi przez inny pojazd.
• Nagły skręt pojazdu poprzedzającego
A: nasz pojazd, B: pojazd poprzedzający
Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego może nie działać prawidłowo w przypadku gwałtownego skrętu pojazdu poprzedzającego.
• Gwałtowne ruszenie pojazdu poprzedzającego
Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego może nie działać prawidłowo w przypadku jego gwałtownego ruszenia.
• Obecność pieszego lub rowerzysty między naszym pojazdem a pojazdem poprzedzającym
Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego może nie działać prawidłowo w przypadku obecności pieszego lub rowerzysty między naszym pojazdem a pojazdem poprzedzającym.
• Jazda przez parking
Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego może ostrzegać w przypadku odjeżdżania z miejsca parkingowego pojazdu zaparkowanego przed naszym pojazdem.
• Przejazd przez bramkę poboru opłat, rozjazd itp.
Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego może nie działać prawidłowo podczas przejazdu przez bramkę poboru opłat lub w miejscu rozdzielenia się pasu ruchu na kilka pasów albo połączenia kilku pasów w jeden.
Więcej informacji na temat środków ostrożności dotyczących kamery przedniej podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” w rozdziale 7.
Tempomat (CC) (jeżeli występuje)
1. Lampka sygnalizacyjna włączenia tempomatu
2. Ustawiona prędkość
Tempomat umożliwia zaprogramowanie prędkości powyżej 30 km/h, którą pojazd ma utrzymywać bez naciskania pedału przyspieszenia.
Sposób działania układu
Ustawianie prędkości
1. Przyspieszyć do wymaganej prędkości, wyższej niż 30 km/h.
2. Przy żądanej prędkości nacisnąć przycisk układów wspomagających kierowcę (). W zestawie wskaźników włącza się lampka sygnalizacyjna włączenia tempomatu ().
3. Zwolnić pedał przyspieszenia.
Pojazd utrzymuje ustawioną prędkość bez konieczności naciskania pedału przyspieszenia.
Na stromych podjazdach pojazd może nieznacznie zwalniać, a na zjazdach nieznacznie przyspieszać.
Zwiększanie ustawionej prędkości
• Odchylić przełącznik w położenie (+) i natychmiast zwolnić. Każde odchylenie przełącznika w to położenie powoduje wzrost prędkości o 1 km/h.
• Odchylić przełącznik w położenie (+) i przytrzymać go, obserwując równocześnie wskazanie zadanej prędkości w zestawie wskaźników. Ustawiona prędkość zwiększa się najpierw do najbliższej wielokrotności 10, a następnie każde kolejne odchylenie przełącznika w to położenie powoduje wzrost o 10 km/h.
Po wyświetleniu wymaganej prędkości zwolnić przełącznik — pojazd przyspieszy do zadanej prędkości.
Zmniejszanie ustawionej prędkości
• Odchylić przełącznik w położenie (–) i natychmiast zwolnić. Każde odchylenie przełącznika w to położenie powoduje spadek prędkości o 1 km/h.
• Odchylić przełącznik w położenie (–) i przytrzymać go, obserwując równocześnie wskazanie zadanej prędkości w zestawie wskaźników. Ustawiona prędkość zmniejsza się najpierw do najbliższej wielokrotności 10, a następnie każde kolejne odchylenie przełącznika w to położenie powoduje spadek o 10 km/h.
Po osiągnięciu wymaganej prędkości zwolnić przełącznik.
Chwilowa dezaktywacja układu
W następujących przypadkach tempomat dezaktywuje się:
• Naciśnięcie pedału hamulca.
• Naciśnięcie przycisku .
• Ustawienie dźwigni zmiany biegów w położeniu neutralnym/włączenie trybu N skrzyni biegów.
• Zwolnienie do prędkości poniżej 30 km/h.
• Ingerencja układu stabilizacji toru jazdy (ESC).
• Redukcja do 2. biegu w trybie manualnej zmiany biegów.
Ustawienie prędkości wyłącza się, ale lampka sygnalizacyjna włączenia tempomatu () pozostanie włączona.
Wznawianie działania układu
Odchylić przełącznik w położenie „+” lub „–” albo nacisnąć przycisk .
Odchylenie przełącznika w położenie (+) lub (–) powoduje ustawienie prędkości na poziomie aktualnej prędkości podawanej w zestawie wskaźników.
Naciśnięcie przycisku powoduje przywrócenie ostatniej zaprogramowanej prędkości.
Aby wznowić działanie układu, prędkość musi być wyższa niż 30 km/h.
Wyłączanie układu
Aby wyłączyć tempomat, nacisnąć przycisk układów wspomagających kierowcę (). Gaśnie lampka sygnalizacyjna włączenia tempomatu ().
Jeżeli nie zamierza się korzystać z tempomatu, zawsze należy go wyłączać za pomocą przycisku układów wspomagających kierowcę ().
Podczas korzystania z tempomatu należy przestrzegać poniższych środków ostrożności:
• Podczas programowania prędkości nie przekraczać obowiązujących ograniczeń.
• Aby uniknąć przypadkowego ustawienia prędkości, wyłączać tempomat, kiedy nie korzysta się z niego. Sprawdzać, czy lampka sygnalizacyjna włączenia tempomatu () nie świeci się.
• Tempomat nie zastępuje prawidłowej i bezpiecznej techniki jazdy. Za zachowywanie ostrożności pozwalającej na unikanie nagłych i nieoczekiwanych sytuacji zawsze odpowiada kierowca.
• Zawsze zachowywać ostrożność pozwalającą na unikanie nagłych i nieoczekiwanych sytuacji. Dlatego należy stale koncentrować się na prowadzeniu.
• Nie używać tempomatu, jeżeli utrzymywanie stałej prędkości może być niebezpieczne, np.:
– W ruchu o dużym natężeniu lub jeżeli sytuacja na drodze utrudnia jazdę ze stałą prędkością.
– Podczas jazdy w deszczu albo po drogach pokrytych lodem lub śniegiem.
– Podczas jazdy w górach.
– Podczas jazdy przy silnym wietrze.
– Przy ograniczonej widoczności spowodowanej np. złymi warunkami atmosferycznymi, takimi jak mgła, opady śniegu, deszczu lub burza piaskowa.
– Przy dźwigni zmiany biegów w położeniu neutralnym (mechaniczna skrzynia biegów).
• Przy aktywnym tempomacie nie ustawiać dźwigni zmiany biegów w położeniu neutralnym bez naciskania pedału sprzęgła.
• Nie używać tempomatu podczas holowania przyczepy.
Tempomat inteligentny (SCC) (jeżeli występuje)
Tempomat inteligentny umożliwia zaprogramowanie prędkości i minimalnej odległości od pojazdu poprzedzającego.
Wspomaganie przyspieszania podczas wyprzedzania
Tempomat inteligentny rozpoznaje zamiar kierowcy wyprzedzania pojazdu poprzedzającego i wspomaga przyspieszanie.
Czujniki układu
1. Kamera przednia, 2. Radar przedni
Kamera przednia i radar przedni służą do wykrywania pojazdów poprzedzających.
Położenie czujników układu przedstawiono powyżej.
Aby zapewnić optymalne działanie tempomatu inteligentnego, należy utrzymywać kamerę przednią i radar przedni w dobrym stanie.
Więcej informacji na temat środków ostrożności dotyczących kamery przedniej i radaru przedniego podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” w rozdziale 7.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji
Włączanie układu
• Aby włączyć układ, nacisnąć przycisk układów wspomagających kierowcę (). Prędkość zadana ustawia się zgodnie z prędkością wskazywaną aktualnie w zestawie wskaźników.
• Układ utrzymuje tę prędkość w przypadku braku pojazdu poprzedzającego, ale w przypadku obecności pojazdu poprzedzającego może zwolnić w celu zachowania zaprogramowanej odległości. Kiedy pojazd poprzedzający znacznie zwiększa prędkość, pojazd przyspiesza, a następnie utrzymuje stałą, zaprogramowaną prędkość.
W przypadku jazdy z prędkością 0 ÷ 30 km/h naciśnięcie przycisku układów wspomagających kierowcę () powoduje ustawienie prędkości utrzymywanej przez tempomat inteligentny na 30 km/h.
Ustawianie
Każde naciśnięcie przycisku powoduje zmianę odległości od pojazdu poprzedzającego w następujący sposób:
• Podczas jazdy z prędkością 90 km/h zaprogramowana odległość zmienia się następująco:
Odległość 4 – ok. 53 m
Odległość 3 – ok. 40 m
Odległość 2 – ok. 30 m
Odległość 1 – ok. 25 m
• Po każdym uruchomieniu silnika lub czasowej dezaktywacji układu przywracana jest ostatnia ustawiona odległość.
Zwiększanie ustawionej prędkości
• Odchylić przełącznik w położenie (+) i natychmiast zwolnić. Każde odchylenie przełącznika w to położenie powoduje wzrost prędkości o 1 km/h.
• Odchylić przełącznik w położenie (+) i przytrzymać go, obserwując równocześnie wskazanie zadanej prędkości w zestawie wskaźników. Każde odchylenie przełącznika w to położenie powoduje wzrost prędkości o 10 km/h. Po wyświetleniu wymaganej prędkości zwolnić przełącznik — pojazd przyspieszy do zadanej prędkości. Za pomocą przełącznika zaprogramowaną prędkość można zmieniać do 180 km/h.
Przed użyciem przełącznika sprawdzić sytuację na drodze. Odchylenie przełącznika do góry i przytrzymanie go w tym położeniu powoduje gwałtowny wzrost prędkości.
Zmniejszanie ustawionej prędkości
• Odchylić przełącznik w położenie (–) i natychmiast zwolnić. Każde odchylenie przełącznika w to położenie powoduje spadek prędkości o 1 km/h.
• Odchylić przełącznik w położenie (–) i przytrzymać go, obserwując równocześnie wskazanie zadanej prędkości w zestawie wskaźników.Każde odchylenie przełącznika w to położenie powoduje spadek prędkości o 10 km/h.
Po osiągnięciu wymaganej prędkości zwolnić przełącznik. Za pomocą przełącznika zaprogramowaną prędkość można zmieniać do 30 km/h.
Chwilowa dezaktywacja układu
Aby chwilowo dezaktywować tempomat inteligentny, nacisnąć przycisk lub nacisnąć pedał hamulca.
Wznawianie działania układu
Aby wznowić działanie tempomatu inteligentnego, odchylić przełącznik w położenie „+”, „–” lub nacisnąć przycisk .
Odchylenie przełącznika w położenie (+) lub (–) powoduje ustawienie prędkości na poziomie aktualnej prędkości podawanej w zestawie wskaźników.
Naciśnięcie przycisku powoduje przywrócenie ostatniej zaprogramowanej prędkości.
Przed użyciem przycisku sprawdzić sytuację na drodze. Po naciśnięciu przycisku pojazd może gwałtownie przyspieszyć lub zwolnić.
Wyłączanie układu
Aby wyłączyć tempomat inteligentny, nacisnąć przycisk układów wspomagających kierowcę ().
Aby wyłączyć tempomat inteligentny w pojazdach wyposażonych w manualny ogranicznik prędkości, należy nacisnąć i przytrzymać przycisk układów wspomagających kierowcę (). W takim przypadku manualny ogranicznik prędkości pozostanie włączony.
Warning Volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń tempomatu inteligentnego, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning Volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.
Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia głośności ostrzeżeń.
Sposób działania układu
Warunki działania
Tempomat inteligentny działa po spełnieniu poniższych warunków.
Funkcja podstawowa
• Włączony tryb D skrzyni biegów.
• Zamknięte drzwi kierowcy.
• Wyłączony elektryczny hamulec postojowy (EPB).
• Prędkość pojazdu w zakresie prędkości działania układu:
– Jeżeli nie ma pojazdu poprzedzającego — w zakresie 10 ÷ 180 km/h.
– Jeżeli jest pojazd poprzedzający — w zakresie 0 ÷ 180 km/h.
• Włączony układ stabilizacji toru jazdy (ESC), układ kontroli trakcji (TCS) lub układ ABS.
• Brak ingerencji układu stabilizacji toru jazdy (ESC), układu kontroli trakcji (TCS) lub układu ABS.
• Prędkość obrotowa poniżej zakresu zaznaczonego na obrotomierzu na czerwono.
• Brak ingerencji układu wspomagającego unikanie kolizji czołowych (FCA) w hamowanie.
Po zatrzymaniu pojazdu i w przypadku nieobecności pojazdu poprzedzającego układ aktywuje się po naciśnięciu pedału hamulca.
Wspomaganie przyspieszania podczas wyprzedzania
Funkcja wspomagania przyspieszania podczas wyprzedzania aktywuje się po włączeniu lewego kierunkowskazu przy aktywnym tempomacie inteligentnym i spełnieniu poniższych warunków:
• Prędkość pojazdu ponad 60 km/h.
• Wyłączone światła awaryjne.
• Wykryty pojazd poprzedzający.
• Brak konieczności zwolnienia w celu utrzymania odległości od pojazdu poprzedzającego.
• Po włączeniu lewego kierunkowskazu przy aktywnym tempomacie inteligentnym i obecności pojazdu poprzedzającego pojazd może chwilowo przyspieszać. Dlatego należy stale koncentrować się na prowadzeniu.
• Funkcja wspomagania przyspieszania podczas wyprzedzania działa po spełnieniu warunków niezależnie od organizacji ruchu w danym kraju. Korzystając z tej funkcji w krajach o innej organizacji ruchu (ruch lewostronny) należy zachowywać szczególną ostrożność.
Chwilowe przyspieszanie
Aby chwilowo przyspieszyć gdy tempomat inteligentny jest aktywny, należy nacisnąć pedał przyspieszenia. Podczas przyspieszania migają wskazania prędkości zadanej, ustawionej odległości i odległości docelowej.
Podczas chwilowego przyspieszania należy zachowywać ostrożność, ponieważ w tym czasie prędkość i odległość od pojazdu poprzedzającego nie jest utrzymywana automatycznie.
Wyświetlane informacje i sposób działania układu
Funkcja podstawowa
Stan ustawień tempomatu inteligentnego można sprawdzać w trybie „Driving Assist” (Układy wspomagające kierowcę) zestawu wskaźników. Patrz „Tryby wyświetlania” w rozdziale 4.
Sposób działania tempomatu inteligentnego wyświetla się w zależności od stanu układu.
• Działanie układu
1. Sygnalizowanie obecności pojazdu poprzedzającego i ustawionej odległości.
2. Zaprogramowana prędkość
3. Sygnalizowanie obecności pojazdu poprzedzającego i odległości docelowej.
• Chwilowa dezaktywacja
1. Włączona lampka .
2. Zaprogramowana prędkość wyszarzona.
3. Brak wskazania pojazdu poprzedzającego i poziomu odległości.
• Odległość od pojazdu poprzedzającego wyświetla się w zestawie wskaźników w zależności od faktycznej odległości między pojazdami.
• Odległość odcelowa może się zmieniać w zależności od prędkości pojazdu i ustawionej odległości. Przy niskich prędkościach zmiany odległości między pojazdami mogą powodować niewielkie zmiany odległości docelowej.
Chwilowa dezaktywacja układu
W następujących przypadkach tempomat inteligentny dezaktywuje się automatycznie:
• Prędkość pojazdu ponad 210 km/h.
• Zatrzymanie pojazdu na określony czas.
• Ciągłe naciskanie pedału przyspieszenia przez określony czas.
• Niespełnione warunki działania tempomatu inteligentnego.
W przypadku dezaktywacji automatycznej w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Smart Cruise Control canceled” lub „SCC (Smart Cruise Control) cancelled” (Tempomat inteligentny dezaktywowany). Towarzyszy mu dźwięk ostrzegawczy.
Ponadto automatyczna dezaktywacja tempomatu inteligentnego przy zatrzymanym pojeździe może spowodować włączenie elektrycznego hamulca postojowego (EPB).
Po chwilowej dezaktywacji układ nie utrzymuje odległości od pojazdu poprzedzającego. Podczas jazdy należy zawsze obserwować drogę i pamiętać o zachowaniu odległości, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.
Niespełnione warunki działania układu
Naciśnięcie przycisku układów wspomagających kierowcę (), odchylenie przełącznika w położenie (+), (–) lub naciśnięcie przycisku przy niespełnionych warunkach działania powoduje wyświetlenie w zestawie wskaźników komunikatu „Smart Cruise Control conditions not met” lub „SCC (Smart Cruise Ctrl.) conditions not met” (Niespełnione warunki działania tempomatu inteligentnego). Towarzyszy mu dźwięk ostrzegawczy.
Duże natężenie ruchu
Kiedy przy dużym natężeniu ruchu pojazd poprzedzający zatrzymuje się, nasz pojazd zatrzymuje się także. Kiedy pojazd poprzedzający rusza, nasz pojazd również rusza. Ponadto po pewnym czasie po zatrzymaniu pojazdu w zestawie wskaźników pojawia się komunikat „Use switch or pedal to accelerate” (Aby ruszyć, użyć przełącznika lub pedału). Aby ruszyć, należy nacisnąć pedał przyspieszenia, odchylić przełącznik w położenie „+” lub „–” albo nacisnąć przycisk .
Jeżeli po wyświetleniu tego komunikatu nie ma pojazdu poprzedzającego, pojazd poprzedzający jest w dużej odległości i ustawiono przełącznik w położeniu „+” lub „–” albo naciśnięto przycisk , tempomat inteligentny dezaktywuje się i włącza się hamulec EPB. Jednakże w przypadku naciśnięcia pedału przyspieszenia hamulec EPB nie włącza się pomimo dezaktywacji układu. Zawsze zwracać uwagę na sytuację na drodze.
Ostrzeżenie o warunkach drogowych przed pojazdem
W następujących sytuacjach w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Watch for surrounding vehicles” (Obserwować sąsiednie pojazdy). Towarzyszy mu dźwięk ostrzegawczy.
– Zniknięcie pojazdu poprzedzającego przy utrzymywaniu odległości przez tempomat inteligentny podczas jazdy poniżej określonej prędkości.
Zawsze należy zwracać uwagę na pojazdy lub obiekty, które mogą się nagle pojawić przed pojazdem. W razie potrzeby naciskać pedał hamulca w celu zmniejszenia prędkości i zachowania bezpiecznej odległości.
Ostrzeżenie przed kolizją
Kiedy przy działającym tempomacie inteligentnym istnieje wysokie ryzyko kolizji z pojazdem poprzedzającym, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Collision Warning!” (Ostrzeżenie przed kolizją). Towarzyszy mu dźwięk ostrzegawczy. Podczas jazdy należy zawsze obserwować drogę i pamiętać o zachowaniu odległości, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.
W następujących sytuacjach tempomat inteligentny może nie ostrzegać kierowcy o kolizji:
– Niewielka odległość od pojazdu poprzedzającego albo prędkość pojazdu poprzedzającego wyższa lub podobna do prędkości naszego pojazdu.
– Bardzo niska prędkość pojazdu poprzedzającego lub pojazd poprzedzający stoi.
– Naciśnięcie pedału przyspieszenia natychmiast po włączeniu tempomatu inteligentnego.
Podczas korzystania z tempomatu inteligentnego należy przestrzegać poniższych środków ostrożności:
• Tempomat inteligentny nie zastępuje prawidłowej i bezpiecznej techniki jazdy. Kierowca powinien zawsze kontrolować prędkość i odległość od pojazdu poprzedzającego.
• Tempomat inteligentny może nie reagować prawidłowo w nagłych, nieoczekiwanych lub skomplikowanych sytuacjach drogowych. Dlatego zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i kontrolować prędkość pojazdu.
• Aby uniknąć przypadkowego ustawienia prędkości, należy wyłączać tempomat inteligentny, kiedy nie jest używany.
• Nie otwierać drzwi ani nie opuszczać pojazdu z włączonym tempomatem inteligentnym, nawet kiedy pojazd stoi.
• Zawsze zwracać uwagę na ustawioną prędkość i odległość od pojazdu poprzedzającego.
• Zachowywać bezpieczną odległość od pojazdu poprzedzającego, zgodnie z warunkami drogowymi i prędkością. Utrzymywanie zbyt małej odległości podczas jazdy z wysoką prędkością może doprowadzić do poważnego wypadku.
• W przypadku zniknięcia pojazdu poprzedzającego nasz pojazd może gwałtownie przyspieszyć do zadanej prędkości. Zawsze zachowywać ostrożność, pozwalającą na unikanie nagłych i nieoczekiwanych sytuacji.
• Na podjazdach pojazd może nieznacznie zwalniać, a na zjazdach nieznacznie przyspieszać.
• Zawsze zwracać uwagę na możliwość nagłego zajechania drogi przez inny pojazd.
• Przed rozpoczęciem holowania przyczepy lub pojazdu należy ze względów bezpieczeństwa wyłączyć tempomat inteligentny.
• Podczas holowania pojazdu tempomat inteligentny należy wyłączyć.
• Zakłócenia powodowane przez silne fale elektromagnetyczne mogą uniemożliwiać prawidłowe działanie tempomatu inteligentnego.
• Tempomat inteligentny może nie wykryć przeszkody przed pojazdem. Może to doprowadzić do kolizji. Aby unikać nagłych i nieoczekiwanych sytuacji, należy zawsze patrzeć przed siebie i zachowywać ostrożność.
• W przypadku częstych zmian pasa ruchu przez pojazdy poprzedzające układ może reagować z opóźnieniem lub może reagować na pojazdy znajdujące się na sąsiednim pasie. Zawsze zachowywać ostrożność pozwalającą na unikanie nagłych i nieoczekiwanych sytuacji.
• Zawsze zwracać uwagę na otoczenie i zachowywać ostrożność, nawet jeżeli układ nie wyświetla komunikatów ostrzegawczych i nie emituje dźwięków ostrzegawczych.
• Podczas wyświetlania komunikatu i emitowania dźwięku ostrzegawczego przez inny układ, ostrzeżenie tempomatu inteligentnego może się nie pojawić.
• Hałasy dochodzące z zewnątrz mogą zagłuszyć sygnał ostrzegawczy układu FCA.
• Producent pojazdu nie odpowiada za wykroczenia drogowe ani wypadki spowodowane przez kierowcę.
• Podczas programowania prędkości nie przekraczać obowiązujących ograniczeń.
• Tempomat inteligentny może nie działać przez 15 sekund od momentu uruchomienia pojazdu, inicjalizacji kamery przedniej lub radaru przedniego.
• Ingerencji tempomatu inteligentnego w hamowanie mogą towarzyszyć słyszalne odgłosy.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu
Jeżeli tempomat inteligentny nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check Smart Cruise Control system” lub „Check SCC (Smart Cruise Control) system” (Sprawdzić tempomat inteligentny), a w zestawie wskaźników świeci się lampka ostrzegawcza . W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Wyłączanie układu
Przykrycie radaru przedniego lub czujnika śniegiem albo ciałami obcymi może ograniczyć zdolność wykrywania i chwilowo ograniczyć lub uniemożliwić działanie tempomatu inteligentnego.
W takim przypadku w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Smart Cruise Control disabled. Radar blocked” lub „SCC (Smart Cruise Control) disabled. Radar blocked” (Tempomat inteligentny wyłączony. Radar zablokowany).
Prawidłowe działanie układu powraca po usunięciu śniegu, wody lub ciał obcych.
• Tempomat inteligentny może działać nieprawidłowo, nawet jeżeli na wyświetlaczu LCD nie pojawia się komunikat ostrzegawczy.
• Tempomat inteligentny może nie działać prawidłowo w miejscach, w których po uruchomieniu silnika kamera nie wykrywa żadnych obiektów (np. na otwartych przestrzeniach).
Ograniczenia układu
W następujących sytuacjach tempomat inteligentny może nie działać prawidłowo lub aktywować się w sposób nieoczekiwany:
• Zanieczyszczony lub uszkodzony czujnik układu albo jego otoczenie.
• Ciągłe spryskiwanie szyby czołowej lub pracujące wycieraczki.
• Ograniczenie czułości obiektywu kamery z powodu zastosowania przyciemnianej szyby czołowej, nałożenia na szybę folii lub powłoki przyciemniającej albo przysłonięcie szyby w obszarze działania kamery ciałami obcymi (naklejkami, owadami itp.).
• Szyba czołowa zaparowana lub pokryta lodem.
• Intensywne światło słoneczne w polu widzenia kamery przedniej.
• Odbicie światła latarni ulicznych lub świateł pojazdu nadjeżdżającego z przeciwka od mokrej nawierzchni.
• Wysoka lub niska temperatura wokół kamery przedniej.
• Przedmioty umieszczone na desce rozdzielczej.
• Bardzo duża jasność otoczenia.
• Ciemne otoczenie, np. podczas przejazdu przez tunel itp.
• Nagła zmiana jasności otoczenia, np. podczas wjeżdżania do tunelu lub wyjeżdżania z tunelu.
• Mała jasność otoczenia z powodu wyłączonych świateł przednich lub niedostatecznej jasności świateł.
• Intensywne opady deszczu lub śniegu albo gęsta mgła.
• Droga zamglona, zadymiona lub zacieniona.
• Widoczna jedynie część pojazdu.
• Wyłączone lub nietypowo umieszczone światła tylne pojazdu poprzedzającego.
• Mała jasność otoczenia z powodu wyłączonych świateł tylnych lub niedostatecznej jasności świateł.
• Niewielkie wymiary lub nietypowy kształt pojazdu poprzedzającego (np. pojazd pochylony, przewrócony itp.).
• Mały lub duży prześwit pojazdu poprzedzającego.
• Nagłe zajechanie drogi przez pojazd poprzedzający.
• Holowanie pojazdu.
• Przejazd przez tunel lub stalowy most.
• Przejazd przez obszary, na których znajdują się konstrukcje stalowe, takie jak place budowy, linie kolejowe itp.
• Obecność obiektów silnie odbijających fale radaru, takich jak bariery ochronne, pojazdy sąsiadujące itp.
• Uderzenie lub uszkodzenie zderzaka w pobliżu radaru przedniego albo nieprawidłowe ustawienie radaru.
• Wysoka lub niska temperatura wokół radaru przedniego.
• Jazda przez otwartą przestrzeń z niewielką liczbą innych pojazdów lub otaczających obiektów (np. pola, łąki, obszar niezabudowany itp.).
• Pojazd poprzedzający wykonany z materiału, który nie odbija fal radaru.
• Przejazd w pobliżu rozjazdu dróg szybkiego ruchu lub przez bramkę poboru opłat.
• Śliska nawierzchnia, np. pokryta śniegiem, wodą lub lodem.
• Kręta droga.
• Późne wykrycie pojazdu poprzedzającego.
• Nagłe zasłonięcie pojazdu poprzedzającego przez przeszkodę.
• Nagła zmiana pasa ruchu lub gwałtowne zmniejszenie prędkości przez pojazd poprzedzający.
• Odkształcone nadwozie pojazdu poprzedzającego.
• Zbyt wysoka lub zbyt niska prędkość pojazdu poprzedzającego.
• Zmiana pasa ruchu przez nasz pojazd z niską prędkością przy obecności pojazdu poprzedzającego.
• Pojazd poprzedzający przykryty śniegiem.
• Gwałtowny sposób jazdy.
• Nasz pojazd i pojazd poprzedzający poruszają się po rondzie.
• Ciągła jazda po okręgu.
• Jazda po parkingu.
• Przejazd przez strefę robót drogowych, jazda po nawierzchni nieutwardzonej, częściowo utwardzonej, nierównej, szybki przejazd przez nierówności itp.
• Jazda po drodze pochylonej, pokonywanie zakrętu itp.
• Obecność drzew lub latarni ulicznych na poboczu.
• Zły stan drogi powodujący nadmierne drgania pojazdu.
• Zmniejszenie lub zwiększenie wysokości pojazdu z powodu dużego obciążenia, nieprawidłowego ciśnienia w oponach itp.
• Wąska droga zarośnięta drzewami lub wysoką trawą.
• Zakłócenia powodowane przez fale elektromagnetyczne, np. w strefie silnych nadajników radiowych lub zakłóceń elektrycznych.
• Jazda po zakręcie
Na zakrętach tempomat inteligentny może nie wykrywać pojazdów na tym samym pasie ruchu i przyspieszać do ustawionej prędkości. W takim przypadku po nagłym wykryciu pojazdu poprzedzającego prędkość może gwałtownie zmniejszyć się.
W związku z tym na zakrętach należy ustawiać odpowiednie prędkości i w razie potrzeby korygować prędkość za pomocą pedału hamulca lub przyspieszenia.
Pojazd może zwolnić z powodu wykrycia pojazdu na sąsiednim pasie ruchu.
Należy w takim przypadku nacisnąć pedał przyspieszenia i zaprogramować odpowiednią prędkość. Sprawdzać, czy warunki na drodze umożliwiają bezpieczne korzystanie z tempomatu inteligentnego.
• Jazda na pochyłościach
Na podjazdach lub zjazdach tempomat inteligentny może nie wykryć pojazdu poprzedzającego i zwiększyć prędkość do zaprogramowanej. W takim przypadku po nagłym wykryciu pojazdu poprzedzającego prędkość może gwałtownie zmniejszyć się.
W związku z tym na pochyłościach należy ustawiać odpowiednie prędkości i w razie potrzeby korygować prędkość za pomocą pedału hamulca lub przyspieszenia.
• Zmiana pasa ruchu
A: nasz pojazd, B: pojazd zmieniający pas ruchu
Czujnik układu może nie wykryć od razu pojazdu wjeżdżającego z sąsiedniego pasa ruchu przed nasz pojazd. Tempomat inteligentny może nie wykryć od razu pojazdu nagle zmieniającego pas ruchu.
W takim przypadku należy pamiętać o zachowaniu odległości, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.
• Wykrywanie pojazdów
W następujących przypadkach czujnik może nie wykrywać niektórych pojazdów poprzedzających:
– Pojazdy jadące skrajem pasa ruchu lub poboczem drogi.
– Pojazdy jadące powoli lub nagle zwalniające.
– Pojazdy nadjeżdżające z przeciwka.
– Pojazdy stojące.
– Pojazdy o niskim obrysie tylnym, takie jak przyczepy.
– Pojazdy wąskie, takie jak motocykle lub rowery.
– Pojazdy specjalne.
– Zwierzęta i piesi.
Prędkość należy dostosowywać do warunków drogowych, naciskając pedał hamulca.
W następujących przypadkach czujnik może nie wykrywać pojazdu poprzedzającego:
– Pojazd o wyższym prześwicie lub pojazd przewożący ładunek wystający poza jego tył.
– Pojazd z przodem podniesionym z powodu nieprawidłowego obciążenia.
– Skręt własnego pojazdu.
– Droga wąska lub kręta.
Prędkość należy dostosowywać do warunków drogowych, naciskając pedał hamulca.
• Kiedy pojazd poprzedzający znika na skrzyżowaniu z polu widzenia radaru, nasz pojazd może przyspieszać.
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.
• Jeżeli pojazd poprzedzający zmienia pas ruchu na sąsiedni, tempomat inteligentny może nie wykryć natychmiast nowego pojazdu poprzedzającego.
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.
• Podczas utrzymywania odległości od pojazdu poprzedzającego zawsze zwracać uwagę na pieszych.
Tempomat inteligentny oparty na nawigacji (NSCC) (jeżeli występuje)
Tempomat inteligentny oparty na nawigacji (NSCC) pomaga w automatycznym dostosowywaniu prędkości podczas jazdy po drogach szybkiego ruchu, wykorzystując informacje z systemu nawigacji. Aby układ NSCC mógł działać, tempomat inteligentny musi być aktywny.
• Tempomat inteligentny oparty na nawigacji (NSCC) działa tylko na niektórych drogach szybkiego ruchu.
Drogi szybkiego ruchu to drogi z ograniczeniami wjazdów i zjazdów, które umożliwiają ciągłą jazdę z wysokimi prędkościami. .
• Kolejne aktualizacje mogą powodować zwiększanie się sieci dróg szybkiego ruchu w systemie nawigacji.
Tempomat inteligentny oparty na nawigacji (NSCC) działa wyłącznie na zwykłych odcinkach autostrad oraz dróg ekspresowych, nie działa natomiast na rozjazdach ani wjazdach/zjazdach.
Automatyczne zwalnianie na zakrętach dróg szybkiego ruchu
Aby zwiększyć bezpieczeństwo, w przypadku jazdy z wysoką prędkością funkcja automatycznego zwalniania na zakrętach dróg szybkiego ruchu chwilowo zmniejsza prędkość lub ogranicza przyspieszenie. Układ wykorzystuje w tym celu informacje z systemu nawigacji.
Automatyczna zmiana prędkości ustawionej na drogach szybkiego ruchu
Na podstawie informacji o ograniczeniach prędkości z systemu nawigacji funkcja ta automatycznie zmienia prędkość ustawioną w tempomacie inteligentnym.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji
Aby włączyć lub wyłączyć układ NSCC, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) w menu „Settings” (Ustawienia) wybrać pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Driving Assist” (Wspomaganie jazdy) → „Highway Auto Speed Change” (Automatyczna zmiana prędkości ustawionej na drogach szybkiego ruchu).
W przypadku problemu z układem NSCC nie da się go włączyć w menu „Settings” (Ustawienia).
Sposób działania układu
Warunki działania
Tempomat inteligentny oparty na nawigacji (NSCC) jest gotowy do działania po spełnieniu poniższych warunków:
• Włączony (aktywny) tempomat inteligentny.
• Jazda po drodze szybkiego ruchu.
Więcej informacji na temat działania tempomatu inteligentnego podano w podrozdziale „Tempomat inteligentny (SCC)” w rozdziale 7.
Wyświetlane informacje i sposób działania układu
Podczas działania układu NSCC w zestawie wskaźników wyświetlają się następujące informacje:
• Tryb czuwania układu
Po spełnieniu warunków działania świeci się biała lampka sygnalizacyjna .
• Sposób działania układu
W przypadku konieczności chwilowego zwolnienia przy włączonym trybie czuwania układu NSCC, w zestawie wskaźników pojawia się zielony symbol .
W przypadku ingerencji funkcji automatycznej zmiany prędkości ustawionej na drogach szybkiego ruchu, w zestawie wskaźników pojawia się zielony symbol , wyświetla się ustawiona prędkość i rozlega dźwięk ostrzegawczy.
W następujących sytuacjach pojawia się komunikat ostrzegawczy „Drive carefully” (Jechać ostrożnie).
– Układ NSCC nie zwalnia samodzielnie do prędkości bezpiecznej w każdych warunkach.
Działanie funkcji automatycznego zwalniania na zakrętach dróg szybkiego ruchu i automatycznej zmiany prędkości ustawionej na drogach szybkiego ruchu sygnalizuje ten sam symbol .
Automatyczne zwalnianie na zakrętach dróg szybkiego ruchu
• Pojazd zwalnia w zależności od promienia zakrętu przed pojazdem, a po jego pokonaniu przyspiesza do prędkości ustawionej w tempomacie inteligentnym.
• Czas zwalniania pojazdu może się różnić w zależności od prędkości pojazdu i promienia zakrętu drogi. Im wyższa prędkość jazdy, tym wcześniej zaczyna się zwalnianie.
Automatyczna zmiana prędkości ustawionej na drogach szybkiego ruchu
• Funkcja automatycznej zmiany prędkości ustawionej na drogach szybkiego ruchu działa w przypadku zgodności pomiędzy prędkością ustawioną w tempomacie inteligentnym a obowiązującym ograniczeniem prędkości.
• Kiedy ograniczenie prędkości zmienia się, funkcja ta ingeruje, automatycznie dostosowując prędkość ustawioną w tempomacie inteligentnym do nowego ograniczenia.
• Jeżeli prędkość ustawiona w tempomacie inteligentnym jest inna niż ograniczenie prędkości, funkcja pozostaje w trybie czuwania.
• W przypadku przełączenia się funkcji automatycznej zmiany prędkości ustawionej na drogach szybkiego w tryb czuwania (z powodu wjazdu na drogę inną niż droga szybkiego ruchu), funkcja włącza się po ponownym wjeździe na drogę szybkiego ruchu bez ustawienia prędkości.
• Jeżeli funkcja przełączyła się w tryb czuwania z powodu naciśnięcia pedału hamulca lub naciśnięcia przycisku na kierownicy, aby ją włączyć ponownie, należy nacisnąć przycisk .
• Funkcja automatycznej zmiany prędkości ustawionej na drogach szybkiego ruchu nie działa na rozjazdach ani na połączeniach dróg.
• Funkcja automatycznej zmiany prędkości ustawionej na drogach szybkiego ruchu działa wyłącznie na podstawie ograniczeń prędkości obowiązujących na takich drogach i nie bazuje na informacjach o pomiarach prędkości przez fotoradary.
• Ingerencja funkcji powoduje automatyczne zwalnianie lub przyspieszanie pojazdu w przypadku zmiany ograniczenia prędkości obowiązującego na danym odcinku.
• Maksymalna prędkość, przy której działa funkcja automatycznej zmiany prędkości ustawionej na drogach szybkiego ruchu, to 140 km/h.
• Jeżeli ograniczenie prędkości na danej drodze nie zostało zaktualizowane w systemie nawigacji, funkcja może nie działać prawidłowo.
• Jeżeli jednostka prędkości ustawiona w zestawie wskaźników jest inna niż obowiązująca w danym kraju, funkcja może nie działać prawidłowo.
Ograniczenia układu
W następujących sytuacjach tempomat inteligentny oparty na nawigacji (NSCC) może nie działać prawidłowo:
• Nieprawidłowe działanie systemu nawigacji.
• Brak aktualnych informacji w systemie nawigacji na temat ograniczenia prędkości i kategorii drogi.
• Różnica pomiędzy danymi z mapy a rzeczywistą drogą z powodu błędu danych GPS w czasie rzeczywistym lub z powodu błędu mapy.
• Przeciążenie systemu multimedialnego z powodu równoczesnego wykonywania różnych funkcji, takich jak wyszukiwanie trasy, odtwarzanie wideo, polecenia głosowe itp.
• Wyszukiwanie trasy przez system nawigacji podczas jazdy.
• Brak odbioru sygnału GPS, np. podczas przejazdu przez tunel.
• Aktualizacja systemu nawigacji podczas jazdy.
• Brak pobierania danych z mapy z powodu nieprawidłowego działania systemu multimedialnego.
• Rozdzielenie i ponowne połączenie drogi.
• Zjazd z trasy ustawionej w systemie nawigacji.
• Zmiana lub anulowanie trasy do miejsca docelowego poprzez zresetowanie systemu nawigacji.
• Zjazd na stację paliw lub do strefy odpoczynku.
• Zmiany ograniczeń prędkości na niektórych odcinkach z powodu sytuacji na drodze.
• Włączony system Android Auto lub Car Play.
• Niemożność wykrycia przez system nawigacji aktualnej pozycji pojazdu (np. podczas przejazdów nad innymi drogami lub obecność dróg równoległych do trasy).
• Aktualizacja systemu nawigacji podczas jazdy.
• Ponowne uruchamianie systemu nawigacji podczas jazdy.
• Niesprzyjające warunki atmosferyczne, takie jak silne opady deszczu lub śniegu.
• Przejazd przez odcinek drogi w budowie.
• Jazda drogą o ruchu kierowanym.
• Droga z ostrymi zakrętami.
• Przejazd przez skrzyżowania, skrzyżowania o ruchu okrężnym, proste wjazdy oraz wyjazdy itp.
1. trasa ustawiona, 2. zjazd, 3. tor jazdy,
4. droga główna, 5. strefa aut. zwalniania na zakrętach drogi głównej
• W przypadku różnicy między trasą ustawioną w systemie nawigacji (zjazd) a torem jazdy (droga główna) funkcja automatycznego zwalniania na zakrętach dróg szybkiego ruchu może nie działać do momentu rozpoznania toru jazdy jako drogi głównej.
• Funkcja działa po rozpoznaniu toru jazdy jako drogi głównej podczas kontynuacji jazdy tą drogą zamiast podążania trasą ustawioną w systemie nawigacji. W zależności od odległości od zakrętu i aktualnej prędkości pojazd może nie zwalniać dostatecznie lub zwalniać bardzo szybko.
1. trasa ustawiona, 2. zjazd, 3. tor jazdy,
4. droga główna, 5. strefa aut. zwalniania na zakrętach drogi głównej
• W przypadku różnicy między trasą ustawioną w systemie nawigacji (droga główna) a torem jazdy (zjazd) funkcja automatycznego zwalniania na zakrętach dróg szybkiego ruchu może działać na podstawie informacji o promieniu zakrętu drogi głównej.
• W przypadku oceny, że pojazd zjechał z trasy i znajduje się na rozjeździe, funkcja nie działa.
1. tor jazdy, 2. zjazd, 3. strefa aut. zwalniania na zakrętach drogi głównej, 4. droga główna
• Jeżeli w systemie nawigacji nie wprowadzono miejsca docelowego, funkcja działa na podstawie informacji o zakręcie drogi głównej.
• Funkcja może ingerować nawet w przypadku zjazdu z drogi głównej po otrzymaniu z systemu nawigacji informacji o zakręcie drogi szybkiego ruchu.
• Tempomat inteligentny oparty na nawigacji (NSCC) nie zastępuje prawidłowej, bezpiecznej techniki jazdy, ale pełni jedynie funkcję pomocniczą. Za obserwację drogi i przestrzeganie przepisów ruchu drogowego zawsze odpowiada kierowca.
• Informacje na temat ograniczeń prędkości zapisane w systemie nawigacji mogą się różnić od ograniczeń faktycznie obowiązujących na danym odcinku drogi. Za przestrzeganie faktycznie obowiązujących ograniczeń prędkości odpowiada kierowca.
• Tempomat inteligentny oparty na nawigacji (NSCC) może nie działać z powodu obecności pojazdów poprzedzających lub warunków drogowych. Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.
• Przed rozpoczęciem holowania przyczepy lub innego pojazdu należy ze względów bezpieczeństwa wyłączyć układ NSCC.
• Po przejeździe przez bramkę poboru opłat układ NSCC wznawia działanie w oparciu o pierwszy pas ruchu. W przypadku zmiany pasa ruchu układ może nie działać prawidłowo.
• W przypadku naciśnięcia przez kierowcę pedału przyspieszenia pojazd przyspieszy nawet przy aktywnym układzie NSCC, a układ nie zwolni pojazdu.
• W przypadku naciśnięcia, a następnie zwolnienia pedału przyspieszenia przez kierowcę przy aktywnym układzie NSCC, pojazd może nie zwalniać dostatecznie lub może szybko zwolnić do bezpiecznej prędkości.
• Układ NSCC może nie działać w przypadku zbyt ostrego lub zbyt łagodnego zakrętu.
• Po zjeździe z drogi szybkiego ruchu tempomat inteligentny oparty na nawigacji (NSCC) dezaktywuje się automatycznie. Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.
• Prędkość podawana w zestawie wskaźników i podawana w systemie nawigacji mogą się różnić.
• Pomiędzy podpowiedzią systemu nawigacji a początkiem i końcem ingerencji układu NSCC może występować opóźnienie.
• Przyspieszanie pojazdu może być ograniczane z powodu zakrętu drogi nawet podczas jazdy z prędkością niższą niż ustawiona w tempomacie inteligentnym.
• Układ NSCC może działać jeszcze przez pewien czas po zjeździe z drogi głównej na zjazd, miejsce odpoczynku itp.
• W pewnych sytuacjach, takich jak nierówna nawierzchnia, wąskie pasy ruchu itp., zwalnianie pojazdu przez układ NSCC może się wydawać niewystarczające.
Układ śledzenia pasa ruchu (LFA) (jeżeli występuje)
Układ śledzenia pasa ruchu (LFA) wykrywa linie wyznaczające pas ruchu i/lub pojazdy na drodze i pomaga kierowcy w utrzymywaniu pojazdu pośrodku pasa, ingerując w kierowanie.
Czujnik układu
1. Kamera przednia
Kamera przednia służy do wykrywania linii ograniczających pas ruchu i pojazdów poprzedzających.
Położenie kamery przedstawiono powyżej.
Więcej informacji na temat środków ostrożności dotyczących kamery przedniej podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” w rozdziale 7.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji
Włączanie i wyłączanie układu
Aby włączyć układ śledzenia pasa ruchu (LFA), należy przy włączonej stacyjce (stan ON) nacisnąć przycisk układów wspomagających kierowcę na kierownicy. W takim przypadku w zestawie wskaźników świeci się biała lub zielona lampka sygnalizacyjna .
Aby wyłączyć układ, ponownie nacisnąć przycisk.
Warning Volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu LFA, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning Volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.
Sposób działania układu
Ostrzeżenia i ingerencje układu
Tryb śledzenia pasa ruchu
Jeżeli układ wykrywa pojazd poprzedzający i/lub obie linie wyznaczające pas ruchu, a prędkość jest niższa niż 180 km/h, w zestawie wskaźników świeci się zielona lampka sygnalizacyjna . Układ pomaga kierowcy utrzymywać pojazd pośrodku pasa ruchu, ingerując w kierowanie.
W przypadku wyłączenia ingerowania w kierowanie lampka sygnalizacyjna miga na zielono, a następnie zmienia kolor na biały.
Ostrzeżenie o puszczeniu kierownicy
Jeżeli kierowca na kilka sekund puści kierownicę, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat „Place hands on steering wheel” (Chwycić kierownicę) lub „Keep hands on the steering wheel” (Trzymać kierownicę). Towarzyszy mu przerywany dźwięk ostrzegawczy.
Pierwszy stopień: komunikat ostrzegawczy
Drugi stopień: komunikat ostrzegawczy (czerwony symbol kierownicy) i dźwięk ostrzegawczy
Jeżeli po ostrzeżeniu kierowca nie chwyci kierownicy, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Driving Convenience systems canceled’ (Układy zwiększające komfort jazdy wyłączone) i układ LFA wyłącza się automatycznie.
• Układ śledzenia pasa ruchu (LFA) nie działa w każdej sytuacji. Za bezpieczne kierowanie i utrzymywanie pojazdu na danym pasie ruchu odpowiada kierowca.
• W pewnych warunkach komunikat ostrzegawczy może pojawiać się z opóźnieniem. Dlatego podczas jazdy należy zawsze trzymać ręce na kierownicy.
• Komunikat ten może pojawić się również w przypadku zbyt słabego trzymania kierownicy.
• W przypadku montażu na kierownicy jakichkolwiek przedmiotów ostrzeżenie o puszczeniu kierownicy może nie działać prawidłowo.
• Więcej informacji na temat sposobu ustawiania funkcji na ekranie systemu multimedialnego podano w podrozdziale „Ustawienia pojazdu” w rozdziale 4.
• Po wykryciu linii wyznaczających pas ruchu symbole linii w zestawie wskaźników zmieniają kolor z szarego na biały.
• Jeżeli układ nie wykrywa linii, ingerowanie w kierowanie może być ograniczone, w zależności od obecności pojazdu poprzedzającego lub warunków jazdy.
• Kierowca zachowuje możliwość kierowania pojazdem nawet podczas ingerencji układu LFA.
• Podczas ingerencji układu LFA w kierowanie pojazdem kierownica może stawiać większy lub mniejszy opór niż zazwyczaj.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu
Jeżeli układ LFA nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check Lane Following Assist (LFA) system” lub „Check LFA (Lane Following Assist) system” (Sprawdzić układ śledzenia pasa ruchu — LFA). W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Więcej informacji na temat środków ostrożności podano w podrozdziale „Układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA)” w rozdziale 7.
Ograniczenia układu
Więcej informacji na temat ograniczeń układu podano w podrozdziale „Układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA)” w rozdziale 7.
Układ wspomagający jazdę po drogach szybkiego ruchu (HDA) (jeżeli występuje)
Układ HDA wykrywa pojazdy oraz pasy ruchu przed pojazdem i wspomaga utrzymywanie odległości od pojazdu poprzedzającego, utrzymuje zaprogramowaną prędkość oraz utrzymuje pojazd na pasie ruchu podczas jazdy po autostradach i drogach ekspresowych.
Czujniki układu
1. Kamera przednia, 2. Radar przedni
Położenie czujników układu przedstawiono powyżej.
Więcej informacji na temat środków ostrożności dotyczących czujników układu podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” w rozdziale 7.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji
Aby wybrać funkcje układu, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Driving Assist” (Wspomaganie jazdy).
– Zaznaczenie opcji „Highway Driving Assist” (Wspomaganie jazdy po drogach szybkiego ruchu) powoduje włączenie funkcji utrzymywania odległości od pojazdu poprzedzającego, utrzymywania zadanej prędkości i utrzymywania na pasie ruchu.
• W przypadku nieprawidłowego działania funkcji ustawień nie można zmieniać. W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia układu.
Ze względów bezpieczeństwa ustawienia układu należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.
Warning Volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu HDA, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning Volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.
Sposób działania układu
Wyświetlane informacje i sposób działania układu
Stan ustawień funkcji wspomagania jazdy po drogach szybkiego ruchu można sprawdzać w trybie „Driving Assist” (Układy wspomagające kierowcę) zestawu wskaźników. Patrz „Tryby wyświetlania” w rozdziale 4.
Sposób działania funkcji wspomagania jazdy po drogach szybkiego ruchu wyświetla się w zależności od stanu układu.
1. Lampka sygnalizacyjna stanu układu HDA
– Zielona lampka : Układ włączony
– Biała lampka : Tryb czuwania
2. Zaprogramowana prędkość
3. Lampka sygnalizacyjna układu LFA
4. Sygnalizowanie obecności pojazdu poprzedzającego i odległości docelowej.
5. Wskazanie wykrycia linii ograniczających pas ruchu
Więcej informacji podano w podrozdziale „Tempomat inteligentny (SCC)” i „Układ śledzenia pasa ruchu (LFA)” w rozdziale 7.
Sposób działania układu
Układ HDA działa na autostradach i drogach ekspresowych po spełnieniu wszystkich poniższych warunków:
– Aktywny układ śledzenia pasa ruchu (LFA).
– Włączony (aktywny) tempomat inteligentny.
• Aktywacja tempomatu inteligentnego podczas jazdy po drogach szybkiego ruchu powoduje włączenie układu HDA.
• Jeżeli podczas wjazdu na drogę szybkiego ruchu układ LFA jest wyłączony, układ HDA nie włącza się, nawet jeżeli tempomat inteligentny jest aktywny.
• Ruszanie po zatrzymaniu
Kiedy przy działającym układzie HDA pojazd poprzedzający zatrzymuje się, nasz pojazd zatrzymuje się także. Kiedy pojazd poprzedzający rusza w ciągu 30 sekund od zatrzymania, nasz pojazd również rusza. Ponadto po 30 sekundach od zatrzymania pojazdu w zestawie wskaźników pojawia się komunikat „Use switch or pedal to accelerate” (Aby ruszyć, użyć przełącznika lub pedału). Aby ruszyć, należy nacisnąć pedał przyspieszenia, odchylić przełącznik w położenie „+” lub „–” albo nacisnąć przycisk .
• Ostrzeżenie o puszczeniu kierownicy
Jeżeli kierowca na kilka sekund puści kierownicę, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat „Place hands on steering wheel” (Chwycić kierownicę) lub „Keep hands on the steering wheel” (Trzymać kierownicę). Towarzyszy mu przerywany dźwięk ostrzegawczy.
Pierwszy stopień: komunikat ostrzegawczy
Drugi stopień: komunikat ostrzegawczy (czerwony symbol kierownicy) i dźwięk ostrzegawczy
Jeżeli po ostrzeżeniu kierowca nie chwyci kierownicy, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Highway Driving Assist (HDA) canceled” lub „HDA (Highway Driving Assist) cancelled” (Układ HDA wyłączony) i układ HDA wyłącza się automatycznie.
• Za kierowanie pojazdem i bezpieczeństwo jazdy zawsze odpowiada kierowca.
• Dlatego podczas jazdy należy zawsze trzymać ręce na kierownicy.
• Układ HDA to układ dodatkowy, wspomagający kierowcę, a nie w pełni autonomiczny układ prowadzenia pojazdu. Zawsze należy obserwować sytuację na drodze i podejmować działania zapewniające bezpieczeństwo jazdy.
• Za obserwację drogi i przestrzeganie przepisów ruchu drogowego zawsze odpowiada kierowca. Producent pojazdu nie odpowiada za wykroczenia drogowe ani wypadki spowodowane przez kierowcę.
• Układ HDA może nie rozpoznawać prawidłowo wszystkich sytuacji na drodze. Z powodu ograniczeń układ może nie wykrywać wszystkich możliwości kolizji. Należy zawsze mieć świadomość ograniczeń układu. Układ może nie wykrywać przeszkód takich jak pojazdy, motocykle, rowerzyści, piesi, nieznane obiekty lub budowle itp., z którymi może dojść do kolizji.
• W następujących sytuacjach układ HDA wyłącza się automatycznie:
– Przejazd w miejscach, w których układ nie działa, takich jak strefa odpoczynku, skrzyżowanie, rozjazd itp.
– Nieprawidłowe działanie systemu nawigacji z powodu trwającej aktualizacji lub ponownego uruchamiania.
• W pewnych sytuacjach lub przy pewnych warunkach drogowych (informacje z systemu nawigacji) układ HDA może nieoczekiwanie ingerować lub wyłączać się.
• Jeżeli kamera przednia nie wykrywa pasa ruchu lub jeżeli włączone jest ostrzeżenie o puszczeniu kierownicy, funkcja śledzenia pasa ruchu (LFA) może się chwilowo dezaktywować.
• Hałasy dochodzące z zewnątrz mogą zagłuszyć sygnał ostrzegawczy układu HDA.
• W przypadku pokonywania zakrętu z prędkością przekraczającą określony poziom pojazd może zjeżdżać na jedną stronę lub zjechać z pasa ruchu.
• Przed rozpoczęciem holowania przyczepy lub pojazdu należy ze względów bezpieczeństwa wyłączyć układ HDA.
• Ostrzeżenie o puszczeniu kierownicy może pojawiać się wcześniej lub później, w zależności od sposobu trzymania kierownicy i sytuacji na drodze. Dlatego podczas jazdy należy zawsze trzymać ręce na kierownicy.
• Ze względów bezpieczeństwa przed rozpoczęciem korzystania z układu HDA należy zapoznać się ze wszystkimi informacjami na jego temat, zawartymi w tej Instrukcji obsługi.
• Układ HDA nie działa podczas uruchamiania silnika lub inicjalizacji czujników układu albo systemu nawigacji.
Ograniczenia układu
W następujących sytuacjach układ HDA może nie działać prawidłowo lub wcale:
• Różnica pomiędzy danymi z mapy a rzeczywistą drogą z powodu nieaktualnej wersji systemu nawigacji.
• Różnica pomiędzy danymi z mapy a rzeczywistą drogą z powodu błędu danych GPS w czasie rzeczywistym lub z powodu błędu mapy.
• Przeciążenie systemu multimedialnego z powodu równoczesnego wykonywania różnych funkcji, takich jak wyszukiwanie trasy, odtwarzanie wideo, polecenia głosowe itp.
• Brak odbioru sygnału GPS, np. podczas przejazdu przez tunel.
• Zmiana lub anulowanie trasy do miejsca docelowego poprzez zresetowanie systemu nawigacji.
• Zjazd na stację paliw lub do strefy odpoczynku.
• Włączony system Android Auto lub Car Play.
• Niemożność wykrycia przez system nawigacji aktualnej pozycji pojazdu (np. podczas przejazdów nad innymi drogami lub obecność dróg równoległych do trasy).
• Niemożność wykrycia linii przerywanej lub krawędzi jezdni.
• Zmiana organizacji ruchu np. z powodu robót drogowych.
• Brak bariery rozdzielającej pasy ruchu, barier na poboczu itp.
• Zmieniony przebieg pasa ruchu.
Więcej informacji na temat ograniczeń kamery przedniej, radaru przedniego, radaru bocznego przedniego i radaru bocznego tylnego podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” w rozdziale 7.
Monitor widoku za pojazdem (RVM) (jeżeli występuje)
Monitor widoku za pojazdem (RVM) pokazuje przestrzeń za pojazdem, wspomagając parkowanie lub cofanie.
Kamera cofania nie obejmuje swoim zasięgiem całego obszaru za pojazdem. Dlatego przed rozpoczęciem parkowania lub cofania, a także w jego trakcie, kierowca musi sprawdzać obszar za pojazdem oraz obserwować widok w lusterkach.
Czujnik układu
1. Kamera tylna
Położenie kamery przedstawiono powyżej.
Odległości widoczne na obrazie wyświetlanym na ekranie mogą się różnić od rzeczywistych odległości od obiektów. Ze względów bezpieczeństwa zawsze bezpośrednio sprawdzać otoczenie pojazdu.
Zawsze utrzymywać czystość obiektywu kamery tylnej. Zasłonięcie obiektywu ciałami obcymi może uniemożliwić prawidłowe działanie kamery i monitora widoku za pojazdem (RVM).
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji
Ustawienia monitora widoku za pojazdem (RVM) można zmieniać, naciskając przy włączonej stacyjce (stan ON) i włączonym monitorze ikonę ustawień () na ekranie lub za pomocą menu „Settings” (Ustawienia), wybierając pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Parking Safety” (Bezpieczeństwo podczas parkowania) → „Camera Settings” (Ustawienia kamery).
Przycisk [Parking/View] (Parkowanie/widok)
Aby włączyć monitor widoku za pojazdem, nacisnąć przycisk [Parking/View] (Parkowanie/widok).
Aby wyłączyć układ, ponownie nacisnąć przycisk.
Więcej informacji podano w punkcie „Sposób działania układu”.
Sposób działania układu
Widok z tyłu ze wskazówkami parkowania
Układ działa, kiedy spełnione są następujące warunki:
– Stacyjka włączona (stan ON).
– Włączony bieg wsteczny i światło cofania.
Wyświetlanie widoku z tyłu
• Aby włączyć lub wyłączyć tę funkcję, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Advanced” (Zaawansowane) → „Keep Rear Camera” (Utrzymywanie widoku z kamery tylnej).
• Widok za pojazdem będzie wyświetlany na ekranie po spełnieniu następujących warunków:
– Włączenie trybu N lub D z trybu R.
– Prędkość pojazdu poniżej 10 km/h.
• Monitor widoku za pojazdem (RVM) wyłącza się automatycznie przy prędkości powyżej 10 km/h.
Widok za pojazdem podczas jazdy
Aby zwiększyć bezpieczeństwo, widok z tyłu można również wyświetlać podczas jazdy.
Odległości widoczne na obrazie wyświetlanym na ekranie mogą nie w pełni odzwierciedlać rzeczywiste odległości od obiektów. Ze względów bezpieczeństwa zawsze bezpośrednio sprawdzać otoczenie pojazdu.
Warunki działania
• Stacyjka włączona (stan ON).
• Naciśnięty przycisk [Parking/View] (Parkowanie/widok) (1) przy włączonym trybie D lub N.
Wyłączanie układu
• Ponowne naciśnięcie przycisku [Parking/View] (Parkowanie/widok) (1).
• Naciśnięcie dowolnego przycisku (2) systemu multimedialnego.
Działanie układu
• Po włączeniu biegu wstecznego przy wyświetlanym widoku z tyłu podczas jazdy następuje przełączenie na widok z tyłu ze wskazówkami dotyczącymi parkowania.
• Wyświetlanie widoku z tyłu sygnalizuje symbol w prawym górnym rogu ekranu.
• Widok z tyłu z góry
Naciśnięcie symbolu (1) powoduje wyświetlenie widoku z góry, na którym podczas parkowania można oceniać odległość od innych pojazdów z tyłu.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu
Jeżeli monitor widoku za pojazdem (RVM) nie działa prawidłowo, ekran miga lub obraz z kamery jest nieprawidłowy, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Ograniczenia układu
Jeżeli pojazd stoi w niskiej temperaturze lub przez dłuższy czas na parkingu wewnątrz budynku, obraz może być rozmazany z powodu spalin wydostających się z rury wydechowej i ulegających skropleniu.
Układ monitorowania pojazdów w strefie tylnej (RCCW) (jeżeli występuje)
Układ monitorowania pojazdów w strefie tylnej (RCCW) wykrywa inne pojazdy zbliżające się z lewej lub prawej strony podczas cofania i ostrzega kierowcę o możliwości kolizji komunikatem i sygnałem dźwiękowym.
A: zasięg działania układu monitorowania pojazdów w strefie tylnej (RCCW)
Czas ostrzegania zmienia się w zależności od prędkości zbliżających się pojazdów.
W dalszej części opisu układ monitorowania pojazdów w strefie tylnej będzie określany jako układ bezpieczeństwa w strefie tylnej.
Czujniki układu
1. Radar boczny tylny
Położenie czujników układu przedstawiono powyżej.
Więcej informacji na temat środków ostrożności dotyczących radaru bocznego tylnego podano w podrozdziale „Układ monitorowania „martwego pola” i ostrzegania o zderzeniu (BCW)” w rozdziale 7.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji
Bezpieczeństwo w strefie tylnej
Aby włączyć lub wyłączyć układ bezpieczeństwa w strefie tylnej, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) w menu „Settings” (Ustawienia) wybrać pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Parking safety” (Bezpieczeństwo podczas parkowania)” → „Rear Cross Traffic Safety” (Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej).
Po każdym uruchomieniu silnika układ bezpieczeństwa w strefie tylnej jest zawsze włączony. Jednakże kierowca powinien zawsze obserwować otoczenie i zachowywać ostrożność — niezależnie od stanu układu.
Warning Timing (Czas ostrzegania)
Aby zmienić czas ostrzegania układu bezpieczeństwa w strefie tylnej, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning Timing” (Czas ostrzegania).
W nowym pojeździe domyślnie zaznaczona jest opcja „Normal” (Normalne). Zmiana czasu ostrzegania przez ten układ może spowodować również zmiany czasów ostrzegania przez inne układy wspomagające kierowcę.
Warning Volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu bezpieczeństwa w strefie tylnej, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning Volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.
• Czas ostrzegania i głośność ostrzeżeń dotyczą wszystkich funkcji układu bezpieczeństwa w strefie tylnej.
• Jeżeli inny pojazd zbliża się z wysoką prędkością z lewej lub prawej strony, czas pojawienia się ostrzeżenia początkowego może wydawać się długi, nawet przy wybranej opcji „Normal” (Normalne).
• Opcję „Late” (Późne) należy wybierać w przypadku niewielkiego natężenia ruchu lub jazdy z niską prędkością.
Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia czasu ostrzegania i głośności ostrzeżeń.
Sposób działania układu
Ostrzeżenia układu
Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej ostrzega kierowcę o ryzyku kolizji.
Ostrzeżenie przed kolizją
• Aby ostrzec kierowcę o pojeździe zbliżającym się w strefie tylnej z lewej lub prawej strony, miga lampka ostrzegawcza w odpowiednim lusterku zewnętrznym, a w zestawie wskaźników pojawia się ostrzeżenie. Równocześnie rozlega się dźwięk ostrzegawczy. Jeżeli równocześnie włączony jest monitor widoku za pojazdem, ostrzeżenie pojawia się również na ekranie systemu multimedialnego.
• Układ działa, kiedy spełnione są następujące warunki:
– Włączony bieg wsteczny.
– Prędkość pojazdu poniżej 8 km/h.
– Zbliżający się pojazd w odległości mniejszej niż 25 m z lewej lub prawej strony naszego pojazdu.
– Prędkość zbliżającego się pojazdu powyżej 5 km/h.
Przy spełnionych warunkach działania układ ostrzega o zbliżających się innych pojazdach, nawet jeżeli nasz pojazd stoi.
Podczas korzystania z układu bezpieczeństwa w strefie tylnej należy przestrzegać poniższych środków ostrożności:
• Ze względów bezpieczeństwa ustawienia układu należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.
• Podczas wyświetlania komunikatu i emitowania dźwięku ostrzegawczego przez inny układ, ostrzeżenie układu bezpieczeństwa w strefie tylnej może się nie pojawić.
• Hałasy dochodzące z zewnątrz mogą zagłuszyć sygnał ostrzegawczy układu bezpieczeństwa w strefie tylnej.
• W pewnych sytuacjach układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może ostrzegać kierowcę zbyt późno lub nie ostrzegać wcale.
• Za kierowanie pojazdem i zachowanie bezpieczeństwa zawsze odpowiada kierowca. Nie należy polegać wyłącznie na układzie RCCW. Należy zawsze utrzymywać odległość zapewniającą bezpieczną drogę hamowania, a w razie potrzeby zwalniać lub zatrzymywać pojazd, naciskając pedał hamulca.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu
Kiedy układ nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check Rear Cross-Traffic Safety system” (Sprawdzić układ bezpieczeństwa w strefie tylnej), a układ wyłącza się automatycznie lub działa w sposób ograniczony. W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Kiedy lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check side view mirror warning light” (Sprawdzić lampkę ostrzegawczą w lusterku zewnętrznym). W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Wyłączanie układu
W przypadku zakrycia zderzaka wokół radaru bocznego tylnego lub zasłonięcia czujnika śniegiem albo wodą, holowania przyczepy lub zamontowania bagażnika zewnętrznego zdolność wykrywania przez układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może tymczasowo ulec ograniczeniu albo układ może się wyłączyć.
W takim przypadku w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Rear Cross-Traffic Safety system. Radar blocked” (Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej wyłączony. Radar zablokowany).
Normalne działanie układu powraca po usunięciu ciał obcych lub odczepieniu przyczepy.
Jeżeli po tych czynnościach układ nie działa prawidłowo, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może działać nieprawidłowo, nawet jeżeli w zestawie wskaźników nie pojawia się komunikat ostrzegawczy.
• Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może nie działać prawidłowo w miejscach, w których po uruchomieniu silnika kamera nie wykrywa żadnych obiektów (np. na otwartych przestrzeniach).
Przed rozpoczęciem holowania przyczepy lub zamontowaniem bagażnika zewnętrznego układ bezpieczeństwa w strefie tylnej należy wyłączać. Przed ponownym rozpoczęciem korzystania z układu należy odłączyć przyczepę lub zdemontować bagażnik zewnętrzny.
Ograniczenia układu
W następujących sytuacjach układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może nie działać prawidłowo lub aktywować się w sposób nieoczekiwany:
• Ruszanie w miejscu zadrzewionym lub porośniętym wysoką trawą.
• Ruszanie na mokrej nawierzchni.
• Zbyt wysoka lub zbyt niska prędkość zbliżającego się pojazdu.
Więcej informacji na temat ograniczeń radaru bocznego tylnego podano w podrozdziale „Układ monitorowania „martwego pola” i ostrzegania o zderzeniu (BCW)” w rozdziale 7.
• Przejazd w pobliżu pojazdu lub przeszkody
A: przeszkoda
Działanie układu bezpieczeństwa w strefie tylnej może być ograniczone w przypadku przejazdu w pobliżu pojazdu lub przeszkody. W takiej sytuacji układ może nie wykrywać zbliżających się pojazdów. W takim przypadku układ może nie ostrzegać kierowcy we właściwym momencie.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Skomplikowany układ parkingu
W pewnych sytuacjach układ może nie wykrywać pojazdów, które parkują lub wyjeżdżają z miejsc parkingowych w pobliżu (np. odjazd pojazdu bezpośrednio za naszym pojazdem, parkowanie lub wyjazd pojazdu za naszym pojazdem, wykonanie skrętu przez nadjeżdżający pojazd itp.). W takim przypadku układ może ostrzegać kierowcę bez potrzeby.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Pojazd zaparkowany pod kątem
A: pojazd
Działanie układu bezpieczeństwa w strefie tylnej może być ograniczone w przypadku cofania pod kątem. W takiej sytuacji układ może nie wykrywać zbliżających się pojazdów. W takim przypadku układ może nie ostrzegać kierowcy we właściwym momencie.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Pojazd na/w pobliżu pochyłości
Działanie układu bezpieczeństwa w strefie tylnej może być ograniczone w przypadku parkowania na/w pobliżu pochyłości. W takiej sytuacji układ może nie wykrywać zbliżających się pojazdów. W takim przypadku układ może nie ostrzegać kierowcy we właściwym momencie.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Parkowanie na miejscu, w pobliżu którego znajduje się przeszkoda
A: przeszkoda, B: ściana
Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może wykrywać pojazdy przejeżdżające przed naszym pojazdem parkującym tyłem na miejscu, w pobliżu którego znajduje się ściana lub inna przeszkoda. W takim przypadku układ może ostrzegać kierowcę bez potrzeby.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Parkowanie tyłem
Podczas parkowania tyłem układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może wykrywać pojazdy przejeżdżające za miejscem parkingowym. W takim przypadku układ może ostrzegać kierowcę bez potrzeby.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Zakłócenia powodowane przez silne fale elektromagnetyczne mogą uniemożliwiać prawidłowe działanie układu bezpieczeństwa w strefie tylnej.
• Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może nie działać przez 3 sekundy od momentu uruchomienia pojazdu lub inicjalizacji radarów bocznych tylnych.
Układ wspomagający unikanie kolizji w strefie tylnej (RCCA) (jeżeli występuje)
Układ wspomagający unikanie kolizji w strefie tylnej (RCCA) wykrywa inne pojazdy zbliżające się z lewej lub prawej strony podczas cofania i ostrzega kierowcę o możliwości kolizji komunikatem i sygnałem dźwiękowym. Ponadto aby pomóc w uniknięciu kolizji, układ hamuje samodzielnie.
A: zasięg działania układu monitorowania pojazdów w strefie tylnej (RCCW),
B: zasięg działania układu wspomagającego unikanie kolizji w strefie tylnej (RCCA)
Czas ostrzegania zmienia się w zależności od prędkości zbliżających się pojazdów.
W dalszej części opisu układ monitorowania pojazdów w strefie tylnej i układ wspomagający unikanie kolizji w strefie tylnej będą określane jako układ bezpieczeństwa w strefie tylnej.
Czujniki układu
1. Radar boczny tylny
Położenie radarów przedstawiono powyżej.
Więcej informacji na temat środków ostrożności dotyczących radaru bocznego tylnego podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji w „martwym polu” (BCA)” w rozdziale 7.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji
Bezpieczeństwo w strefie tylnej
Aby włączyć lub wyłączyć układ bezpieczeństwa w strefie tylnej, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) w menu „Settings” (Ustawienia) wybrać pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Parking safety” (Bezpieczeństwo podczas parkowania)” → „Rear Cross Traffic Safety” (Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej).
Po każdym uruchomieniu silnika układ bezpieczeństwa w strefie tylnej jest zawsze włączony. Jednakże kierowca powinien zawsze obserwować otoczenie i zachowywać ostrożność — niezależnie od stanu układu.
Ustawienia układu bezpieczeństwa w strefie tylnej obejmują ustawienia układu RCCW i układu RCCA.
Warning Timing (Czas ostrzegania)
Aby zmienić czas ostrzegania układu bezpieczeństwa w strefie tylnej, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning Timing” (Czas ostrzegania).
W nowym pojeździe domyślnie zaznaczona jest opcja „Normal” (Normalne). Zmiana czasu ostrzegania przez ten układ może spowodować również zmiany czasów ostrzegania przez inne układy wspomagające kierowcę.
Warning Volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu bezpieczeństwa w strefie tylnej, należy przy włączonej stacyjce (stan ON) wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning Volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.
• Czas ostrzegania i głośność ostrzeżeń dotyczą wszystkich funkcji układu RCCA.
• Jeżeli inny pojazd zbliża się z wysoką prędkością z lewej lub prawej strony, czas pojawienia się ostrzeżenia początkowego może wydawać się długi, nawet przy wybranej opcji „Normal” (Normalne).
• Opcję „Late” (Późne) należy wybierać w przypadku niewielkiego natężenia ruchu lub jazdy z niską prędkością.
Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia czasu ostrzegania i głośności ostrzeżeń.
Sposób działania układu
Ostrzeżenia i ingerencje układu
Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej ostrzega kierowcę i ingeruje w hamowanie w zależności od poziomu ryzyka kolizji: ostrzeżenie przed kolizją, hamowanie awaryjnie lub zatrzymanie pojazdu i zakończenie ingerencji.
Ostrzeżenie przed kolizją
• Aby ostrzec kierowcę o pojeździe zbliżającym się w strefie tylnej z lewej lub prawej strony, miga lampka ostrzegawcza w odpowiednim lusterku zewnętrznym i w zestawie wskaźników pojawia się ostrzeżenie. Równocześnie rozlega się dźwięk ostrzegawczy. Jeżeli równocześnie włączony jest monitor widoku za pojazdem, ostrzeżenie pojawia się również na ekranie systemu multimedialnego.
• Układ działa, kiedy spełnione są następujące warunki:
– Włączony bieg wsteczny.
– Prędkość pojazdu poniżej 8 km/h.
– Zbliżający się pojazd w odległości mniejszej niż 25 m z lewej lub prawej strony naszego pojazdu.
– Prędkość zbliżającego się pojazdu powyżej 5 km/h.
Przy spełnionych warunkach działania układ ostrzega o zbliżających się innych pojazdach, nawet jeżeli nasz pojazd stoi.
Hamowanie awaryjne
• Aby ostrzec kierowcę o pojeździe zbliżającym się w strefie tylnej z lewej lub prawej strony, miga lampka ostrzegawcza w odpowiednim lusterku zewnętrznym i w zestawie wskaźników pojawia się ostrzeżenie. Równocześnie rozlega się dźwięk ostrzegawczy. Jeżeli równocześnie włączony jest monitor widoku za pojazdem, ostrzeżenie pojawia się również na ekranie systemu multimedialnego.
• Układ działa, kiedy spełnione są następujące warunki:
– Włączony bieg wsteczny.
– Prędkość pojazdu poniżej 8 km/h.
– Zbliżający się pojazd w odległości mniejszej niż 1,5 m z lewej lub prawej strony naszego pojazdu.
– Prędkość zbliżającego się pojazdu powyżej 5 km/h.
• Aby pomagać w unikaniu kolizji z pojazdami zbliżającymi się w strefie tylnej, układ hamuje awaryjnie.
Ingerencja układu w hamowanie kończy się w następujących przypadkach:
– Zbliżający się pojazd poza zasięgiem wykrywania.
– Przejazd wykrytego pojazdu za naszym pojazdem.
– Nadjeżdżający pojazd nie jedzie w kierunku naszego pojazdu.
– Nadjeżdżający pojazd zwalnia.
– Naciśnięcie przez kierowcę pedału hamulca z wystarczającą siłą.
Zatrzymanie pojazdu i koniec hamowania
• Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Drive carefully” (Jechać ostrożnie).
• Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie pojazdu.
• Hamowanie przez układ kończy się po około 2 sekundach od zatrzymania pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego.
• Silne naciśnięcie pedału hamulca przez kierowcę powoduje automatyczne przerwanie hamowania awaryjnego uruchomionego przez układ.
Podczas korzystania z układu bezpieczeństwa w strefie tylnej należy przestrzegać poniższych środków ostrożności:
• Ze względów bezpieczeństwa ustawienia układu należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.
• Podczas wyświetlania komunikatu i emitowania dźwięku ostrzegawczego przez inny układ, ostrzeżenie układu bezpieczeństwa w strefie tylnej może się nie pojawić.
• Hałasy dochodzące z zewnątrz mogą zagłuszyć sygnał ostrzegawczy układu bezpieczeństwa w strefie tylnej.
• Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może nie aktywować się, jeżeli w celu uniknięcia kolizji kierowca naciska pedał hamulca.
• Ingerencja układu bezpieczeństwa w strefie tylnej może spowodować gwałtowne hamowanie pojazdu, zagrażające obrażeniami pasażerów i przemieszczeniem niezamocowanych przedmiotów. Dlatego zawsze należy zapinać pasy bezpieczeństwa i mocować wszystkie przewożone przedmioty.
• Nawet w przypadku niesprawności układu bezpieczeństwa w strefie tylnej układ hamulcowy działa prawidłowo.
• Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej nie działa w każdej sytuacji i nie pozwala unikać wszystkich kolizji.
• Silne naciśnięcie pedału przyspieszenia przez kierowcę powoduje automatyczne przerwanie hamowania awaryjnego uruchomionego przez układ.
• Za kierowanie pojazdem i zachowanie bezpieczeństwa zawsze odpowiada kierowca. Nie należy polegać wyłącznie na układzie RCCW. Należy zawsze utrzymywać odległość zapewniającą bezpieczną drogę hamowania, a w razie potrzeby zwalniać lub zatrzymywać pojazd, naciskając pedał hamulca.
• Nie podejmować prób celowego wykorzystywania układu bezpieczeństwa w strefie tylnej do unikania kolizji z pojazdami, pieszymi, zwierzętami, obiektami itp. Może to spowodować zagrożenie zdrowia lub życia.
Przy pewnych stanach układu stabilizacji toru jazdy (ESC) ingerencja w hamowanie może nie przebiegać prawidłowo.
W następujących sytuacjach układ emituje jedynie ostrzeżenie:
– Włączona lampka ostrzegawcza układu stabilizacji toru jazdy (ESC).
– Wykonywanie przez układ stabilizacji toru jazdy (ESC) innej funkcji.
• Podczas hamowania awaryjnego wspomaganego przez układ kierowca musi zachowywać ostrożność, ponieważ ingerencja układu w hamowanie kończy się po 2 sekundach. Należy wtedy natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie pojazdu.
• Ingerencja w hamowanie kończy się, jeżeli kierowca dostatecznie mocno wciśnie pedał hamulca.
• Po włączeniu biegu wstecznego ingerencja w hamowanie odbywa się w przypadku pojazdów nadjeżdżających z lewej i prawej strony.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu
Kiedy układ nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check Rear Cross-Traffic Safety system” (Sprawdzić układ bezpieczeństwa w strefie tylnej), a układ wyłącza się automatycznie lub działa w sposób ograniczony. W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Kiedy lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check side view mirror warning light” (Sprawdzić lampkę ostrzegawczą w lusterku zewnętrznym). W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Wyłączanie układu
W przypadku pokrycia zderzaka tylnego wokół radaru bocznego tylnego albo czujnika śniegiem lub wodą, holowania przyczepy albo zamontowania bagażnika zewnętrznego, zdolność wykrywania przez układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może ulec ograniczeniu lub układ może się wyłączyć.
W takim przypadku w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Rear Cross-Traffic Safety system. Radar blocked” (Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej wyłączony. Radar zablokowany).
Normalne działanie układu powraca po usunięciu ciał obcych lub odczepieniu przyczepy.
Jeżeli po tych czynnościach układ nie działa prawidłowo, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może działać nieprawidłowo, nawet jeżeli w zestawie wskaźników nie pojawia się komunikat ostrzegawczy.
• Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może nie działać prawidłowo w miejscach, w których po uruchomieniu silnika kamera nie wykrywa żadnych obiektów (np. na otwartych przestrzeniach).
Przed rozpoczęciem holowania przyczepy lub zamontowaniem bagażnika zewnętrznego układ bezpieczeństwa w strefie tylnej należy wyłączać. Przed ponownym rozpoczęciem korzystania z układu należy odłączyć przyczepę lub zdemontować bagażnik zewnętrzny.
Ograniczenia układu
W następujących sytuacjach układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może nie działać prawidłowo lub aktywować się w sposób nieoczekiwany:
• Ruszanie w miejscu zadrzewionym lub porośniętym wysoką trawą.
• Ruszanie na mokrej nawierzchni.
• Zbyt wysoka lub zbyt niska prędkość zbliżającego się pojazdu.
W następujących sytuacjach ingerencja w hamowanie może nie działać:
• Silne drgania pojazdu wywoływane przez nierówności nawierzchni.
• Śliska nawierzchnia, np. pokryta śniegiem, wodą lub lodem.
• Niskie ciśnienie w oponie lub uszkodzona opona.
• Zmodyfikowany układ hamulcowy.
• Ingerencja inteligentnego układu asystenta parkowania zdalnego (jeżeli występuje).
Więcej informacji na temat ograniczeń radaru bocznego tylnego podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji w „martwym polu” (BCA)” w rozdziale 7.
• Przejazd w pobliżu pojazdu lub przeszkody
A: przeszkoda
Działanie układu bezpieczeństwa w strefie tylnej może być ograniczone w przypadku przejazdu w pobliżu pojazdu lub przeszkody. W takiej sytuacji układ może nie wykrywać zbliżających się pojazdów. W takim przypadku układ może nie ostrzegać kierowcy i nie hamować we właściwym momencie.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Skomplikowany układ parkingu
W pewnych sytuacjach układ może nie wykrywać pojazdów, które parkują lub wyjeżdżają z miejsc parkingowych w pobliżu (np. odjazd pojazdu bezpośrednio za naszym pojazdem, parkowanie lub wyjazd pojazdu za naszym pojazdem, wykonanie skrętu przez nadjeżdżający pojazd itp.). W takim przypadku układ może bez potrzeby ostrzegać kierowcę i włączać hamulce.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Pojazd zaparkowany pod kątem
A: pojazd
Działanie układu bezpieczeństwa w strefie tylnej może być ograniczone w przypadku cofania pod kątem. W takiej sytuacji układ może nie wykrywać zbliżających się pojazdów. W takim przypadku układ może nie ostrzegać kierowcy i nie hamować we właściwym momencie.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Pojazd na/w pobliżu pochyłości
Działanie układu bezpieczeństwa w strefie tylnej może być ograniczone w przypadku parkowania na/w pobliżu pochyłości. W takiej sytuacji układ może nie wykrywać zbliżających się pojazdów. W takim przypadku układ może nie ostrzegać kierowcy i nie hamować we właściwym momencie.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Parkowanie na miejscu, w pobliżu którego znajduje się przeszkoda
A: przeszkoda, B: ściana
Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może wykrywać pojazdy przejeżdżające przed naszym pojazdem parkującym tyłem na miejscu, w pobliżu którego znajduje się ściana lub inna przeszkoda. W takim przypadku układ może bez potrzeby ostrzegać kierowcę i włączać hamulce.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Parkowanie tyłem
Podczas parkowania tyłem układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może wykrywać pojazdy przejeżdżające za miejscem parkingowym. W takim przypadku układ może bez potrzeby ostrzegać kierowcę i włączać hamulce.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Przed rozpoczęciem holowania przyczepy lub pojazdu należy ze względów bezpieczeństwa wyłączyć układ bezpieczeństwa w strefie tylnej.
• Zakłócenia powodowane przez silne fale elektromagnetyczne mogą uniemożliwiać prawidłowe działanie układu bezpieczeństwa w strefie tylnej.
• Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może nie działać przez 15 sekundy od momentu uruchomienia pojazdu lub inicjalizacji radarów bocznych tylnych.
Układ czujników parkowania przednich/tylnych (PDW) (jeżeli występuje)
Układ czujników parkowania przednich/tylnych (PDW) ostrzega kierowcę o przeszkodach wykrytych w pewnej odległości od pojazdu podczas jazdy do przodu/cofania z niską prędkością.
• Układ czujników parkowania przednich/tylnych pełni jedynie funkcję pomocniczą. Wiele czynników zewnętrznych (w tym warunki otoczenia) może mieć negatywny wpływ na działanie układu. Dlatego przed rozpoczęciem parkowania przodem lub tyłem kierowca powinien zawsze sprawdzać przestrzeń za i przed samochodem, a następnie stale kontrolować ją w trakcie parkowania.
• Zachowywać szczególną ostrożność podczas przejazdu w pobliżu przeszkód, pieszych, a w szczególności dzieci.
Czujniki ultradźwiękowe mogą nie wykrywać niektórych przeszkód — ze względu na ich odległość od czujników, wielkość lub materiał, z którego są wykonane. Wszystkie te czynniki mogą ograniczać skuteczność działania czujników.
• Gwarancja na pojazd nie obejmuje następstw zdarzeń, uszkodzeń samochodu ani obrażeń jego pasażerów wynikających z nieprawidłowego działania układu czujników parkowania.
Czujniki układu
1. Czujniki ultradźwiękowe przednie,
2. Czujniki ultradźwiękowe tylne
Położenie czujników układu przedstawiono powyżej.
Aby zachować optymalne działanie czujników układu, należy stosować następujące środki ostrożności:
• NIE rozmontowywać czujników ani nie uderzać w czujniki.
• Po wymianie lub naprawie czujnika pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Układ czujników parkowania przednich/tylnych może nie działać prawidłowo w następujących przypadkach:
– Zamarznięta para wodna na czujniku.
– Przykrycie czujnika śniegiem, wodą itp. Prawidłowe działanie układu powraca po usunięciu śniegu, wody lub ciał obcych.
• Układ czujników parkowania przednich/tylnych może działać nieprawidłowo w następujących przypadkach:
– Nierówna nawierzchnia, droga żwirowa lub obecność zarośli.
– Hałas w pobliżu (sygnały dźwiękowe pojazdów, głośne silniki lub hamulce pneumatyczne samochodów ciężarowych) lub obecność urządzeń generujących fale ultradźwiękowe.
– Ulewny deszcz lub rozpryski wody.
– Obecność nadajników bezprzewodowych lub telefonów komórkowych w pobliżu czujnika.
– Przykrycie czujnika śniegiem.
– Zakłócenia powodowane przez czujniki innych pojazdów.
– Przykrycie powierzchni czujnika wodą.
– Montaż tablicy rejestracyjnej poza wyznaczonym miejscem.
• Zasięg działania czujników może zmniejszyć się w następujących przypadkach:
– Przykrycie czujnika śniegiem, wodą itp. Prawidłowe działanie układu powraca po usunięciu śniegu, wody lub ciał obcych.
– Bardzo wysoka lub bardzo niska temperatura otoczenia.
• Czujniki mogą nie wykrywać następujących rodzajów przeszkód:
– Przedmioty ostre lub cienkie, takie jak liny, łańcuchy, pręty lub małe słupki.
– Przeszkody, które mogą pochłaniać sygnały czujników, takie jak tekstylia, kostki/bele słomy lub śnieg.
– Przedmioty o wysokości mniejszej niż 100 cm lub szerokości mniejszej niż 14 cm.
Ustawienia układu
Włączanie i wyłączanie układu
• Aby włączyć układ czujników parkowania przednich/tylnych, należy nacisnąć jego włącznik (). Aby wyłączyć układ, ponownie nacisnąć przycisk.
• Aby układ czujników parkowania włączał się automatycznie, w menu „Settings” (Ustawienia) należy wybrać pozycję „Driver assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Parking Safety” (Bezpieczeństwo podczas parkowania) → „Parking Distance Warning Auto ON” (Automatyczne włączanie układu czujników parkowania). Włączenie układu sygnalizuje lampka w przycisku . Układ działa przy prędkości 0 ÷ 10 km/h.
Przy prędkości powyżej 10 km/h układ nie ostrzega nawet w przypadku wykrycia przeszkody.
Warning Volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu czujników parkowania przednich/tylnych, należy przy włączonej stacyjce (stan ON), w menu „Settings” (Ustawienia) wybrać pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) → „Warning volume” (Głośność ostrzeżeń) zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.
Sposób działania układu
Warunki działania
• Po naciśnięciu włącznika układu asystenta parkowania () przy uruchomionym silniku włącza się lampka we włączniku, a układ działa podczas jazdy do przodu lub do tyłu.
• Jeżeli układ jest wyłączony (lampka we włączniku nie świeci się), włącza się automatycznie po włączeniu biegu wstecznego.
• Przy prędkościach powyżej 5 km/h układ czujników parkowania przednich/tylnych może nie działać prawidłowo. Po przekroczeniu prędkości 10 km/h układ przestaje ostrzegać kierowcę, a po przekroczeniu 20 km/h wyłącza się (gaśnie lampka we włączniku).
Jeżeli pojazd jest wyposażony w układ wspomagający unikanie kolizji podczas cofania (PCA) lub inteligentny układ asystenta parkowania zdalnego (RSPA), układ czujników parkowania przednich/tylnych wyłącza się (wyłączona lampka wyłącznika) po przekroczeniu prędkości 30 km/h.
W takim przypadku układ nie włączy się ponownie, nawet jeżeli prędkość spadnie poniżej 20 km/h. Należy go włączyć za pomocą włącznika układu asystenta parkowania ().
• Układ sygnalizuje wykrycie przeszkody w zestawie wskaźników i na ekranie systemu multimedialnego.
• W przypadku równoczesnego wykrycia dwóch lub większej liczby przeszkód, układ ostrzega najpierw przed przeszkodą rozpoznaną jako bliższą.
Rodzaje ostrzeżeń dźwiękowych i wizualnych
Odległość od przeszkody |
Symbol ostrzegawczy |
Dźwięk ostrzegawczy |
||
Jazda do przodu |
Jazda do tyłu |
|||
60 ÷ 100 cm |
Z przodu |
|
– |
Przerywany |
60 ÷ 120 cm |
Z tyłu |
– |
|
Przerywany |
30 ÷ 60 cm |
Z przodu |
|
|
Częstszy |
Z tyłu |
– |
|||
Mniej |
Z przodu |
|
|
Ciągły |
Z tyłu |
– |
• W przypadku obecności przeszkody w zasięgu wykrywania czujnika ultradźwiękowego włącza się odpowiedni symbol.
• Podczas jazdy do przodu przeszkody wykrywają tylko czujniki przednie. Podczas cofania przeszkody wykrywają czujniki tylne i przednie boczne. Aby jednak czujnik przedni boczny wykrył przeszkodę, musi znajdować się ona w odległości mniejszej niż 60 cm od czujnika.
• Jeżeli przeszkoda znajduje się w odległości mniejszej niż 30 cm od czujników ultradźwiękowych, czujniki mogą jej nie wykryć lub układ może wyświetlić ostrzeżenie o przekroczeniu zasięgu wykrywania czujników.
• W zależności od prędkości pojazdu lub kształtu przeszkody kolejność ostrzeżeń układu może odbiegać od prawidłowej.
• Jeżeli przeszkody znajdują się pośrodku odległości między czujnikami lub bardzo blisko pojazdu, a także w zależności od innych okoliczności sposoby ostrzegania mogą się różnić od przedstawionych w tabeli.
• Wygląd symboli ostrzegawczych może się różnić w zależności od konkretnego egzemplarza pojazdu.
Nieprawidłowe działanie układu i środki ostrożności
Nieprawidłowe działanie układu
Układ czujników parkowania przednich/tylnych posiada funkcję autodiagnozy, która umożliwia sprawdzenie, czy czujniki ultradźwiękowe działają prawidłowo. Po włączeniu biegu wstecznego przy uruchomionym silniku rozlega się sygnał brzęczyka, sygnalizujący prawidłowe działanie układu.
Jednakże w poniższych sytuacjach należy sprawdzić, czy czujniki ultradźwiękowe nie są uszkodzone lub czy nie występują warunki, w których układ może nie działać. Jeżeli układ nadal nie działa prawidłowo, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Brak ostrzeżenia dźwiękowego.
• Przerywany dźwięk brzęczyka.
• Komunikat ostrzegawczy „Parking sensor error or blockage” (Czujnik parkowania uszkodzony lub zablokowany).
Środki ostrożności dotyczące układu
• Układ czujników parkowania przednich/tylnych może nie działać prawidłowo, jeżeli zmieniono wysokość zderzaka lub usytuowania czujników albo uległy one uszkodzeniu. Wszelkie elementy dodatkowe lub akcesoria niezamontowane fabrycznie mogą zakłócać działanie czujników.
• Jeżeli czujnik ultradźwiękowy jest zamarznięty, zabrudzony, pokryty śniegiem lub wodą, może nie działać do momentu oczyszczenia.
• Czujników ultradźwiękowych nie wolno wciskać, skrobać ani uderzać. Może to spowodować ich uszkodzenie.
• Nie myć czujników ultradźwiękowych ani obszaru w ich pobliżu wodą pod wysokim ciśnieniem.
Deklaracja zgodności (jeżeli występuje)
Podzespoły pojazdu wykorzystujące częstotliwości radiowe (radary boczne tylne) spełniają normę: