Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) z kamerą (jeżeli występuje)
Funkcja podstawowa

Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) pomaga wykrywać i monitorować pojazdy poprzedzające oraz wykrywać pieszych na drodze przed pojazdem. W przypadku wykrycia ryzyka kolizji/potrącenia układ ostrzega kierowcę, a w razie braku jego reakcji rozpoczyna hamowanie awaryjne.
Czujniki układu

1: kamera przednia
Położenie kamery przedstawiono na powyższym rysunku.

Aby zachować optymalne działanie czujników układu, należy stosować następujące środki ostrożności:
• NIE rozmontowywać czujnika ani nie uderzać w czujnik.
• Po wymianie lub naprawie czujnika pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• NIE montować żadnych akcesoriów ani nie przyklejać żadnych naklejek na szybie czołowej, a także nie przyciemniać szyby czołowej.
• Szczególnie starannie chronić kamerę przednią przed wodą.
• NIE umieszczać żadnych przedmiotów odbijających światło (np. papier, lusterko) na desce rozdzielczej. Odbicia światła mogą uniemożliwić prawidłowe działanie układu.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji układu

Forward Safety (Bezpieczeństwo przed pojazdem)
Aby wybrać funkcje układu, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Forward Safety” (Bezpieczeństwo przed pojazdem).
– Po zaznaczeniu opcji „Active Assist” (Wspomaganie aktywne) układ ostrzega kierowcę wizualnie i dźwiękowo, w zależności od poziomu ryzyka kolizji. Ponadto układ ingeruje w hamowanie zależnie od poziomu ryzyka kolizji.
– Po zaznaczeniu opcji „Warning Only” (Tylko ostrzeganie) układ ostrzega kierowcę wizualnie i dźwiękowo w zależności od poziomu ryzyka kolizji. W takim przypadku układ nie ingeruje w hamowanie.
– Zaznaczenie opcji „Off” (Wył.) powoduje wyłączenie układu. W takim przypadku w zestawie wskaźników świeci się lampka ostrzegawcza .
Kierowca może monitorować stan układu wspomagającego unikanie kolizji czołowych (FCA) w menu „Settings” (Ustawienia). Jeżeli lampka ostrzegawcza nie gaśnie po włączeniu układu, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.

Po uruchomieniu silnika układ FCA jest zawsze włączony. Jednakże kierowca powinien zawsze obserwować otoczenie i zachowywać ostrożność — niezależnie od stanu układu.

Jeżeli zaznaczono opcję „Warning Only” (Tylko ostrzeganie) układ nie ingeruje w hamowanie.

Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) wyłącza się po wyłączeniu układu ESC poprzez naciskanie jego wyłącznika przez ponad 3 sekundy. W takim przypadku w zestawie wskaźników świeci się lampka ostrzegawcza .

Warning Timing (Czas ostrzegania)
Aby zmieniać czasy ostrzegania układu FCA, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Warning Timing” (Czas ostrzegania).
W nowym pojeździe domyślnie zaznaczona jest opcja „Normal” (Normalne). Zmiana czasu ostrzegania przez ten układ może spowodować również zmiany czasów ostrzegania przez inne układy wspomagające kierowcę.

Warning volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu FCA, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Warning Volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.

• Czas ostrzegania i głośność ostrzeżeń dotyczą wszystkich funkcji układu FCA.
• Jeżeli pojazd poprzedzający gwałtownie się zatrzyma, czas pojawienia się ostrzeżenia początkowego może wydawać się długi, nawet przy wybranej opcji „Normal” (Normalne).
• Opcję „Late” (Późne) należy wybierać w przypadku niewielkiego natężenia ruchu lub jazdy z niską prędkością.

Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia czasu ostrzegania i głośności ostrzeżeń.
Działanie układu
Funkcja podstawowa
Ostrzeżenia i ingerencje układu
Podstawową funkcją układu wspomagającego unikanie kolizji czołowych (FCA) jest ostrzeganie kierowcy i ingerowanie w hamowanie w sposób zależny od poziomu ryzyka kolizji: ostrzega przed kolizją, hamuje awaryjnie lub zatrzymuje pojazd i kończy ingerencję.

Ostrzeżenie przed kolizją
• Aby ostrzec kierowcę o możliwości kolizji, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Collision Warning” (Ostrzeżenie przed kolizją). Towarzyszy mu ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.
• W przypadku wykrycia pojazdu poprzedzającego układ działa przy prędkości ok. 10 ÷ 180 km/h.
• W przypadku wykrycia pieszego przed pojazdem układ działa przy prędkości ok. 10 ÷ 60 km/h.
• Jeżeli zaznaczono opcję „Active Assist” (Wspomaganie aktywne)”, układ może ingerować w hamowanie.

Hamowanie awaryjne
• Aby ostrzec kierowcę o rozpoczęciu hamowania awaryjnego, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Emergency Braking” (Hamowanie awaryjne). Towarzyszy mu ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.
• W przypadku wykrycia pojazdu poprzedzającego układ działa przy prędkości ok. 10 ÷ 60 km/h.
• W przypadku wykrycia pieszego przed pojazdem układ działa przy prędkości ok. 10 ÷ 60 km/h.
• W sytuacji wymagającej hamowania awaryjnego układ uruchamia silne hamowanie, pomagające uniknąć kolizji z pojazdem poprzedzającym lub potrącenia pieszego.

Zatrzymanie pojazdu i koniec ingerencji w hamowanie
• Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Drive carefully” (Jechać ostrożnie).
Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie pojazdu.
• Ingerencja układu w hamowanie kończy się po około 2 sekundach od zatrzymania pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego.

Pomimo wyposażenia pojazdu w układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) należy stosować następujące środki ostrożności:
• Ze względów bezpieczeństwa ustawienia układu należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.
• Jeżeli wybrano opcję „Active Assist” (Wspomaganie aktywne) lub „Warning Only” (Tylko ostrzeganie), wyłączenie układu ESC poprzez naciskanie wyłącznika przez ponad 3 sekundy powoduje automatyczne wyłączenie układu FCA. W takim przypadku ustawień układu nie można zmieniać w menu „Settings” (Ustawienia), a w zestawie wskaźników świeci się lampka ostrzegawcza . Po włączeniu układu ESC za pomocą wyłącznika układ FCA zachowuje ostatnie ustawienia.
• Układ FCA nie działa w każdej sytuacji i nie pozwala unikać wszystkich kolizji.
• Za kierowanie pojazdem i zachowanie bezpieczeństwa zawsze odpowiada kierowca. Nie należy polegać wyłącznie na układzie FCA. Należy zawsze utrzymywać odległość zapewniającą bezpieczną drogę hamowania, a w razie potrzeby zwalniać lub zatrzymywać pojazd, naciskając pedał hamulca.
• Nie podejmować prób celowego wykorzystywania układu FCA do unikania kolizji z pojazdami, pieszymi, zwierzętami, obiektami itp. Może to spowodować zagrożenie zdrowia lub życia.
• Jeżeli kierowca naciśnie pedał hamulca w celu uniknięcia kolizji, układ FCA może się nie aktywować.
• W pewnych sytuacjach układ FCA może ostrzegać kierowcę zbyt późno lub nie ostrzegać wcale.
• Ingerencja układu FCA może spowodować gwałtowne hamowanie pojazdu zagrażające obrażeniami pasażerów i przemieszczeniem niezamocowanych przedmiotów. Dlatego zawsze należy zapinać pasy bezpieczeństwa i mocować wszystkie przewożone przedmioty.
• Podczas wyświetlania komunikatu ostrzegawczego i emitowania dźwięku ostrzegawczego przez inny układ ostrzeżenie układu FCA może się nie pojawić.
• Hałasy dochodzące z zewnątrz mogą zagłuszyć sygnał ostrzegawczy układu FCA.
• W pewnych sytuacjach układ FCA może się wyłączyć, nie aktywować prawidłowo lub może się aktywować bez potrzeby.

• Nawet w przypadku niesprawności układu FCA układ hamulcowy pojazdu działa prawidłowo.
• Silne naciśnięcie pedału przyspieszenia lub gwałtowny skręt kierownicą powoduje automatyczne przerwanie hamowania awaryjnego uruchomionego przez układ.

Zakres prędkości, w których działa układ FCA, może się zmniejszyć w zależności od stanu pojazdu poprzedzającego, pieszego przed pojazdem lub otoczenia. Przy pewnych prędkościach układ może jedynie ostrzegać kierowcę lub może nie działać.

Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) może ingerować w hamowanie, jeżeli hamowanie przez kierowcę jest niewystarczające dla uniknięcia kolizji.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu

Jeżeli układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check Forward Safety systems” (Sprawdzić układy zapewniające bezpieczeństwo przed pojazdem), a także świecą się lampki ostrzegawcze i
. W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Wyłączenie układu

Ciała obce znajdujące się na szybie czołowej w miejscu zamontowania kamery przedniej, opady śniegu lub deszczu mogą ograniczyć zdolność wykrywania obiektów przez kamerę i chwilowo ograniczyć działanie lub spowodować wyłączenie układu FCA.
W takim przypadku w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Forward Safety system(s) disabled. Camera obscured” (Układy zapewniające bezpieczeństwo przed pojazdem wyłączone. Kamera zasłonięta), a także świecą się lampki ostrzegawcze i
.
Prawidłowe działanie układu powraca po usunięciu śniegu, wody lub ciał obcych.
Jeżeli po usunięciu śniegu, wody lub ciał obcych układ nie działa prawidłowo, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.

• Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) może nie działać prawidłowo, nawet jeżeli w zestawie wskaźników nie pojawia się żaden komunikat ostrzegawczy lub nie świeci się żadna lampka ostrzegawcza.
• Układ FCA może nie działać prawidłowo w miejscach, w których po uruchomieniu silnika kamera nie wykrywa żadnych obiektów (np. na otwartych przestrzeniach).
Ograniczenia układu
W następujących sytuacjach układ FCA może nie działać prawidłowo lub aktywować się w sposób nieoczekiwany:
• Zanieczyszczony lub uszkodzony czujnik układu albo jego otoczenie.
• Wysoka lub niska temperatura wokół kamery przedniej.
• Ograniczenie czułości obiektywu kamery z powodu zastosowania przyciemnianej szyby czołowej, nałożenia na nią folii lub powłoki przyciemniającej albo przysłonięcie obiektywu ciałami obcymi (naklejkami, owadami itp.) na szybie.
• Szyba czołowa zaparowana lub pokryta lodem.
• Ciągłe spryskiwanie szyby czołowej lub pracujące wycieraczki.
• Intensywne opady deszczu lub śniegu albo gęsta mgła.
• Intensywne światło słoneczne w polu widzenia kamery przedniej.
• Odbicie światła latarni ulicznych lub świateł pojazdu nadjeżdżającego z przeciwka od mokrej nawierzchni.
• Przedmioty umieszczone na desce rozdzielczej.
• Holowanie pojazdu.
• Bardzo duża jasność otoczenia.
• Ciemne otoczenie, np. podczas przejazdu przez tunel itp.
• Nagła zmiana jasności otoczenia, np. podczas wjazdu do tunelu lub wyjazdu z tunelu.
• Mała jasność otoczenia z powodu wyłączonych świateł przednich lub niedostatecznej jasności świateł.
• Droga zamglona, zadymiona lub zacieniona.
• Widoczna jedynie część pojazdu, pieszego lub rowerzysty.
• Obecność przed pojazdem autobusu, dużego samochodu ciężarowego, samochodu ciężarowego z ładunkiem o nietypowym kształcie, przyczepy itp.
• Wyłączone lub nietypowo umieszczone światła tylne pojazdu poprzedzającego.
• Mała jasność otoczenia z powodu wyłączonych świateł tylnych lub niedostatecznej jasności świateł.
• Niewielkie wymiary tyłu pojazdu poprzedzającego, nietypowy wygląd pojazdu poprzedzającego, np. pojazd pochylony, przewrócony, pojazd widoczny z boku itp.
• Mały lub duży prześwit pojazdu poprzedzającego.
• Nagłe zajechanie drogi przez pojazd poprzedzający lub nagłe wejście pieszego na jezdnię przed pojazdem.
• Późne wykrycie pojazdu poprzedzającego.
• Nagłe zasłonięcie pojazdu poprzedzającego przez przeszkodę.
• Nagła zmiana pasa ruchu lub gwałtowne zmniejszenie prędkości przez pojazd poprzedzający.
• Odkształcone nadwozie pojazdu poprzedzającego.
• Zbyt wysoka lub zbyt niska prędkość pojazdu poprzedzającego.
• Skręt pojazdu poprzedzającego w przeciwnym kierunku do naszego pojazdu w celu uniknięcia kolizji.
• Zmiana pasa ruchu przez nasz pojazd z niską prędkością przy obecności pojazdu poprzedzającego.
• Pojazd poprzedzający przykryty śniegiem.
• Zjazd z pasa ruchu lub wjazd na pas ruchu.
• Nierówna jazda.
• Nasz pojazd i pojazd poprzedzający poruszają się po rondzie.
• Ciągła jazda po okręgu.
• Nietypowy kształt pojazdu poprzedzającego.
• Jazda pojazdu poprzedzającego pod górę lub w dół.
• Brak wykrycia pieszego, jeżeli np. pieszy jest pochylony lub niecałkowicie wyprostowany.
• Odzież lub przedmioty niesione przez pieszego utrudniające rozpoznanie go jako pieszego.

Powyższy rysunek przedstawia kształty rozpoznawane przez kamerę przednią jako pojazd i pieszy.
• Bardzo szybki ruch pieszego przed pojazdem.
• Niski wzrost lub pochylona sylwetka pieszego.
• Osoba niepełnosprawna.
• Kierunek przemieszczania się pieszego przecina nasz kierunek jazdy.
• Grupa lub tłum pieszych.
• Kolor odzieży pieszego zlewający się z otoczeniem, utrudniający wykrycie.
• Trudność odróżnienia pieszego od obiektów o podobnych kształtach w otoczeniu.
• Przejazd obok pieszego, znaku drogowego, budowli itp. w pobliżu skrzyżowania.
• Jazda po parkingu.
• Przejazd przez bramkę poboru opłat, strefę robót drogowych, jazda po nawierzchni nieutwardzonej, częściowo utwardzonej lub nierównej, szybki przejazd przez nierówności itp.
• Jazda po drodze pochylonej, pokonywanie zakrętu itp.
• Obecność drzew lub latarni ulicznych na poboczu.
• Zły stan drogi powodujący nadmierne drgania pojazdu.
• Zmniejszenie lub zwiększenie wysokości pojazdu z powodu dużego obciążenia bagażnika, nieprawidłowego ciśnienia w oponach itp.
• Wąska droga zarośnięta drzewami lub wysoką trawą.
• Zakłócenia powodowane przez fale elektromagnetyczne, np. w strefie silnych nadajników radiowych lub zakłóceń elektrycznych.

• Jazda po zakręcie

Układ FCA może nie wykrywać pojazdów poprzedzających lub pieszych na drogach krętych. W takich sytuacjach układ może nie ostrzegać i nie włączać hamulców w razie konieczności.
Podczas pokonywania zakrętów należy szczególnie pamiętać o zachowaniu odległości, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania oraz o właściwym kierowaniu pojazdem. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.

Podczas jazdy po zakręcie układ FCA może wykrywać pojazdy lub pieszych na sąsiednich pasach ruchu albo poza pasem ruchu.
W takim przypadku układ może bez potrzeby ostrzegać kierowcę i włączać hamulce. Zawsze sprawdzać warunki drogowe wokół pojazdu.
• Jazda na pochyłościach

Układ FCA może nie wykrywać pojazdów poprzedzających lub pieszych na pochyłościach.
W takich sytuacjach układ może ostrzegać kierowcę lub włączać hamulce bez potrzeby albo nie ostrzegać i nie włączać hamulców w razie konieczności.
Ponadto w przypadku nagłego wykrycia pojazdu lub pieszego prędkość pojazdu może gwałtownie spadać.
Podczas jazdy po pochyłościach należy zawsze obserwować drogę i pamiętać o zachowaniu odległości, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania oraz o właściwym kierowaniu pojazdem. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.
• Zmiana pasa ruchu

A: nasz pojazd
B: pojazd zmieniający pas ruchu
Czujnik układu może nie wykryć od razu innego pojazdu wjeżdżającego z sąsiedniego pasa ruchu przed nasz pojazd. Układ FCA może nie wykryć od razu pojazdu nagle zmieniającego pas ruchu. W takim przypadku należy szczególnie pamiętać o zachowaniu odległości, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania oraz o właściwym kierowaniu pojazdem. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.

A: nasz pojazd
B: pojazd zmieniający pas ruchu
C: pojazd jadący tym samym pasem ruchu
Jeżeli pojazd poprzedzający zmienia pas ruchu na sąsiedni, układ FCA może nie wykryć natychmiast nowego pojazdu poprzedzającego.
W takim przypadku należy szczególnie pamiętać o zachowaniu odległości, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania oraz o właściwym kierowaniu pojazdem. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.
• Wykrywanie pojazdów

Jeżeli ładunek pojazdu poprzedzającego wystaje za pojazd do tyłu lub jeżeli pojazd poprzedzający ma wysoki prześwit, należy zwiększyć uwagę. Układ FCA może nie wykrywać ładunku wystającego poza pojazd. W takim przypadku należy szczególnie pamiętać o zachowaniu odległości od końca ładunku, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania oraz o właściwym kierowaniu pojazdem. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.

• Podczas holowania przyczepy lub innego pojazdu należy ze względów bezpieczeństwa wyłączać układ FCA.
• Układ FCA może się aktywować w przypadku wykrycia obiektów o kształtach i charakterystykach przypominających pojazdy lub pieszych.
• Układ FCA nie wykrywa rowerów, motocykli ani obiektów na małych kółkach, takich jak wózki bagażowe, wózki na zakupy lub wózki dziecięce.
• Zakłócenia powodowane przez silne fale elektromagnetyczne mogą uniemożliwiać prawidłowe działanie układu FCA.
• Układ FCA może nie działać przez 15 sekund od momentu uruchomienia pojazdu lub inicjalizacji kamery przedniej.
Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) z kamerą przednią i radarem przednim (jeżeli występuje)
Funkcja podstawowa

Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) pomaga wykrywać i monitorować pojazdy poprzedzające oraz wykrywać pieszych i rowerzystów na drodze przed pojazdem. W przypadku wykrycia ryzyka kolizji/potrącenia układ ostrzega kierowcę, a w razie braku jego reakcji rozpoczyna hamowanie awaryjne.
Funkcja skrętu na skrzyżowaniu (jeżeli występuje)

Funkcja skrętu na skrzyżowaniu pomaga w unikaniu kolizji z pojazdami nadjeżdżającymi z przeciwka sąsiednim pasem ruchu podczas sygnalizowanego kierunkowskazem skrętu w lewo na skrzyżowaniu. W przypadku ryzyka kolizji układ włącza hamowanie awaryjne.
Czujniki układu

1: kamera przednia,
2: radar przedni
Położenie kamery i radaru przedstawiono na powyższym rysunku.

Aby zachować optymalne działanie czujników układu, należy stosować następujące środki ostrożności:
• NIE rozmontowywać czujników ani nie uderzać w czujniki.
• Po wymianie lub naprawie czujnika pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Nie montować żadnych akcesoriów ani nie przyklejać żadnych naklejek na szybie czołowej, a także nie przyciemniać szyby czołowej.
• Szczególnie starannie chronić kamerę przednią przed wodą.
• Nie umieszczać żadnych przedmiotów odbijających światło (np. papier, lusterko) na desce rozdzielczej. Odbicia światła mogą uniemożliwić prawidłowe działanie układu.
• Nie montować ozdobnych obramowań tablicy rejestracyjnej, naklejek, osłon itp. w pobliżu czujnika radarowego.
• Zawsze utrzymywać czystość radaru przedniego i jego osłony.
• Do mycia pojazdu używać wyłącznie miękkiej ściereczki. Nie kierować strumienia wody pod ciśnieniem bezpośrednio na czujnik ani na jego osłonę.
• Przyłożenie siły do radaru lub jego otoczenia może spowodować nieprawidłowe działanie układu FCA. W takim przypadku komunikat ostrzegawczy w zestawie wskaźników może się nie pojawić. W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Podczas wymiany uszkodzonego radaru przedniego lub jego osłony stosować jedynie oryginalne części zamienne. Nie pokrywać osłony radaru przedniego powłoką lakierową.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji układu

Forward Safety (Bezpieczeństwo przed pojazdem)
Aby wybrać funkcje układu, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Forward Safety” (Bezpieczeństwo przed pojazdem).
– Po zaznaczeniu opcji „Active Assist” (Wspomaganie aktywne) układ ostrzega kierowcę wizualnie i dźwiękowo, w zależności od poziomu ryzyka kolizji. Ponadto układ ingeruje w hamowanie zależnie od poziomu ryzyka kolizji.
– Po zaznaczeniu opcji „Warning Only” (Tylko ostrzeganie) układ ostrzega kierowcę wizualnie i dźwiękowo w zależności od poziomu ryzyka kolizji. W takim przypadku układ nie ingeruje w hamowanie.
– Zaznaczenie opcji „Off” (Wył.) powoduje wyłączenie układu. W takim przypadku w zestawie wskaźników świeci się lampka ostrzegawcza .
Kierowca może monitorować stan układu wspomagającego unikanie kolizji czołowych (FCA) w menu „Settings” (Ustawienia). Jeżeli lampka ostrzegawcza nie gaśnie po włączeniu układu, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.

Po uruchomieniu silnika układ FCA jest zawsze włączony. Jednakże kierowca powinien zawsze obserwować otoczenie i zachowywać ostrożność — niezależnie od stanu układu.

• Jeżeli zaznaczono opcję „Warning Only” (Tylko ostrzeganie) układ nie ingeruje w hamowanie.
• Ustawienia układu FCA obejmują opcje „Basic function” (Funkcja podstawowa) i „Junction Turning” (Skręt na skrzyżowaniu).

Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) wyłącza się po wyłączeniu układu ESC poprzez naciskanie jego wyłącznika przez ponad 3 sekundy. W takim przypadku w zestawie wskaźników świeci się lampka ostrzegawcza .

Warning Timing (Czas ostrzegania)
Aby zmieniać czasy ostrzegania układu FCA, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Warning Timing” (Czas ostrzegania).
W nowym pojeździe domyślnie zaznaczona jest opcja „Normal” (Normalne). Zmiana czasu ostrzegania przez ten układ może spowodować również zmiany czasów ostrzegania przez inne układy wspomagające kierowcę.

Warning volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu FCA, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Warning Volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.

• Czas ostrzegania i głośność ostrzeżeń dotyczą wszystkich funkcji układu FCA.
• Jeżeli pojazd poprzedzający gwałtownie się zatrzyma, czas pojawienia się ostrzeżenia początkowego może wydawać się długi, nawet przy wybranej opcji „Normal” (Normalne).
• Opcję „Late” (Późne) należy wybierać w przypadku niewielkiego natężenia ruchu lub jazdy z niską prędkością.

Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia czasu ostrzegania i głośności ostrzeżeń.
Działanie układu
Funkcja podstawowa
Ostrzeżenia i ingerencje układu
Podstawową funkcją układu wspomagającego unikanie kolizji czołowych (FCA) jest ostrzeganie kierowcy i ingerowanie w hamowanie w sposób zależny od poziomu ryzyka kolizji: ostrzega przed kolizją, hamuje awaryjnie lub zatrzymuje pojazd i kończy ingerencję.

Ostrzeżenie przed kolizją
• Aby ostrzec kierowcę o możliwości kolizji, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Collision Warning” (Ostrzeżenie przed kolizją). Towarzyszy mu ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.
• W przypadku wykrycia pojazdu poprzedzającego układ działa przy prędkości ok. 10 ÷ 180 km/h.
• W przypadku wykrycia pieszego lub rowerzysty przed pojazdem układ działa przy prędkości ok. 10 ÷ 85 km/h.
• Jeżeli zaznaczono opcję „Active Assist” (Wspomaganie aktywne)”, układ może ingerować w hamowanie.

Hamowanie awaryjne
• Aby ostrzec kierowcę o rozpoczęciu hamowania awaryjnego, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Emergency Braking” (Hamowanie awaryjne). Towarzyszy mu ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.
• W przypadku wykrycia pojazdu poprzedzającego układ działa przy prędkości ok. 10 ÷ 75 km/h.
• W przypadku wykrycia pieszego lub rowerzysty przed pojazdem układ działa przy prędkości ok. 10 ÷ 65 km/h.
• W sytuacji wymagającej hamowania awaryjnego układ uruchamia silne hamowanie, pomagające uniknąć kolizji z pojazdem poprzedzającym albo potrącenia pieszego lub rowerzysty.

Zatrzymanie pojazdu i koniec ingerencji w hamowanie
• Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Drive carefully” (Jechać ostrożnie).
Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie pojazdu.
• Ingerencja układu w hamowanie kończy się po około 2 sekundach od zatrzymania pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego.
Funkcja skrętu na skrzyżowaniu (jeżeli występuje)
Ostrzeżenia i ingerencje układu
Funkcja skrętu na skrzyżowaniu ostrzega kierowcę i wspomaga kierowanie pojazdem w zależności od poziomu ryzyka kolizji: ostrzega przed kolizją, hamuje awaryjnie lub zatrzymuje pojazd i kończy ingerencję.

Ostrzeżenie przed kolizją
• Aby ostrzec kierowcę o możliwości kolizji, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Collision Warning” (Ostrzeżenie przed kolizją). Towarzyszy mu ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.
• Układ działa przy prędkości naszego pojazdu ok. 10 ÷ 30 km/h i prędkości pojazdu nadjeżdżającego z przeciwka ok. 30 ÷ 70 km/h.
• Jeżeli zaznaczono opcję „Active Assist” (Wspomaganie aktywne)”, układ może ingerować w hamowanie.

Hamowanie awaryjne
• Aby ostrzec kierowcę o rozpoczęciu hamowania awaryjnego, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Emergency Braking” (Hamowanie awaryjne). Towarzyszy mu ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.
• Układ działa przy prędkości naszego pojazdu ok. 10 ÷ 30 km/h i prędkości pojazdu nadjeżdżającego z przeciwka ok. 30 ÷ 70 km/h.
• W sytuacji wymagającej hamowania awaryjnego układ uruchamia silne hamowanie pomagające uniknąć kolizji z pojazdem nadjeżdżającym z przeciwka.

Funkcja skrętu na skrzyżowaniu działa tylko przy skrętach w lewo.

Zatrzymanie pojazdu i koniec ingerencji w hamowanie
• Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Drive carefully” (Jechać ostrożnie).
Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie pojazdu.
• Ingerencja układu w hamowanie kończy się po około 2 sekundach od zatrzymania pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego.

Pomimo wyposażenia pojazdu w układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) należy stosować następujące środki ostrożności:
• Ze względów bezpieczeństwa ustawienia układu należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.
• Jeżeli wybrano opcję „Active Assist” (Wspomaganie aktywne) lub „Warning Only” (Tylko ostrzeganie), wyłączenie układu ESC poprzez naciskanie wyłącznika przez ponad 3 sekundy powoduje automatyczne wyłączenie układu FCA. W takim przypadku ustawień układu nie można zmieniać w menu „Settings” (Ustawienia), a w zestawie wskaźników świeci się lampka ostrzegawcza . Po włączeniu układu ESC za pomocą wyłącznika układ FCA zachowuje ostatnie ustawienia.
• Układ FCA nie działa w każdej sytuacji i nie pozwala unikać wszystkich kolizji.
• Za kierowanie pojazdem i zachowanie bezpieczeństwa zawsze odpowiada kierowca. Nie należy polegać wyłącznie na układzie FCA. Należy zawsze utrzymywać odległość zapewniającą bezpieczną drogę hamowania, a w razie potrzeby zwalniać lub zatrzymywać pojazd, naciskając pedał hamulca.
• Nie podejmować prób celowego wykorzystywania układu FCA do unikania kolizji z pojazdami, pieszymi, zwierzętami, obiektami itp. Może to spowodować zagrożenie zdrowia lub życia.
• Jeżeli kierowca naciśnie pedał hamulca w celu uniknięcia kolizji, układ FCA może się nie aktywować.
• W pewnych sytuacjach układ FCA może ostrzegać kierowcę zbyt późno lub nie ostrzegać wcale.
• Ingerencja układu FCA może spowodować gwałtowne hamowanie pojazdu zagrażające obrażeniami pasażerów i przemieszczeniem niezamocowanych przedmiotów. Dlatego zawsze należy zapinać pasy bezpieczeństwa i mocować wszystkie przewożone przedmioty.
• Podczas wyświetlania komunikatu ostrzegawczego i emitowania dźwięku ostrzegawczego przez inny układ ostrzeżenie układu FCA może się nie pojawić.
• Hałasy dochodzące z zewnątrz mogą zagłuszyć sygnał ostrzegawczy układu FCA.
• W pewnych sytuacjach układ FCA może się wyłączyć, nie aktywować prawidłowo lub może się aktywować bez potrzeby.

• Nawet w przypadku niesprawności układu FCA układ hamulcowy pojazdu działa prawidłowo.
• Silne naciśnięcie pedału przyspieszenia lub gwałtowny skręt kierownicą powoduje automatyczne przerwanie hamowania awaryjnego uruchomionego przez układ.

• Zakres prędkości, w których działa układ FCA, może się zmniejszyć w zależności od stanu pojazdu poprzedzającego, pieszego przed pojazdem lub otoczenia. Przy pewnych prędkościach układ może jedynie ostrzegać kierowcę lub może nie działać.
• Układ FCA aktywuje się pod pewnymi warunkami, oceniając poziom ryzyka na podstawie stanu pojazdu nadjeżdżającego z przeciwka, kierunku jazdy, prędkości i otoczenia.

Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) może ingerować w hamowanie, jeżeli hamowanie przez kierowcę jest niewystarczające dla uniknięcia kolizji.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu

Jeżeli układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check Forward Safety systems” (Sprawdzić układy zapewniające bezpieczeństwo przed pojazdem), a także świecą się lampki ostrzegawcze i
. W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Wyłączenie układu

Ciała obce znajdujące się na szybie czołowej w miejscu zamontowania kamery przedniej, opady śniegu lub deszczu albo przykrycie radaru przedniego ciałami obcymi lub zanieczyszczeniami mogą ograniczyć zdolność wykrywania obiektów przez kamerę i chwilowo ograniczyć działanie lub spowodować wyłączenie układu FCA.
W takim przypadku w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Forward Safety system(s) disabled. Camera obscured” (Układy zapewniające bezpieczeństwo przed pojazdem wyłączone. Kamera zasłonięta) lub „Forward Safety system(s) disabled. Radar blocked” (Układy zapewniające bezpieczeństwo przed pojazdem wyłączone. Radar zablokowany), a także świecą się lampki ostrzegawcze i
.
Prawidłowe działanie układu powraca po usunięciu śniegu, wody lub ciał obcych.
Jeżeli po usunięciu śniegu, wody lub ciał obcych układ nie działa prawidłowo, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.

• Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA) może nie działać prawidłowo, nawet jeżeli w zestawie wskaźników nie pojawia się żaden komunikat ostrzegawczy lub nie świeci się żadna lampka ostrzegawcza.
• Układ FCA może nie działać prawidłowo w miejscach, w których po uruchomieniu silnika kamera nie wykrywa żadnych obiektów (np. na otwartych przestrzeniach).
Ograniczenia układu
W następujących sytuacjach układ FCA może nie działać prawidłowo lub aktywować się w sposób nieoczekiwany:
• Zanieczyszczony lub uszkodzony czujnik układu albo jego otoczenie.
• Wysoka lub niska temperatura wokół kamery przedniej.
• Ograniczenie czułości obiektywu kamery z powodu zastosowania przyciemnianej szyby czołowej, nałożenia na nią folii lub powłoki przyciemniającej albo przysłonięcie obiektywu ciałami obcymi (naklejkami, owadami itp.) na szybie.
• Szyba czołowa zaparowana lub pokryta lodem.
• Ciągłe spryskiwanie szyby czołowej lub pracujące wycieraczki.
• Intensywne opady deszczu lub śniegu albo gęsta mgła.
• Intensywne światło słoneczne w polu widzenia kamery przedniej.
• Odbicie światła latarni ulicznych lub świateł pojazdu nadjeżdżającego z przeciwka od mokrej nawierzchni.
• Przedmioty umieszczone na desce rozdzielczej.
• Holowanie pojazdu.
• Bardzo duża jasność otoczenia.
• Ciemne otoczenie, np. podczas przejazdu przez tunel itp.
• Nagła zmiana jasności otoczenia, np. podczas wjazdu do tunelu lub wyjazdu z tunelu.
• Mała jasność otoczenia z powodu wyłączonych świateł przednich lub niedostatecznej jasności świateł.
• Droga zamglona, zadymiona lub zacieniona.
• Widoczna jedynie część pojazdu, pieszego lub rowerzysty.
• Obecność przed pojazdem autobusu, dużego samochodu ciężarowego, samochodu ciężarowego z ładunkiem o nietypowym kształcie, przyczepy itp.
• Wyłączone lub nietypowo umieszczone światła tylne pojazdu poprzedzającego.
• Mała jasność otoczenia z powodu wyłączonych świateł tylnych lub niedostatecznej jasności świateł.
• Niewielkie wymiary tyłu pojazdu poprzedzającego, nietypowy wygląd pojazdu poprzedzającego, np. pojazd pochylony, przewrócony, pojazd widoczny z boku itp.
• Mały lub duży prześwit pojazdu poprzedzającego.
• Nagłe zajechanie drogi przez pojazd poprzedzający lub nagłe pojawienie się pieszego albo rowerzysty przed pojazdem.
• Uderzenie lub uszkodzenie zderzaka w pobliżu radaru przedniego albo nieprawidłowe ustawienie radaru.
• Wysoka lub niska temperatura wokół radaru przedniego.
• Przejazd przez tunel lub stalowy most.
• Jazda przez otwartą przestrzeń z niewielką liczbą innych pojazdów lub otaczających obiektów (np. pola uprawne, łąki, obszar niezabudowany itp.).
• Przejazd przez obszary, w których występują obiekty metalowe, takie jak place budowy, linie kolejowe itp.
• Obecność obiektów silnie odbijających fale radarowe, takich jak bariery ochronne, pojazdy sąsiadujące itp.
• Rower wykonany z materiału, który nie odbija fal radarowych.
• Późne wykrycie pojazdu poprzedzającego.
• Nagłe zasłonięcie pojazdu poprzedzającego przez przeszkodę.
• Nagła zmiana pasa ruchu lub gwałtowne zmniejszenie prędkości przez pojazd poprzedzający.
• Odkształcone nadwozie pojazdu poprzedzającego.
• Zbyt wysoka lub zbyt niska prędkość pojazdu poprzedzającego.
• Skręt pojazdu poprzedzającego w przeciwnym kierunku do naszego pojazdu w celu uniknięcia kolizji.
• Zmiana pasa ruchu przez nasz pojazd z niską prędkością przy obecności pojazdu poprzedzającego.
• Pojazd poprzedzający przykryty śniegiem.
• Zjazd z pasa ruchu lub wjazd na pas ruchu.
• Nierówna jazda.
• Nasz pojazd i pojazd poprzedzający poruszają się po rondzie.
• Ciągła jazda po okręgu.
• Nietypowy kształt pojazdu poprzedzającego.
• Jazda pojazdu poprzedzającego pod górę lub w dół.
• Brak wykrycia pieszego lub rowerzysty, jeżeli np. pieszy jest pochylony lub niecałkowicie wyprostowany.
• Odzież lub przedmioty niesione przez pieszego lub rowerzystę utrudniające rozpoznanie go jako pieszego lub rowerzystę.

Powyższy rysunek przedstawia kształty rozpoznawane przez kamerę przednią jako pojazd, pieszy i rowerzysta.
• Bardzo szybki ruch pieszego lub rowerzysty przed pojazdem.
• Niski wzrost lub pochylona sylwetka pieszego albo rowerzysty.
• Osoba niepełnosprawna.
• Kierunek przemieszczania się pieszego lub rowerzysty przecina nasz kierunek jazdy.
• Grupa lub tłum pieszych albo rowerzystów.
• Kolor odzieży pieszego lub rowerzysty zlewający się z otoczeniem, utrudniający wykrycie.
• Trudność odróżnienia pieszego lub rowerzysty od obiektów o podobnych kształtach w otoczeniu.
• Przejazd obok pieszego lub rowerzysty, znaku drogowego, budowli itp. w pobliżu skrzyżowania.
• Jazda po parkingu.
• Przejazd przez bramkę poboru opłat, strefę robót drogowych, jazda po nawierzchni nieutwardzonej, częściowo utwardzonej lub nierównej, szybki przejazd przez nierówności itp.
• Jazda po drodze pochylonej, pokonywanie zakrętu itp.
• Obecność drzew lub latarni ulicznych na poboczu.
• Zły stan drogi powodujący nadmierne drgania pojazdu.
• Zmniejszenie lub zwiększenie wysokości pojazdu z powodu dużego obciążenia bagażnika, nieprawidłowego ciśnienia w oponach itp.
• Wąska droga zarośnięta drzewami lub wysoką trawą.
• Zakłócenia powodowane przez fale elektromagnetyczne, np. w strefie silnych nadajników radiowych lub zakłóceń elektrycznych.

• Jazda po zakręcie


Układ FCA może nie wykrywać pojazdów poprzedzających, pieszych lub rowerzystów na drogach krętych. W takich sytuacjach układ może nie ostrzegać i nie włączać hamulców w razie konieczności.
Podczas pokonywania zakrętów należy szczególnie pamiętać o zachowaniu odległości, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania oraz o właściwym kierowaniu pojazdem. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.


Podczas jazdy po zakręcie układ FCA może wykrywać pojazdy, pieszych lub rowerzystów na sąsiednich pasach ruchu albo poza pasem ruchu.
W takim przypadku układ może bez potrzeby ostrzegać kierowcę i włączać hamulce. Zawsze sprawdzać warunki drogowe wokół pojazdu.
• Jazda na pochyłościach


Układ FCA może nie wykrywać pojazdów poprzedzających, pieszych lub rowerzystów na pochyłościach.
W takich sytuacjach układ może ostrzegać kierowcę lub włączać hamulce bez potrzeby albo nie ostrzegać i nie włączać hamulców w razie konieczności.
Ponadto w przypadku nagłego wykrycia pojazdu, pieszego lub rowerzysty prędkość pojazdu może gwałtownie spadać.
Podczas jazdy po pochyłościach należy zawsze obserwować drogę i pamiętać o zachowaniu odległości, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania oraz o właściwym kierowaniu pojazdem. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.
• Zmiana pasa ruchu

A: nasz pojazd
B: pojazd zmieniający pas ruchu
Czujnik układu może nie wykryć od razu innego pojazdu wjeżdżającego z sąsiedniego pasa ruchu przed nasz pojazd. Układ FCA może nie wykryć od razu pojazdu nagle zmieniającego pas ruchu. W takim przypadku należy szczególnie pamiętać o zachowaniu odległości, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania oraz o właściwym kierowaniu pojazdem. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.

A: nasz pojazd,
B: pojazd zmieniający pas ruchu,
C: pojazd jadący tym samym pasem ruchu
Jeżeli pojazd poprzedzający zmienia pas ruchu na sąsiedni, układ FCA może nie wykryć natychmiast nowego pojazdu poprzedzającego. W takim przypadku należy szczególnie pamiętać o zachowaniu odległości, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania oraz o właściwym kierowaniu pojazdem. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.
• Wykrywanie pojazdów

Jeżeli ładunek pojazdu poprzedzającego wystaje za pojazd do tyłu lub jeżeli pojazd poprzedzający ma wysoki prześwit, należy zwiększyć uwagę. Układ FCA może nie wykrywać ładunku wystającego poza pojazd. W takim przypadku należy szczególnie pamiętać o zachowaniu odległości od końca ładunku, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania oraz o właściwym kierowaniu pojazdem. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.

• Podczas holowania przyczepy lub innego pojazdu należy ze względów bezpieczeństwa wyłączać układ FCA.
• Układ FCA może się aktywować w przypadku wykrycia obiektów o kształtach i charakterystykach przypominających pojazdy, pieszych lub rowerzystów.
• Układ FCA nie wykrywa pieszych, rowerów, motocykli ani obiektów na małych kółkach, takich jak wózki bagażowe, wózki na zakupy lub wózki dziecięce.
• Zakłócenia powodowane przez silne fale elektromagnetyczne mogą uniemożliwiać prawidłowe działanie układu FCA.
• Układ FCA może nie działać przez 15 sekund od momentu uruchomienia pojazdu lub inicjalizacji kamery przedniej.
Układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA) (jeżeli występuje)
Podczas jazdy powyżej określonej prędkości układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA) wykrywa linie ograniczające pas ruchu (lub krawędzie jezdni). Jeżeli pojazd zaczyna opuszczać pas ruchu bez włączonego kierunkowskazu, układ ostrzega kierowcę lub automatycznie ingeruje w kierowanie tak, aby nie dopuścić do opuszczenia pasa ruchu.
Czujniki układu

1: kamera przednia
Kamera przednia służy do wykrywania linii ograniczających pas ruchu (lub krawędzi jezdni).
Położenie kamery przedstawiono na powyższym rysunku.

Więcej informacji na temat środków ostrożności dotyczących kamery przedniej podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” w rozdziale 7.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji układu

Utrzymywanie na pasie ruchu
Aby wybrać funkcje układu, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Lane Safety” (Bezpieczeństwo na pasie ruchu).
– Po zaznaczeniu opcji „Assist” (Wspomaganie) w przypadku wykrycia opuszczania pasa ruchu układ automatycznie ingeruje w kierowanie i w ten sposób pomaga w utrzymaniu pojazdu na pasie.
– Po zaznaczeniu opcji „Warning Only” (Tylko ostrzeganie) w przypadku wykrycia opuszczania pasa ruchu układ ostrzega kierowcę za pomocą sygnału dźwiękowego. Układ nie ingeruje w kierowanie pojazdem — musi to zrobić kierowca.
– Zaznaczenie opcji „Off” (Wył.) powoduje wyłączenie układu. W zestawie wskaźników gaśnie lampka sygnalizacyjna .

• Jeżeli zaznaczono opcję „Warning Only” (Tylko ostrzeganie), układ nie ingeruje w kierowanie.
• Jeżeli pojazd jedzie środkiem pasa ruchu, układ LKA nie ingeruje w kierowanie.
• Za obserwowanie otoczenia i kierowanie pojazdem zawsze odpowiada kierowca.
Włączanie/wyłączanie układu (przycisk układów bezpieczeństwa na pasie ruchu)

Aby włączyć układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA), należy przy uruchomionym silniku nacisnąć i przytrzymać przycisk układów utrzymywania na pasie ruchu na desce rozdzielczej. W takim przypadku w zestawie wskaźników świeci się biała lampka sygnalizacyjna .
Aby wyłączyć układ, ponownie nacisnąć i przytrzymać przycisk.
Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia układu LKA.

Po wyłączeniu układu LKA za pomocą przycisku wyłączają się ustawienia układu.
Włączanie/wyłączanie układu (przycisk układu LKA)

Aby włączyć układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA), należy przy uruchomionym silniku nacisnąć i przytrzymać przycisk układu na kierownicy. W takim przypadku w zestawie wskaźników świeci się biała lampka sygnalizacyjna .
Aby wyłączyć układ, ponownie nacisnąć i przytrzymać przycisk.
Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia układu LKA.

Krótkie naciskanie przycisku układu LKA powoduje włączanie/wyłączanie układu śledzenia pasa ruchu (LFA).

Warning volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu LKA, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Warning Volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.
Działanie układu
Ostrzeżenia i ingerencje układu
Układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA) ostrzega o opuszczaniu pasa ruchu i pomaga utrzymywać pojazd na pasie.

Tryb ostrzegania o niezamierzonym opuszczaniu pasa ruchu
• Jeżeli pojazd zaczyna zjeżdżać ze swojego pasa ruchu, układ ostrzega kierowcę w następujący sposób: w zestawie wskaźników miga zielona lampka sygnalizacyjna i linia wyznaczająca pas ruchu po stronie, w którą zjeżdża pojazd. Ponadto układ emituje dźwięk ostrzegawczy.
• Układ działa przy prędkości ok. 60 ÷ 200 km/h.
Tryb utrzymywania na pasie ruchu
• Aby ostrzec kierowcę o opuszczaniu pasa ruchu, w zestawie wskaźników miga zielona lampka sygnalizacyjna , a układ ingeruje w kierowanie tak, aby utrzymać pojazd na pasie ruchu.
• Układ działa przy prędkości ok. 60 ÷ 200 km/h.

Ostrzeżenie o puszczeniu kierownicy
Jeżeli kierowca na kilka sekund puści kierownicę, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat „Place hands on the steering wheel” (Chwycić kierownicę) lub „Keep hands on the steering wheel” (Trzymać kierownicę). Towarzyszy mu przerywany dźwięk ostrzegawczy.

• Jeżeli kierowca bardzo mocno trzyma kierownicę lub obrót kierownicy przekracza określony kąt, układ może nie ingerować w kierowanie.
• Układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA) nie działa w każdej sytuacji. Za bezpieczne kierowanie i utrzymywanie pojazdu na danym pasie ruchu odpowiada kierowca.
• W pewnych warunkach komunikat ostrzegawczy może pojawiać się z opóźnieniem. Dlatego podczas jazdy należy zawsze trzymać ręce na kierownicy.
• Komunikat ten może pojawić się również w przypadku zbyt słabego trzymania kierownicy.
• W przypadku montażu na kierownicy jakichkolwiek przedmiotów ostrzeżenie o puszczeniu kierownicy może nie działać prawidłowo.

• Ustawienia można zmieniać w zestawie wskaźników (opcja „User Settings” — Ustawienia użytkownika) lub w systemie multimedialnym (opcja „Vehicle Settings” — Ustawienia pojazdu), w zależności od wyposażenia pojazdu. Więcej informacji podano w podrozdziale „Tryb ustawień użytkownika” w rozdziale 4 lub w rozdziale „Ustawienia pojazdu” oddzielnej instrukcji systemu multimedialnego.
• Po wykryciu linii wyznaczających pas ruchu (lub krawędzi jezdni) w zestawie wskaźników odpowiednie linie zmieniają kolor z szarego na biały i świeci się zielona lampka sygnalizacyjna .

• Kierowca zachowuje możliwość kierowania pojazdem nawet podczas ingerencji układu LKA.
• Podczas ingerencji układu LKA w kierowanie pojazdem kierownica może stawiać większy lub mniejszy opór niż zazwyczaj.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu

Jeżeli układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA) nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check Lane Keeping Assist (LKA) system” lub „Check LKA (Lane Keeping Assist) system” (Sprawdzić układ LKA) i świeci się żółta lampka ostrzegawcza . W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Ograniczenia układu
W następujących sytuacjach układ LKA może nie działać prawidłowo lub aktywować się w sposób nieoczekiwany:Wykrywanie pasa ruchu utrudnione z następujących powodów:
– Linie wyznaczające pas ruchu (lub krawędzie jezdni) zakryte wodą, śniegiem, zanieczyszczeniami, olejem itp.
– Trudności w odróżnieniu koloru linii (lub krawędzi jezdni) od koloru nawierzchni.
– Inne linie (lub krawędzie jezdni) przypominające wyglądem linie wyznaczające pas ruchu (lub krawędzie jezdni).
– Uszkodzona lub słabo widoczna linia ograniczająca pas ruchu (lub krawędź jezdni).
– Cień rzucany na linię (lub krawędź jezdni) przez barierę drogową, drzewa, ekrany akustyczne itp.
• Więcej niż dwie linie wyznaczające pas ruchu (lub krawędzie jezdni).
• Zwiększenie lub zmniejszenie liczby pasów ruchu albo krzyżowanie się linii wyznaczających pasy ruchu (lub krawędzi jezdni).
• Skomplikowany układ linii wyznaczających pas ruchu (lub krawędzi jezdni) lub zastąpienie ich innymi elementami, np. w strefie prowadzenia prac drogowych.
• Obecność na jezdni innych znaków poziomych, takich jak oznaczenia przejść dla pieszych itp.
• Nagły brak linii wyznaczającej pas ruchu, np. na skrzyżowaniu.
• Bardzo szeroki lub bardzo wąski pas ruchu (lub jezdnia).
• Krawędź jezdni bez linii.
• Obecność na poboczu jezdni obiektów, takich jak bramka poboru opłat, chodnik, krawężnik itp.
• Niewielka odległość do pojazdu poprzedzającego lub pojazd poprzedzający zakrywający linię wyznaczającą pas ruchu (lub krawędź jezdni).
Więcej informacji na temat ograniczeń kamery przedniej podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” w rozdziale 7.

• Pomimo wyposażenia pojazdu w układ LKA należy przestrzegać następujących środków ostrożności:
• Za bezpieczną jazdę i utrzymywanie kontroli nad pojazdem odpowiada kierowca. Nie należy polegać wyłącznie na układzie LKA i zawsze zachowywać ostrożność.
• W zależności od otoczenia i od warunków panujących na drodze układ LKA może dezaktywować się lub działać nieprawidłowo. Podczas prowadzenia należy zawsze zachowywać ostrożność.
• Patrz punkt „Ograniczenia układu”.
• Podczas holowania przyczepy lub innego pojazdu należy ze względów bezpieczeństwa wyłączać układ LKA.
• Przy wysokich prędkościach układ nie ingeruje w kierowanie pojazdem. Zawsze przestrzegać obowiązujących ograniczeń prędkości.
• Podczas wyświetlania komunikatu ostrzegawczego i emitowania dźwięku ostrzegawczego przez inny układ ostrzeżenie układu LKA może się nie pojawić.
• Hałasy dochodzące z zewnątrz mogą zagłuszyć sygnał ostrzegawczy układu LKA.
• W przypadku montażu na kierownicy jakichkolwiek przedmiotów układ może nie ingerować prawidłowo w kierowanie pojazdem.
• Układ LKA może nie działać przez 15 sekund od momentu uruchomienia pojazdu lub inicjalizacji kamery przedniej.
• Układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA) nie działa w następujących przypadkach:
– Włączone kierunkowskazy lub światła awaryjne.
– Włączenie układu gdy pojazd znajduje się poza środkiem pasa ruchu lub tuż po zmianie pasa.
– Ingerencja układu stabilizacji toru jazdy (ESC) lub układu stabilizacji pojazdu (VSM).
– Pokonywanie ostrego zakrętu.
– Prędkość pojazdu poniżej 55 km/h lub powyżej 210 km/h.
– Gwałtowne zmiany pasa ruchu.
– Gwałtowne hamowanie.
Układ monitorowania „martwego pola” i ostrzegania o zderzeniu (BCW) (jeżeli występuje)
Układ monitorowania „martwego pola” i ostrzegania o zderzeniu (BCW) pomaga w wykrywaniu i monitorowaniu pojazdów zbliżających się w „martwym polu” widzenia kierowcy. W przypadku możliwości kolizji układ ostrzega kierowcę za pomocą komunikatu ostrzegawczego i sygnału dźwiękowego.

Układ BCW wykrywa pojazd w „martwym polu” widzenia i informuje o nim kierowcę.

Zasięg wykrywania może się zmieniać w zależności od prędkości pojazdu. Układ może jednak nie ostrzegać o pojeździe w „martwym polu” w przypadku wyprzedzania go z wysoką prędkością.

Układ BCW wykrywa pojazd i informuje kierowcę o pojeździe zbliżającym się w „martwym polu” z wysoką prędkością.

Czas ostrzegania może się zmieniać w zależności od prędkości zbliżającego się pojazdu.

W dalszej części opisu układ monitorowania „martwego pola” i ostrzegania o zderzeniu będzie określany jako układ bezpieczeństwa „martwego pola”.
Czujniki układu

1: radar boczny tylny
Położenie radarów przedstawiono na powyższym rysunku.

Aby zachować optymalne działanie czujników układu, należy stosować następujące środki ostrożności:
• NIE rozmontowywać radaru bocznego tylnego ani nie uderzać w radar.
• Po wymianie lub naprawie radaru bocznego tylnego pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• W przypadku uderzenia w radar boczny tylny lub w jego pobliżu, układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo. W takim przypadku komunikat ostrzegawczy w zestawie wskaźników może się nie pojawić. W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Do napraw zderzaka tylnego, w którym zamontowano radar boczny tylny, należy używać wyłącznie oryginalnych części zamiennych.
• Nie montować ozdobnych obramowań tablicy rejestracyjnej, naklejek, osłon itp. w pobliżu radaru bocznego tylnego.
• W przypadku wymiany zderzaka, uszkodzenia strefy otaczającej radar boczny tylny lub pokrycia radaru bocznego tylnego powłoką lakierową układ może nie działać prawidłowo.
• Holowanie przyczepy lub montaż bagażnika zewnętrznego może niekorzystnie wpływać na działanie radaru bocznego tylnego i całego układu.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji układu

Tryb monitorowania „martwego pola”
Aby wybrać funkcje układu, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Blind-Spot Safety” (Bezpieczeństwo „martwego pola”).
– Po zaznaczeniu opcji „Warning Only” (Tylko ostrzeganie) układ ostrzega kierowcę wizualnie i dźwiękowo w zależności od poziomu ryzyka kolizji.
– Zaznaczenie opcji „Off” (Wył.) powoduje wyłączenie układu.

Jeżeli po uruchomieniu silnika układ jest wyłączony, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat „Blind Spot Safety System is Off” (Układ bezpieczeństwa „martwego pola” jest wył.).
W przypadku zmiany ustawienia z „Off” (Wył.) na „Warning Only” (Tylko ostrzeganie) lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym miga przez 3 sekundy.
Lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym miga również przez 3 sekundy w przypadku uruchomienia silnika przy wybranej opcji „Warning Only” (Tylko ostrzeganie).

• Jednakże kierowca powinien zawsze obserwować otoczenie i zachowywać ostrożność niezależnie od tego, czy układ jest włączony czy wyłączony.

Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia czasu ostrzegania i głośności ostrzeżeń.

Warning Timing (Czas ostrzegania)
Aby zmieniać czasy ostrzegania układu bezpieczeństwa „martwego pola”, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Warning Timing” (Czas ostrzegania).
W nowym pojeździe domyślnie zaznaczona jest opcja „Normal” (Normalne). Zmiana czasu ostrzegania przez ten układ może spowodować również zmiany czasów ostrzegania przez inne układy wspomagające kierowcę.

Warning volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu bezpieczeństwa „martwego pola”, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Warning Volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.

• Czas ostrzegania i głośność ostrzeżeń dotyczą wszystkich funkcji układu bezpieczeństwa „martwego pola”.
• Jeżeli inny pojazd zbliża się z wysoką prędkością, czas pojawienia się ostrzeżenia początkowego może wydawać się długi, nawet przy wybranej opcji „Normal” (Normalne).
• Opcję „Late” (Późne) należy wybierać w przypadku niewielkiego natężenia ruchu lub jazdy z niską prędkością.
Działanie układu
Ostrzeżenia układu

Wykrycie pojazdu
• Aby ostrzec kierowcę o wykryciu innego pojazdu, świeci się lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym i na wyświetlaczu przeziernym (HUD) (jeżeli występuje).
• Układ działa przy prędkości własnego pojazdu powyżej 20 km/h i prędkości pojazdu w „martwym polu” powyżej 10 km/h.
Ostrzeżenie przed kolizją
• Ostrzeżenie przed kolizją włącza się w przypadku włączenia kierunkowskazu po stronie wykrytego pojazdu.
• Aby ostrzec kierowcę o możliwości kolizji, miga lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym i na wyświetlaczu przeziernym (HUD) (jeżeli występuje). Równocześnie rozlega się dźwięk ostrzegawczy.
• Po wyłączeniu kierunkowskazu lub zmianie pasa ruchu ostrzeżenie przed kolizją dezaktywuje się, a układ powraca do stanu wykrywania pojazdów.

• Zasięg wykrywania przez radar boczny tylny jest określony dla standardowej szerokości drogi. Dlatego na drogach wąskich układ może wykrywać pojazdy na pasie ruchu dalszym niż sąsiedni i ostrzegać o nich. Na drogach szerokich układ może natomiast nie wykryć pojazdu na sąsiednim pasie ruchu i nie ostrzec o nim kierowcy.
• Przy włączonych światłach awaryjnych ostrzeżenie przed kolizją po włączeniu kierunkowskazu nie działa.

Ostrzeżenie przed kolizją działa tylko przy skrętach w lewo. Utrzymywać prawidłową odległość od pojazdów znajdujących się na pasie ruchu po lewej stronie.

Podczas korzystania z układu bezpieczeństwa „martwego pola” należy przestrzegać poniższych środków ostrożności:
• Ze względów bezpieczeństwa ustawienia układu należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.
• Podczas wyświetlania komunikatu ostrzegawczego i emitowania dźwięku ostrzegawczego przez inny układ ostrzeżenie układu bezpieczeństwa „martwego pola” może się nie pojawić.
• Hałasy dochodzące z zewnątrz mogą zagłuszyć sygnał ostrzegawczy układu bezpieczeństwa „martwego pola”.
• W pewnych sytuacjach układ bezpieczeństwa „martwego pola” może ostrzegać kierowcę zbyt późno lub nie ostrzegać wcale.
• Dlatego kierowca powinien cały czas zachowywać kontrolę nad pojazdem. Nie należy polegać wyłącznie na układzie bezpieczeństwa „martwego pola”. Należy zawsze utrzymywać odległość zapewniającą bezpieczną drogę hamowania, a w razie potrzeby zwalniać lub zatrzymywać pojazd, naciskając pedał hamulca.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu

Kiedy układ nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check Blind-Spot Safety system(s)” (Sprawdzić układy bezpieczeństwa „martwego pola”), a układ wyłącza się automatycznie lub działa w sposób ograniczony. W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.

Kiedy lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check side view mirror warning light” lub „Check outside mirror warning icon” (Sprawdzić lampkę ostrzegawczą w lusterku zewnętrznym). W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Wyłączenie układu

W przypadku pokrycia zderzaka tylnego wokół radaru bocznego tylnego lub samego czujnika śniegiem lub wodą, holowania przyczepy albo zamontowania bagażnika zewnętrznego zdolność wykrywania przez układ bezpieczeństwa „martwego pola” może ulec ograniczeniu lub układ może się wyłączyć.
W takim przypadku w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Blind-Spot Safety system(s) disabled. Radar blocked” (Układ bezpieczeństwa „martwego pola” wyłączony. Radar zablokowany).
Normalne działanie układu powraca po usunięciu ciał obcych lub odczepieniu przyczepy i ponownym uruchomieniu silnika.
Jeżeli po tych czynnościach układ nie działa prawidłowo, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.

• Układ bezpieczeństwa „martwego pola” może działać nieprawidłowo, nawet jeżeli na wyświetlaczu LCD nie pojawia się komunikat ostrzegawczy.
• Układ może nie działać prawidłowo w obszarach (np. na otwartym terenie), w których po uruchomieniu silnika nie może wykryć żadnych obiektów lub czujniki układu są zasłonięte ciałami obcymi.

Przed holowaniem przyczepy lub zamontowaniem bagażnika zewnętrznego układ bezpieczeństwa „martwego pola” należy wyłączać. Przed ponownym rozpoczęciem korzystania z układu należy odłączyć przyczepę lub zdemontować bagażnik zewnętrzny.
Ograniczenia układu
W następujących sytuacjach układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo lub aktywować się w sposób nieoczekiwany:
• Niesprzyjające warunki atmosferyczne, takie jak silne opady śniegu lub deszczu.
• Radar boczny tylny zakryty śniegiem, wodą, zabrudzony itp.
• Wysoka lub niska temperatura wokół radaru bocznego tylnego.
• Przejazd po zjeździe z lub po wjeździe na drogę szybkiego ruchu.
• Nawierzchnia drogi lub pobocza zawierająca elementy metalowe (np. z powodu budowy przejazdu podziemnego).
• Obecność w pobliżu pojazdu nieruchomych obiektów, takich jak ekrany akustyczne, bariery drogowe, bariery rozdzielające jezdnie, bariery wjazdowe, latarnie uliczne, znaki drogowe, tunele, ściany itp. (w tym konstrukcje podwójne).
• Jazda przez otwartą przestrzeń z niewielką liczbą innych pojazdów lub otaczających obiektów (np. pola uprawne, łąki, obszar niezabudowany itp.).
• Wąska droga zarośnięta drzewami lub wysoką trawą.
• Mokra nawierzchnia.
• Inny pojazd jadący bardzo blisko z tyłu lub przejeżdżający w niewielkiej odległości od naszego pojazdu.
• Bardzo wysoka prędkość i krótki czas przejazdu innego pojazdu obok naszego pojazdu.
• Wyprzedzanie innego pojazdu.
• Zmiana pasa ruchu.
• Równoczesne ruszenie z miejsca i przyspieszanie pojazdu znajdującego się w pobliżu.
• Zmiana przez inny pojazd pasa ruchu z sąsiedniego na dalszy lub z dalszego na sąsiedni.
• Holowanie przyczepy lub zamontowany tylny bagażnik zewnętrzny.
• Przysłonięcie zderzaka w pobliżu radaru bocznego tylnego naklejkami, osłonami, bagażnikami na rowery itp.
• Uderzenie lub uszkodzenie zderzaka w pobliżu radaru bocznego tylnego lub nieprawidłowe ustawienie radaru.
• Zmniejszenie lub zwiększenie wysokości pojazdu z powodu dużego obciążenia bagażnika, nieprawidłowego ciśnienia w oponach itp.
W następujących sytuacjach układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo lub aktywować się w sposób nieoczekiwany:
• Obecność w pobliżu motocykla lub roweru.
• Obecność w pobliżu lawety.
• Obecność w pobliżu dużego pojazdu, takiego jak autobus lub samochód ciężarowy.
• Obecność w pobliżu obiektu ruchomego, takiego jak pieszy, zwierzę, wózek na zakupy lub wózek dziecięcy.
• Obecność w pobliżu pojazdu niskiego, takiego jak samochód sportowy.

• Jazda po zakręcie

Podczas jazdy po zakręcie układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo. Układ może nie wykrywać pojazdów na sąsiednim pasie ruchu.
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.

Podczas jazdy po zakręcie układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo. Układ może wykryć pojazd na tym samym pasie ruchu.
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.
• Przejazd przez rozwidlenie lub połączenie dróg

Układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo podczas przejazdu przez rozwidlenie lub połączenie dróg. Układ może nie wykrywać pojazdów na sąsiednim pasie ruchu.
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.
• Jazda na pochyłościach

Podczas jazdy na pochyłościach układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo. Układ może nie wykrywać pojazdów na sąsiednim pasie ruchu lub nieprawidłowo wykrywać podłoże lub inne obiekty.
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.
• Pasy ruchu na różnych wysokościach

Układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo, jeżeli pasy ruchu znajdują się na różnych wysokościach. Układ może nie wykrywać pojazdów na pasie ruchu na innej wysokości (np. połączenie z przejazdem podziemnym, skrzyżowania z pasami ruchu oddzielonymi nasypami itp.).
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.

• Przed holowaniem przyczepy lub innego pojazdu wyłączać układ bezpieczeństwa „martwego pola”.
• Zakłócenia powodowane przez silne fale elektromagnetyczne mogą uniemożliwiać prawidłowe działanie układu bezpieczeństwa „martwego pola”.
• Układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać przez 3 sekundy od momentu uruchomienia pojazdu lub inicjalizacji radarów bocznych tylnych.
Układ wspomagający unikanie kolizji w „martwym polu” (BCA) (JEŻELI WYSTĘPUJE)
Układ wspomagający unikanie kolizji w „martwym polu” (BCA) pomaga w wykrywaniu i monitorowaniu pojazdów zbliżających się w „martwym polu” widzenia kierowcy. W przypadku możliwości kolizji układ ostrzega kierowcę za pomocą komunikatu ostrzegawczego i sygnału dźwiękowego.
Ponadto w przypadku ryzyka kolizji podczas zmiany pasa ruchu albo wyjazdu przodem lub tyłem z miejsca parkingowego układ pomaga w uniknięciu kolizji, włączając hamulce.

Układ BCA wykrywa pojazd w „martwym polu” widzenia i informuje o nim kierowcę.

Zasięg wykrywania może się zmieniać w zależności od prędkości pojazdu. Układ może jednak nie ostrzegać o pojeździe w „martwym polu” w przypadku wyprzedzania go z wysoką prędkością.

Układ BCA wykrywa pojazd i informuje kierowcę o pojeździe zbliżającym się w „martwym polu” z wysoką prędkością.

Czas ostrzegania może się zmieniać w zależności od prędkości zbliżającego się pojazdu.

Jeżeli podczas zmiany pasa ruchu układ oceni, że występuje ryzyko kolizji z pojazdem zbliżającym się w „martwym polu”, układ pomaga w uniknięciu kolizji, włączając hamulce.

Jeżeli podczas wyjazdu przodem z miejsca parkingowego układ oceni, że występuje ryzyko kolizji z pojazdem zbliżającym się w „martwym polu”, układ pomaga w uniknięciu kolizji, włączając hamulce.

W dalszej części opisu wspomagający unikanie kolizji w „martwym polu” będzie określany jako układ bezpieczeństwa „martwego pola”.
Czujniki układu

1: kamera przednia,
2: radar boczny tylny
Położenie kamery i radaru przedstawiono na powyższym rysunku.

Aby zachować optymalne działanie czujników układu, należy stosować następujące środki ostrożności:
• NIE rozmontowywać radaru bocznego tylnego ani nie uderzać w radar.
• W przypadku uderzenia w radar boczny tylny lub w jego pobliżu, układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo. W takim przypadku komunikat ostrzegawczy w zestawie wskaźników może się nie pojawić. W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Po wymianie lub naprawie radaru bocznego tylnego pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Do napraw zderzaka tylnego, w którym zamontowano radar boczny tylny, należy używać wyłącznie oryginalnych części zamiennych.
• Nie montować ozdobnych obramowań tablicy rejestracyjnej, naklejek, osłon itp. w pobliżu radaru bocznego tylnego.
• W przypadku wymiany zderzaka, uszkodzenia strefy otaczającej radar boczny tylny lub pokrycia radaru bocznego tylnego powłoką lakierową układ może nie działać prawidłowo.
• Holowanie przyczepy lub montaż bagażnika zewnętrznego może niekorzystnie wpływać na działanie radaru bocznego tylnego i całego układu.
Więcej informacji na temat środków ostrożności dotyczących kamery przedniej podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” w rozdziale 7.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji układu

Tryb monitorowania „martwego pola”
Aby wybrać funkcje układu, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Blind-Spot Safety” (Bezpieczeństwo „martwego pola”).
– Po zaznaczeniu opcji „Active Assist” (Wspomaganie aktywne) układ ostrzega kierowcę za pomocą komunikatu ostrzegawczego i sygnału dźwiękowego w zależności od poziomu ryzyka kolizji, a ponadto układ ingeruje w hamowanie w sposób zależny od poziomu ryzyka kolizji.
– Po zaznaczeniu opcji „Warning Only” (Tylko ostrzeganie) układ ostrzega kierowcę wizualnie i dźwiękowo w zależności od poziomu ryzyka kolizji. W takim przypadku układ nie ingeruje w hamowanie.
– Zaznaczenie opcji „Off” (Wył.) powoduje wyłączenie układu.

Jeżeli po uruchomieniu silnika układ jest wyłączony, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat „Blind Spot Safety System is Off” (Układ bezpieczeństwa „martwego pola” jest wył.).
W przypadku zmiany ustawienia z „Off” (Wył.) na „Active Assist” (Wspomaganie aktywne) lub „Warning Only” (Tylko ostrzeganie) lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym miga przez 3 sekundy.
Lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym miga również przez 3 sekundy w przypadku uruchomienia silnika przy wybranej opcji „Active Assist” (Wspomaganie aktywne) lub „Warning Only” (Tylko ostrzeganie).

• Jeżeli zaznaczono opcję „Warning Only” (Tylko ostrzeganie) układ nie ingeruje w hamowanie.
• Jednakże kierowca powinien zawsze obserwować otoczenie i zachowywać ostrożność niezależnie od tego, czy układ jest włączony czy wyłączony.

Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia czasu ostrzegania i głośności ostrzeżeń.

Warning Timing (Czas ostrzegania)
Aby zmieniać czasy ostrzegania układu bezpieczeństwa „martwego pola”, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Warning Timing” (Czas ostrzegania).
W nowym pojeździe domyślnie zaznaczona jest opcja „Normal” (Normalne). Zmiana czasu ostrzegania przez ten układ może spowodować również zmiany czasów ostrzegania przez inne układy wspomagające kierowcę.

Warning volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu bezpieczeństwa „martwego pola”, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Warning Volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.

• Czas ostrzegania i głośność ostrzeżeń dotyczą wszystkich funkcji układu bezpieczeństwa „martwego pola”.
• Jeżeli inny pojazd zbliża się z wysoką prędkością, czas pojawienia się ostrzeżenia początkowego może wydawać się długi, nawet przy wybranej opcji „Normal” (Normalne).
• Opcję „Late” (Późne) należy wybierać w przypadku niewielkiego natężenia ruchu lub jazdy z niską prędkością.
Działanie układu
Ostrzeżenia i ingerencje układu

Wykrycie pojazdu
• Aby ostrzec kierowcę o wykryciu innego pojazdu, świeci się lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym i na wyświetlaczu przeziernym (HUD) (jeżeli występuje).
• Układ działa przy prędkości własnego pojazdu powyżej 20 km/h i prędkości pojazdu w „martwym polu” powyżej 10 km/h.
Ostrzeżenie przed kolizją
• Ostrzeżenie przed kolizją włącza się w przypadku włączenia kierunkowskazu po stronie wykrytego pojazdu.
• Jeżeli w menu „Settings” (Ustawienia), zaznaczono opcję „Warning Only” (Tylko ostrzeganie), układ ostrzega przed kolizją w przypadku wykrycia innego pojazdu zbliżającego się w „martwym polu”.
• Aby ostrzec kierowcę o możliwości kolizji, miga lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym i na wyświetlaczu przeziernym (HUD) (jeżeli występuje). Równocześnie rozlega się dźwięk ostrzegawczy.
• Po wyłączeniu kierunkowskazu lub zmianie pasa ruchu ostrzeżenie przed kolizją dezaktywuje się, a układ powraca do stanu wykrywania pojazdów.

• Zasięg wykrywania przez radar boczny tylny jest określony dla standardowej szerokości drogi. Dlatego na drogach wąskich układ może wykrywać pojazdy na pasie ruchu dalszym niż sąsiedni i ostrzegać o nich. Na drogach szerokich układ może natomiast nie wykryć pojazdu na sąsiednim pasie ruchu i nie ostrzec o nim kierowcy.
• Przy włączonych światłach awaryjnych ostrzeżenie przed kolizją po włączeniu kierunkowskazu nie działa.

Ostrzeżenie przed kolizją działa tylko przy skrętach w lewo. Utrzymywać prawidłową odległość od pojazdów znajdujących się na pasie ruchu po lewej stronie.

Wspomaganie unikania kolizji (podczas jazdy)
• Aby ostrzec kierowcę o możliwości kolizji, miga lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym, a w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy. Równocześnie rozlega się dźwięk ostrzegawczy i miga lampka ostrzegawcza na wyświetlaczu przeziernym (HUD) (jeżeli występuje).
• Układ działa przy prędkości 60 ÷ 200 km/h i po wykryciu obu linii wyznaczających pas ruchu.
• Aby pomagać w unikaniu kolizji z pojazdami w „martwym polu”, układ ingeruje w hamowanie awaryjne.

• W następujących sytuacjach wspomaganie unikania kolizji dezaktywuje się:
– Zmiana pasa ruchu odbywająca się na pewnej odległości.
– Niewielkie prawdopodobieństwo kolizji.
– Nagły obrót kierownicy.
– Naciśnięcie pedału hamulca.
– Ingerencja układu wspomagającego unikanie kolizji czołowych (FCA).
• Po ingerencji układu lub zmianie pasa ruchu należy jechać środkiem pasa ruchu. Jeżeli pojazd nie jedzie środkiem pasa ruchu, układ nie działa.

Wspomaganie unikania kolizji (podczas ruszania)
• Aby ostrzec kierowcę o możliwości kolizji, miga lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym, a w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy. Równocześnie rozlega się dźwięk ostrzegawczy i miga lampka ostrzegawcza na wyświetlaczu przeziernym (HUD) (jeżeli występuje).
• Układ działa przy prędkości własnego pojazdu poniżej 3 km/h i prędkości pojazdu w „martwym polu” powyżej 5 km/h.
• Aby pomagać w unikaniu kolizji z pojazdami w „martwym polu”, układ ingeruje w hamowanie awaryjne.

Zatrzymanie pojazdu i koniec ingerencji w hamowanie
• Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Drive carefully” (Jechać ostrożnie).
Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie pojazdu.
• Ingerencja układu w hamowanie kończy się po około 2 sekundach od zatrzymania pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego.

Podczas korzystania z układu bezpieczeństwa „martwego pola” należy przestrzegać poniższych środków ostrożności:
• Ze względów bezpieczeństwa ustawienia układu należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.
• Podczas wyświetlania komunikatu ostrzegawczego i emitowania dźwięku ostrzegawczego przez inny układ ostrzeżenie układu bezpieczeństwa „martwego pola” może się nie pojawić.
• Hałasy dochodzące z zewnątrz mogą zagłuszyć sygnał ostrzegawczy układu bezpieczeństwa „martwego pola”.
• Układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie aktywować się, jeżeli w celu uniknięcia kolizji kierowca naciska pedał hamulca.
• Silne naciśnięcie pedału przyspieszenia przez kierowcę lub gwałtowny skręt kierownicą powoduje automatyczne przerwanie ingerencji układu w hamowanie.
• Ingerencja układu bezpieczeństwa „martwego pola” może spowodować gwałtowne hamowanie pojazdu zagrażające obrażeniami pasażerów i przemieszczeniem niezamocowanych przedmiotów. Dlatego zawsze należy zapinać pasy bezpieczeństwa i mocować wszystkie przewożone przedmioty.
• Nawet w przypadku niesprawności układu bezpieczeństwa „martwego pola” układ hamulcowy pojazdu działa prawidłowo.
• Układ bezpieczeństwa „martwego pola” nie działa w każdej sytuacji i nie pozwala unikać wszystkich kolizji.
• W pewnych sytuacjach układ bezpieczeństwa „martwego pola” może ostrzegać kierowcę zbyt późno lub nie ostrzegać wcale.
• Dlatego kierowca powinien cały czas zachowywać kontrolę nad pojazdem. Nie należy polegać wyłącznie na układzie bezpieczeństwa „martwego pola”. Należy zawsze utrzymywać odległość zapewniającą bezpieczną drogę hamowania, a w razie potrzeby zwalniać lub zatrzymywać pojazd, naciskając pedał hamulca.
• Nie podejmować prób celowego wykorzystywania układu bezpieczeństwa „martwego pola” do unikania kolizji z pieszymi, zwierzętami, obiektami itp. Może to spowodować zagrożenie zdrowia lub życia.

Przy pewnych stanach układu stabilizacji toru jazdy (ESC) ingerencja w hamowanie może nie przebiegać prawidłowo.
W następujących sytuacjach układ emituje jedynie ostrzeżenie:
• Włączona lampka ostrzegawcza układu stabilizacji toru jazdy (ESC).
• Wykonywanie przez układ stabilizacji toru jazdy (ESC) innej funkcji.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu

Kiedy układ nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check Blind-Spot Safety system(s)” (Sprawdzić układy bezpieczeństwa „martwego pola”), a układ wyłącza się automatycznie lub działa w sposób ograniczony. W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.

Kiedy lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check side view mirror warning light” lub „Check outside mirror warning icon” (Sprawdzić lampkę ostrzegawczą w lusterku zewnętrznym). W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Wyłączenie układu

W przypadku pokrycia zderzaka tylnego wokół radaru bocznego tylnego lub samego czujnika śniegiem lub wodą, holowania przyczepy albo zamontowania bagażnika zewnętrznego zdolność wykrywania przez układ bezpieczeństwa „martwego pola” może ulec ograniczeniu lub układ może się wyłączyć.
W takim przypadku w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Blind-Spot Safety system(s) disabled. Radar blocked” (Układ bezpieczeństwa „martwego pola” wyłączony. Radar zablokowany).
Normalne działanie układu powraca po usunięciu ciał obcych lub odczepieniu przyczepy i ponownym uruchomieniu silnika.
Jeżeli po tych czynnościach układ nie działa prawidłowo, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.

• Układ bezpieczeństwa „martwego pola” może działać nieprawidłowo, nawet jeżeli na wyświetlaczu LCD nie pojawia się komunikat ostrzegawczy.
• Układ może nie działać prawidłowo w obszarach (np. na otwartym terenie), w których po uruchomieniu silnika nie może wykryć żadnych obiektów lub czujniki układu są zasłonięte ciałami obcymi.

Przed holowaniem przyczepy lub zamontowaniem bagażnika zewnętrznego układ bezpieczeństwa „martwego pola” należy wyłączać. Przed ponownym rozpoczęciem korzystania z układu należy odłączyć przyczepę lub zdemontować bagażnik zewnętrzny.
Ograniczenia układu
W następujących sytuacjach układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo lub aktywować się w sposób nieoczekiwany:
• Niesprzyjające warunki atmosferyczne, takie jak silne opady śniegu lub deszczu.
• Radar boczny tylny zakryty śniegiem, wodą, zabrudzony itp.
• Wysoka lub niska temperatura wokół radaru bocznego tylnego.
• Przejazd po zjeździe z lub po wjeździe na drogę szybkiego ruchu.
• Nawierzchnia drogi lub pobocza zawierająca elementy metalowe (np. z powodu budowy przejazdu podziemnego).
• Obecność w pobliżu pojazdu nieruchomych obiektów, takich jak ekrany akustyczne, bariery drogowe, bariery rozdzielające jezdnie, bariery wjazdowe, latarnie uliczne, znaki drogowe, tunele, ściany itp. (w tym konstrukcje podwójne).
• Jazda przez otwartą przestrzeń z niewielką liczbą innych pojazdów lub otaczających obiektów (np. pola uprawne, łąki, obszar niezabudowany itp.).
• Wąska droga zarośnięta drzewami lub wysoką trawą.
• Mokra nawierzchnia.
• Inny pojazd jadący bardzo blisko z tyłu lub przejeżdżający w niewielkiej odległości od naszego pojazdu.
• Bardzo wysoka prędkość i krótki czas przejazdu innego pojazdu obok naszego pojazdu.
• Wyprzedzanie innego pojazdu.
• Zmiana pasa ruchu.
• Równoczesne ruszenie z miejsca i przyspieszanie pojazdu znajdującego się w pobliżu.
• Zmiana przez inny pojazd pasa ruchu z sąsiedniego na dalszy lub z dalszego na sąsiedni.
• Holowanie przyczepy lub zamontowany tylny bagażnik zewnętrzny.
• Przysłonięcie zderzaka w pobliżu radaru bocznego tylnego naklejkami, osłonami, bagażnikami na rowery itp.
• Uderzenie lub uszkodzenie zderzaka w pobliżu radaru bocznego tylnego lub nieprawidłowe ustawienie radaru.
• Zmniejszenie lub zwiększenie wysokości pojazdu z powodu dużego obciążenia bagażnika, nieprawidłowego ciśnienia w oponach itp.
W następujących sytuacjach układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo lub aktywować się w sposób nieoczekiwany:
• Obecność w pobliżu motocykla lub roweru.
• Obecność w pobliżu lawety.
• Obecność w pobliżu dużego pojazdu, takiego jak autobus lub samochód ciężarowy.
• Obecność w pobliżu obiektu ruchomego, takiego jak pieszy, zwierzę, wózek na zakupy lub wózek dziecięcy.
• Obecność w pobliżu pojazdu niskiego, takiego jak samochód sportowy.
W następujących sytuacjach ingerencja w hamowanie może nie działać:
• Silne drgania pojazdu wywoływane przez nierówności nawierzchni.
• Śliska nawierzchnia, np. pokryta śniegiem, wodą lub lodem.
• Niskie ciśnienie w oponie lub uszkodzona opona.
• Zmodyfikowany układ hamulcowy.
• Gwałtowne zmiany pasa ruchu.
Więcej informacji na temat ograniczeń kamery przedniej podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” i Układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA)” w rozdziale 7.

• Jazda po zakręcie

Podczas jazdy po zakręcie układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo. Układ może nie wykrywać pojazdów na sąsiednim pasie ruchu.
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.

Podczas jazdy po zakręcie układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo. Układ może wykryć pojazd na tym samym pasie ruchu.
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.
• Przejazd przez rozwidlenie lub połączenie dróg

Układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo podczas przejazdu przez rozwidlenie lub połączenie dróg. Układ może nie wykrywać pojazdów na sąsiednim pasie ruchu.
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.
• Jazda na pochyłościach

Podczas jazdy na pochyłościach układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo. Układ może nie wykrywać pojazdów na sąsiednim pasie ruchu lub nieprawidłowo wykrywać podłoże lub inne obiekty.
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.
• Pasy ruchu na różnych wysokościach

Układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać prawidłowo, jeżeli pasy ruchu znajdują się na różnych wysokościach. Układ może nie wykrywać pojazdów na pasie ruchu na innej wysokości (np. połączenie z przejazdem podziemnym, skrzyżowania z pasami ruchu oddzielonymi nasypami itp.).
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.

• Przed holowaniem przyczepy lub innego pojazdu wyłączać układ bezpieczeństwa „martwego pola”.
• Zakłócenia powodowane przez silne fale elektromagnetyczne mogą uniemożliwiać prawidłowe działanie układu bezpieczeństwa „martwego pola”.
• Układ bezpieczeństwa „martwego pola” może nie działać przez 3 sekundy od momentu uruchomienia pojazdu lub inicjalizacji kamery przedniej albo radarów bocznych tylnych.
Układ wspomagania bezpiecznego wysiadania (SEA) (jeżeli występuje)

Aby wspomagać unikanie kolizji, w przypadku wykrycia innego pojazdu zbliżającego się w strefie tylnej i otwarcia drzwi pasażera układ SEA emituje ostrzeżenie w postaci komunikatu i dźwięku ostrzegawczego.

Ponadto jeżeli dodatkowa elektroniczna blokada drzwi tylnych jest włączona, w przypadku wykrycia pojazdu zbliżającego się w strefie tylnej blokada nie wyłącza się nawet w przypadku jej wyłączenia przez kierowcę.

Czas ostrzegania może się zmieniać w zależności od prędkości zbliżającego się pojazdu.
Czujniki układu

1: radar boczny tylny
Radary boczne tylne to czujniki zamontowane w zderzaku tylnym. Monitorują one przestrzeń obok pojazdu i za nim. Aby zapewnić prawidłowe działanie układu, należy utrzymywać czystość zderzaka tylnego.
Więcej informacji na temat środków ostrożności dotyczących radarów bocznych tylnych podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji w „martwym polu” (BCA)” w rozdziale 7.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji układu

Asystent bezpiecznego wysiadania (SEA)
Aby włączyć lub wyłączyć układ SEA, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Blind-Spot Safety” (Bezpieczeństwo „martwego pola”)
„Safe Exit Assist (SEA)” lub „SEA (Safe Exit Assist)” (Asystent bezpiecznego wysiadania — SEA).

Kierowca zawsze powinien zachowywać ostrożność, pozwalającą na unikanie nagłych i nieoczekiwanych sytuacji. Po wyłączeniu układu SEA funkcja wspomagania nie działa.

Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia układu SEA.

Warning Timing (Czas ostrzegania)
Aby zmieniać czasy ostrzegania układu bezpieczeństwa „martwego pola”, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Warning Timing” (Czas ostrzegania).
W nowym pojeździe domyślnie zaznaczona jest opcja „Normal” (Normalne). Zmiana czasu ostrzegania przez ten układ może spowodować również zmiany czasów ostrzegania przez inne układy wspomagające kierowcę.

Warning volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu bezpieczeństwa „martwego pola”, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Warning Volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.

• Czas ostrzegania i głośność ostrzeżeń dotyczą wszystkich funkcji układu SEA.
• Jeżeli inny pojazd zbliża się z tyłu z wysoką prędkością, czas pojawienia się ostrzeżenia początkowego może wydawać się długi, nawet przy wybranej opcji „Normal” (Normalne).
• W przypadku niewielkiego natężenia ruchu należy wybierać opcję „Late” (Późne).
Działanie układu
Ostrzeżenia i ingerencje układu

Ostrzeganie przed kolizją podczas wysiadania z pojazdu
• W przypadku wykrycia pojazdu nadjeżdżającego z tyłu w momencie otwarcia drzwi, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Watch (out) for traffic” (Obserwować ruch drogowy). Towarzyszy mu ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.
• Układ działa przy prędkości własnego pojazdu poniżej 3 km/h i prędkości pojazdu nadjeżdżającego z tyłu powyżej 5 km/h.

Powiązanie z dodatkową elektroniczną blokadą drzwi tylnych
• Jeżeli w momencie wykrycia pojazdu nadjeżdżającego z tyłu włączona jest dodatkowa elektroniczna blokada drzwi tylnych, drzwi tylnych nie można otworzyć nawet w przypadku próby wyłączenia blokady przez kierowcę. Na wyświetlaczu zestawu wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check surroundings then try again” (Sprawdzić otoczenie, a następnie spróbować ponownie).
• Układ działa przy prędkości własnego pojazdu poniżej 3 km/h i prędkości pojazdu nadjeżdżającego z tyłu powyżej 5 km/h.
• Więcej informacji podano w podrozdziale „Dodatkowa elektroniczna blokada drzwi tylnych” w rozdziale 5.

Jeżeli kierowca ponownie naciśnie włącznik dodatkowej elektronicznej blokady drzwi tylnych w ciągu 10 sekund od momentu pojawienia się komunikatu ostrzegawczego, układ SEA uznaje, że odblokowanie drzwi odbywa się po sprawdzeniu otoczenia pojazdu przez kierowcę. W takim przypadku dodatkowa elektroniczna blokada drzwi tylnych wyłącza się (gaśnie lampka włącznika) i drzwi odblokowują się. Przed wyłączeniem blokady zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.

Pomimo wyposażenia pojazdu w układ asystenta bezpiecznego wysiadania (SEA) należy przestrzegać następujących środków ostrożności:
• Ze względów bezpieczeństwa ustawienia układu należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.
• Podczas wyświetlania komunikatu ostrzegawczego i emitowania dźwięku ostrzegawczego przez inny układ ostrzeżenie układu SEA może się nie pojawić.
• Hałasy dochodzące z zewnątrz mogą zagłuszyć sygnał ostrzegawczy układu SEA.
• Układ SEA nie działa w każdej sytuacji i nie pozwala unikać wszystkich kolizji.
• W pewnych sytuacjach układ SEA może ostrzegać kierowcę zbyt późno lub nie ostrzegać wcale. Dlatego należy zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Za ewentualne wypadki podczas wysiadania z pojazdu odpowiada zarówno kierowca, jak i pasażer. Przed opuszczeniem pojazdu zawsze sprawdzać przestrzeń wokół niego.
• Nie polegać całkowicie na układzie SAE. Całkowite poleganie na układzie może spowodować zagrożenie zdrowa lub życia.
• Asystent bezpiecznego wysiadania (SEA) nie działa w przypadku nieprawidłowości układu monitorowania „martwego pola” i ostrzegania o zderzeniu (BCW). Nieprawidłowe działanie układu BCW może objawiać się następująco:
– Włączona lampka ostrzegawcza układu BCW.
– Zanieczyszczony lub zakryty czujnik układu BCW albo jego otoczenie.
– Brak ostrzegania lub nieprawidłowe ostrzeganie przez układ BCW.

Układ SEA działa przez około 3 minuty po wyłączeniu silnika, ale wyłącza się natychmiast po zablokowaniu drzwi.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu

Kiedy układ nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check Blind-Spot Safety system(s)” (Sprawdzić układy bezpieczeństwa „martwego pola”), a układ wyłącza się automatycznie lub działa w sposób ograniczony. W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Wyłączenie układu

W przypadku zakrycia zderzaka tylnego wokół radaru bocznego tylnego lub samego czujnika śniegiem lub wodą, holowania przyczepy albo zamontowania bagażnika zewnętrznego, zdolność wykrywania przez układ wspomagania bezpiecznego wysiadania (SEA) może ulec ograniczeniu lub układ może się wyłączyć.
W takim przypadku w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Blind-Spot Safety system(s) disabled. Radar blocked” (Układ bezpieczeństwa „martwego pola” wyłączony. Radar zablokowany).
Normalne działanie układu powraca po usunięciu ciał obcych lub odczepieniu przyczepy i ponownym uruchomieniu silnika.
Jeżeli po tych czynnościach układ nie działa prawidłowo, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.

• Układ SEA może działać nieprawidłowo, nawet jeżeli na wyświetlaczu LCD nie pojawia się komunikat ostrzegawczy.
• Układ może nie działać prawidłowo w obszarach (np. na otwartym terenie), w których po uruchomieniu silnika nie może wykryć żadnych obiektów lub czujniki układu są zasłonięte ciałami obcymi.

Przed holowaniem przyczepy lub zamontowaniem bagażnika zewnętrznego układ wspomagania bezpiecznego wysiadania (SEA) należy wyłączać. Przed ponownym rozpoczęciem korzystania z układu należy odłączyć przyczepę lub zdemontować bagażnik zewnętrzny.
Ograniczenia układu
W następujących sytuacjach układ SEA może nie działać prawidłowo lub aktywować się w sposób nieoczekiwany:
• Próba opuszczenia pojazdu w miejscach zadrzewionych lub porośniętych trawą.
• Próba opuszczenia pojazdu przy mokrej nawierzchni.
• Bardzo wysoka lub bardzo niska prędkość zbliżającego się pojazdu.
Więcej informacji na temat ograniczeń radaru bocznego tylnego podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji w „martwym polu” (BCA)” w rozdziale 7.

• Zakłócenia powodowane przez silne fale elektromagnetyczne mogą uniemożliwiać prawidłowe działanie układu SEA.
• Układ wspomagania bezpiecznego wysiadania (SEA) może nie działać przez 3 sekundy od momentu uruchomienia pojazdu lub inicjalizacji radarów bocznych tylnych.
Manualny ogranicznik prędkości (MSLA) (jeżeli występuje)

(1) Lampka sygnalizacyjna włączenia manualnego ogranicznika prędkości
(2) Zaprogramowana prędkość
Ogranicznik prędkości umożliwia uniknięcie przekroczenia określonej prędkości jazdy.
Manualny ogranicznik prędkości uniemożliwia przekroczenie określonej prędkości (ingerencję układu sygnalizuje miganie wskazania ograniczenia i dźwięk ostrzegawczy).
Działanie układu
Ustawianie ograniczenia prędkości

1. Przy żądanej prędkości nacisnąć i przytrzymać przycisk układów wspomagających kierowcę (). W zestawie wskaźników włącza się lampka sygnalizacyjna włączenia manualnego ogranicznika prędkości (
).

2. Ustawić przełącznik w położeniu (+) lub (–) i po ustawieniu ograniczenia prędkości zwolnić przełącznik.
Ustawić i przytrzymać przełącznik w położeniu (+) lub (–). Ustawiona prędkość zwiększa się lub zmniejsza do najbliższej wielokrotności dziesięciu, a następnie zwiększa się lub zmniejsza o 10 km/h.

3. Zestaw wskaźników wyświetla ustawione ograniczenie prędkości.
Aby zwiększyć prędkość powyżej ustawionego ograniczenia, należy szybko wcisnąć pedał przyspieszenia poza punkt oporu.
W takim przypadku miga wskazanie zadanego ograniczenia prędkości i włącza się dźwięk ostrzegawczy. Ostrzeżenia te wyłączają się, kiedy prędkość spada poniżej zadanego ograniczenia.

• W przypadku naciśnięcia pedału przyspieszenia bez przekroczenia punktu oporu pojazd nie przekracza ustawionego ograniczenia prędkości.
• Po naciśnięciu pedału przyspieszenia poza punkt oporu słyszalne mogą być przypominające „kliknięcia” odgłosy mechanizmu funkcji „kickdown”.
Chwilowa dezaktywacja układu

`
A: typ A, B: typ B
Aby chwilowo dezaktywować ustawione ograniczenie prędkości, nacisnąć przycisk . Ustawione ograniczenie prędkości wyłączy się, ale lampka sygnalizacyjna włączenia manualnego ogranicznika prędkości (
) pozostanie włączona.
Wznawianie działania układu

Aby wznowić działanie manualnego ogranicznika prędkości, ustawić przełącznik w położeniu „+”, „–” lub nacisnąć przycisk .
Ustawienie przełącznika w położeniu „+” lub „–” powoduje ustawienie ograniczenia prędkości dla aktualnej prędkości podawanej w zestawie wskaźników.
Naciśnięcie przycisku powoduje przywrócenie ostatniej zaprogramowanej prędkości.
Wyłączanie układu

Aby wyłączyć manualny ogranicznik prędkości, nacisnąć przycisk układów wspomagających kierowcę (). W zestawie wskaźników gaśnie lampka sygnalizacyjna włączenia manualnego ogranicznika prędkości (
).
Jeżeli nie zamierza się korzystać z manualnego ogranicznika prędkości, zawsze należy go wyłączać za pomocą przycisku układów wspomagających kierowcę. ().

Pomimo wyposażenia pojazdu w manualny ogranicznik prędkości należy stosować następujące środki ostrożności:
• Podczas programowania prędkości nie przekraczać obowiązujących ograniczeń.
• Aby uniknąć przypadkowego ograniczenia prędkości, wyłączać manualny ogranicznik prędkości, kiedy nie korzysta się z niego. Sprawdzać, czy lampka sygnalizacyjna włączenia manualnego ogranicznika prędkości () nie świeci się.
• Manualny ogranicznik prędkości nie zastępuje prawidłowej i bezpiecznej techniki jazdy. Za zachowywanie ostrożności pozwalającej na unikanie nagłych i nieoczekiwanych sytuacji zawsze odpowiada kierowca. Dlatego należy stale koncentrować się na prowadzeniu.
Inteligentny układ ostrzegania o ograniczeniach prędkości (ISLW) (jeżeli występuje)
Inteligentny układ ostrzegania o ograniczeniach prędkości (ISLW) na podstawie wykrytych znaków drogowych i informacji z systemu nawigacji podaje kierowcy ograniczenia prędkości obowiązujące w danym miejscu oraz dodatkowe informacje drogowe.

W pewnych krajach inteligentny układ ostrzegania o ograniczeniach prędkości może nie działać prawidłowo.
Czujniki układu

1: kamera przednia
Położenie radarów przedstawiono na powyższym rysunku.

Więcej informacji na temat środków ostrożności dotyczących kamery przedniej podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” w rozdziale 7.

Jeżeli pojazd jest wyposażony w system nawigacji, układ wykorzystuje informacje z tego systemu wspólnie z informacjami na temat znaków drogowych wykrywanych przez kamerę przednią.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji układu

Ostrzeganie o ograniczeniach prędkości
Aby wybrać funkcje układu, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Driving Convenience” (Układy zwiększające komfort jazdy)
„SLW (Speed Limit Warning)” (Ostrzeganie o ograniczeniach prędkości).
– Po zaznaczeniu opcji „SLW (Speed limit warning)” (Ostrzeganie o ograniczeniach prędkości) układ informuje kierowcę o ograniczeniach prędkości i dodatkowych znakach drogowych.

Po uruchomieniu silnika inteligentny układ ostrzegania o ograniczeniach prędkości jest zawsze włączony.
Działanie układu
Wyświetlane informacje

Inteligentny układ ostrzegania o ograniczeniach prędkości (ISLW) informuje o ograniczeniach prędkości oraz o zakazach wyprzedzania podczas zbliżania się do odpowiedniego znaku drogowego.

Wyświetlanie ograniczenia prędkości
Informacje o ograniczeniach prędkości pojawiają się w zestawie wskaźników.

Za przestrzeganie obowiązujących ograniczeń prędkości zawsze odpowiada kierowca.

• Oprócz informowania o ograniczeniach prędkości inteligentny układ ostrzegania o ograniczeniach prędkości podaje dodatkowe informacje o znakach drogowych. Podawane informacje mogą się różnić w zależności od kraju.
• Dodatkowy znak wyświetlany pod znakiem ograniczenia prędkości lub zakazu wyprzedzania określa warunki obowiązywania znaku. Jeżeli układ nie rozpoznaje znaku dodatkowego, wyświetla go jako puste pole.

Znak określający warunki obowiązywania
Jeżeli układ ISLW wykrywa znak określający warunki obowiązywania danego ograniczenia lub zakazu, symbol ten pojawia się po lewej stronie danego znaku lub pod nim.
Na tej samej drodze mogą występować różne ograniczenia prędkości. Na przykład w normalnych warunkach obowiązywać może ograniczenie do 100 km/h, natomiast podczas opadów deszczu lub śniegu może obowiązywać ograniczenie do 60 km/h.
Znaki dodatkowe określają warunki obowiązywania danego ograniczenia lub zakazu. Oznacza to, że dane ograniczenie lub zakaz obowiązuje np. podczas opadów deszczu lub śniegu.
Dodatkowe znaki drogowe

• Powyższy symbol pojawia się, jeżeli układ ISLW nie dysponuje żadnymi wiarygodnymi informacjami na temat ograniczenia prędkości.

• Powyższe symbole pojawiają się, jeżeli układ ISLW wykrywa znak zakazu wyprzedzania.

• Po przejechaniu obok znaku odwołania ograniczenia prędkości układ ISLW na podstawie danych odbieranych przez system nawigacji informuje kierowcę o następnym ograniczeniu prędkości.

• Symbol odwołania wszelkich ograniczeń prędkości pojawia się w zestawie wskaźników na odcinkach autostrad w Niemczech, na których nie obowiązują żadne ograniczenia prędkości. Układ wyświetla go do momentu minięcia znaku ograniczenia prędkości.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu

Jeżeli inteligentny układ ostrzegania o ograniczeniach prędkości (ISLW) nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check speed limit system” (Sprawdzić ogranicznik prędkości). W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Wyłączenie układu

Ciała obce znajdujące się na szybie czołowej w miejscu zamontowania kamery przedniej, opady śniegu lub deszczu mogą ograniczyć zdolność wykrywania obiektów przez kamerę i chwilowo ograniczyć działanie lub spowodować wyłączenie układu ISLW. W takim przypadku w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Speed limit system disabled. Camera obscured” (Ogranicznik prędkości wyłączony. Kamera zasłonięta).
Prawidłowe działanie układu powraca po usunięciu śniegu, wody lub ciał obcych.
Jeżeli po tych czynnościach układ nie działa prawidłowo, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.

• Inteligentny układ ostrzegania o ograniczeniach prędkości (ISLW) może nie działać prawidłowo, nawet jeżeli w zestawie wskaźników nie pojawia się żaden komunikat ostrzegawczy lub nie świeci się żadna lampka ostrzegawcza.
• Układ może nie działać prawidłowo, jeżeli po uruchomieniu silnika czujnik układu jest zanieczyszczony.
Ograniczenia układu
W następujących przypadkach inteligentny układ ostrzegania o ograniczeniach prędkości (ISLW) może nie działać lub może podawać nieprawidłowe informacje:
• Znaki drogowe zanieczyszczone lub niemożliwe do rozpoznania.
– Słaba widoczność znaków drogowych z powodu złych warunków atmosferycznych, takich jak opady śniegu, deszczu, występowanie mgły itp.
– Znak drogowy niewyraźny lub uszkodzony.
– Znak drogowy częściowo zasłonięty przez obiekty sąsiadujące lub zacieniony.
• Odbiegające od norm znaki drogowe.
– Odbiegający od norm tekst lub rysunek na znaku drogowym.
– Znak drogowy ustawiony między jezdniami na rozjeździe.
– Brak znaku określającego warunki obowiązywania znaku ustawionego przy drodze wjazdowej lub wyjazdowej.
– Znak umieszczony na pojeździe.
• Nagła zmiana jasności otoczenia, np. podczas wjazdu do tunelu lub wyjazdu z tunelu albo przejazdu pod wiaduktem.
• Jazda w ciemności z wyłączonymi światłami przednimi lub zbyt słaba jasność świateł.
• Utrudnione rozpoznawanie znaków drogowych z powodu odbić światła słonecznego, latarni ulicznych lub świateł pojazdów nadjeżdżających z przeciwka.
• Intensywne światło słoneczne w polu widzenia kamery przedniej.
• Droga z ostrymi zakrętami lub kręta.
• Nierówna nawierzchnia, strome podjazdy lub zjazdy albo nagłe skręty.
• Mocne wstrząsy pojazdu.
Więcej informacji na temat ograniczeń kamery przedniej podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” w rozdziale 7.
Układ monitorowania zmęczenia kierowcy (DAW) (jeżeli występuje)
Funkcja podstawowa
Układ monitorowania zmęczenia kierowcy (DAW) wykrywa poziom koncentracji kierowcy na podstawie sposobu jazdy, czasu jazdy itp. Kiedy koncentracja kierowcy spadnie poniżej określonego poziomu, układ zaleca przerwę.
Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego
Funkcja ta informuje kierowcę o ruszeniu pojazdu poprzedzającego.
Czujniki układu

1: kamera przednia
Kamera przednia służy do wykrywania sposobu jazdy i ruszania pojazdu poprzedzającego.
Położenie radarów przedstawiono na powyższym rysunku.

Aby zapewnić optymalne działanie układu DAW, należy utrzymywać kamerę przednią w dobrym stanie.
Więcej informacji na temat środków ostrożności dotyczących kamery przedniej podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” w rozdziale 7.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji układu

Układ monitorowania zmęczenia kierowcy (DAW)
Aby wybrać funkcje układu, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Driver Attention Warning” lub „DAW (Driver Attention Warning)” (Układ monitorowania zmęczenia kierowcy — DAW).
– W przypadku zaznaczenia opcji „Inattentive Driving Warning” (Ostrzeganie o nieuważnej jeździe) lub „Swaying warning” (Ostrzeganie o zbaczaniu z prostego toru jazdy) układ wykrywa poziom dekoncentracji kierowcy i w odpowiednim momencie zaleca przerwę w podróży.

Ostrzeganie o ruszeniu pojazdu poprzedzającego
– Po zaznaczeniu opcji „Leading Vehicle Departure Alert” (Ostrzeżenie o ruszeniu pojazdu poprzedzającego) układ informuje kierowcę o ruszeniu pojazdu poprzedzającego.

Warning Timing (Czas ostrzegania)
Aby zmieniać czasy ostrzegania układu DAW, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Warning Timing” (Czas ostrzegania).
W nowym pojeździe domyślnie zaznaczona jest opcja „Normal” (Normalne). Zmiana czasu ostrzegania przez ten układ może spowodować również zmiany czasów ostrzegania przez inne układy wspomagające kierowcę.

Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia układu DAW.
Działanie układu
Funkcja podstawowa
Komunikaty i ostrzeżenia układu
Podstawową funkcją układu DAW jest informowanie kierowcy o poziomie koncentracji i zachęcanie do przerw w podróży za pomocą komunikatu „Consider taking a break” (Rozważyć przerwę w jeździe).
Attention level (Poziom koncentracji)


• Kierowca może sprawdzać w zestawie wskaźników poziom swojej koncentracji.
– Usunięcie zaznaczenia pozycji „Inattentive Driving Warning” (Ostrzeganie o nieuważnej jeździe)” powoduje wyświetlenie komunikatu „System Off” (Układ wył.).
– Układ działa przy prędkości 0 ÷ 180 km/h.
– Jeżeli prędkość nie mieści się w tym zakresie, wyświetla się komunikat „Standby” (Tryb czuwania) lub „Disabled” (Nieaktywny).
• Układ podaje poziom koncentracji kierowcy w skali od 1 do 5. Im mniejsza liczba, tym niższy poziom koncentracji.
• Wyświetlany poziom spada, jeżeli przez określony czas kierowca nie przerywa jazdy.
Zalecenie przerwania jazdy

• Aby zasugerować kierowcy przerwanie jazdy w przypadku, kiedy jego poziom koncentracji jest niższy niż 1, na wyświetlaczu LCD zestawu wskaźników pojawia się komunikat „Consider taking a break” (Rozważyć przerwę w jeździe). Komunikatowi towarzyszy dźwięk ostrzegawczy.
• Układ DAW nie sugeruje przerwy, jeżeli całkowity czas jazdy jest krótszy niż 10 minut lub od ostatniej sugestii przerwy nie upłynęło 10 minut.

Ze względów bezpieczeństwa ustawienia układu należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.

• Układ DAW może sugerować przerwanie jazdy na podstawie sposobu jazdy lub czynności wykonywanych przez kierowcę, nawet jeżeli kierowca nie odczuwa zmęczenia.
• Układ DAW wspomaga kierowcę i nie zawsze może określić poziom jego koncentracji.
• Kierowca odczuwający zmęczenie powinien przerwać jazdę w bezpiecznym miejscu, nawet jeżeli układ DAW nie sugeruje przerwy.

• Ustawienia można zmieniać w zestawie wskaźników (opcja „User Settings” — Ustawienia użytkownika) lub w systemie multimedialnym (opcja „Vehicle Settings” — Ustawienia pojazdu), w zależności od wyposażenia pojazdu. Więcej informacji podano w podrozdziale „Tryb ustawień użytkownika” w rozdziale 4 lub w rozdziale „Ustawienia pojazdu” oddzielnej instrukcji systemu multimedialnego.
• W następujących sytuacjach układ DAW ustawia czas ostatniej przerwy na 00:00:
– Wyłączenie silnika.
– Odpięcie pasa bezpieczeństwa kierowcy i otwarcie drzwi kierowcy.
– Zatrzymanie pojazdu na ponad 10 minut.
• Po zresetowaniu układu DAW przez kierowcę czas ostatniej przerwy ustawia się na 00:00, a poziom koncentracji na „High” (Wysoki).
Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego

Po ruszeniu pojazdu poprzedzającego funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego informuje kierowcę za pomocą komunikatu „Leading vehicle is driving away” lub „Leading vehicle is driving on” (Pojazd poprzedzający rusza) i dźwięku ostrzegawczego.

• Podczas wyświetlania komunikatu ostrzegawczego i emitowania dźwięku ostrzegawczego przez inny układ ostrzeżenie o ruszeniu pojazdu poprzedzającego może się nie pojawić.
• Za bezpieczną jazdę i utrzymywanie kontroli nad pojazdem odpowiada kierowca.

• Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego jest funkcją dodatkową i może nie informować kierowcy o ruszeniu pojazdu poprzedzającego.
• Przed ruszeniem zawsze sprawdzać warunki drogowe.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu

Jeżeli układ DAW nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check Driver Attention Warning (DAW) system” (Sprawdzić układ monitorowania zmęczenia kierowcy — DAW). W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Ograniczenia układu
W następujących sytuacjach układ DAW może nie działać prawidłowo:
• Gwałtowny sposób jazdy.
• Częste celowe zmiany pasa ruchu.
• Ingerencja innego układu wspomagającego kierowcę, takiego jak układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA).
Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego
• Zajechanie drogi

A: nasz pojazd, B: pojazd poprzedzający
Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego może nie działać prawidłowo w przypadku zajechania drogi przez inny pojazd.
• Nagły skręt pojazdu poprzedzającego

A: nasz pojazd, B: pojazd poprzedzający
Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego może nie działać prawidłowo w przypadku gwałtownego skrętu pojazdu poprzedzającego.
• Gwałtowne ruszenie pojazdu poprzedzającego

Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego może nie działać prawidłowo w przypadku jego gwałtownego ruszenia.
• Obecność pieszego lub rowerzysty między naszym pojazdem a pojazdem poprzedzającym

Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego może nie działać prawidłowo w przypadku obecności pieszego lub rowerzysty między naszym pojazdem a pojazdem poprzedzającym.
• Jazda przez parking

Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego może ostrzegać w przypadku wyjazdu z miejsca parkingowego pojazdu zaparkowanego w równoległym rzędzie miejsc.
• Przejazd przez bramkę poboru opłat, rozjazd itp.

Funkcja ostrzegania o ruszeniu pojazdu poprzedzającego może nie działać prawidłowo podczas przejazdu przez bramkę poboru opłat lub w miejscu rozdzielenia się pasu ruchu na kilka pasów lub połączenia kilku pasów w jeden.

Więcej informacji na temat środków ostrożności dotyczących kamery przedniej podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” w rozdziale 7.
Monitor widoku w „martwym polu” (BVM) (jeżeli występuje)

Aby wspomagać kierowcę podczas zmiany pasa ruchu, po włączeniu kierunkowskazu monitor widoku w „martwym polu” (BVM) wyświetla w zestawie wskaźników „martwe pole” widzenia za pojazdem.
Czujniki układu

1, 2: boczne układu SVM (kamery umieszczone od spodu lusterek)
Położenie kamery i radaru przedstawiono na powyższym rysunku.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji układu
Widok „martwego pola”
Aby włączyć lub wyłączyć monitor widoku w „martwym polu” (BVM), należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Blind-Spot Safety” (Bezpieczeństwo „martwego pola”)
„Blind-Spot View” (Widok „martwego pola”).
Działanie układu
Operowanie przełącznikiem

Dźwignia kierunkowskazów
Monitor widoku w „martwym polu” (BVM) włącza się i wyłącza odpowiednio po włączeniu i wyłączeniu kierunkowskazów.
Monitor widoku w „martwym polu” (BVM)
Warunki działania
Po włączeniu kierunkowskazu w zestawie wskaźników pojawia się obraz po danej stronie pojazdu.
Warunki wyłączenia
• Wyłączenie kierunkowskazu powoduje wyłączenie monitora.
• Włączenie świateł awaryjnych powoduje wyłączenie monitora widoku w „martwym polu” (BVM) niezależnie od stanu kierunkowskazów.
• Pojawienie się ważnego komunikatu ostrzegawczego może spowodować wyłączenie monitora widoku w „martwym polu” (BVM).
Nieprawidłowe działanie układu
Jeżeli monitor widoku w „martwym polu” (BVM) nie działa prawidłowo, ekran miga lub obraz z kamery jest nieprawidłowy, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.

• Odległości widoczne na obrazie wyświetlanym w zestawie wskaźników mogą się różnić od rzeczywistych odległości od obiektów. Ze względów bezpieczeństwa zawsze bezpośrednio sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Zawsze utrzymywać czystość obiektywu kamery. Zasłonięcie obiektywu ciałami obcymi może uniemożliwić prawidłowe działanie kamery i monitora widoku w „martwym polu” (BVM).
Tempomat (CC) (jeżeli występuje)

(1) Lampka sygnalizacyjna włączenia tempomatu
(2) Zaprogramowana prędkość
Tempomat umożliwia zaprogramowanie prędkości powyżej 30 km/h, którą pojazd ma utrzymywać bez naciskania pedału przyspieszenia.
Działanie układu
Ustawianie prędkości
1. Przyspieszyć do wymaganej prędkości, wyższej niż 30 km/h.

A: typ A, B: Typ B
2. Przy żądanej prędkości nacisnąć przycisk układów wspomagających kierowcę. W zestawie wskaźników włącza się lampka sygnalizacyjna włączenia tempomatu ().
3. Zwolnić pedał przyspieszenia.
Pojazd utrzymuje ustawioną prędkość bez konieczności naciskania pedału przyspieszenia.

Na stromych podjazdach pojazd może nieznacznie zwalniać, a na zjazdach nieznacznie przyspieszać.
Zwiększanie ustawionej prędkości

• Ustawić przełącznik w położeniu (+) i natychmiast zwolnić. Każde ustawienie przełącznika w tym położeniu powoduje wzrost prędkości o 1 km/h.
• Ustawić przełącznik w położeniu (+) i przytrzymać go, obserwując równocześnie wskazanie zadanej prędkości w zestawie wskaźników. Ustawiona prędkość zwiększa się najpierw do najbliższej wielokrotności 10, a następnie każde kolejne ustawienie przełącznika w tym położeniu powoduje wzrost o 10 km/h.
Po wyświetleniu wymaganej prędkości zwolnić przełącznik — pojazd przyspieszy do zadanej prędkości.
Zmniejszanie ustawionej prędkości

• Ustawić przełącznik w położeniu (–) i natychmiast zwolnić. Każde ustawienie przełącznika w tym położeniu powoduje spadek prędkości o 1 km/h.
• Ustawić przełącznik w położeniu (–) i przytrzymać go, obserwując równocześnie wskazanie zadanej prędkości w zestawie wskaźników. Ustawiona prędkość zmniejsza się najpierw do najbliższej wielokrotności 10, a następnie każde kolejne ustawienie przełącznika w tym położeniu powoduje spadek o 10 km/h.
Po osiągnięciu wymaganej prędkości zwolnić przełącznik.
Chwilowe przyspieszanie
Aby chwilowo przyspieszyć kiedy tempomat jest aktywny, należy nacisnąć pedał przyspieszenia.
Aby powrócić do zaprogramowanej prędkości, należy zwolnić pedał przyspieszenia.
Ustawienie przełącznika w położeniu „+” lub „–” powoduje ustawienie prędkości na poziomie aktualnej prędkości podawanej w zestawie wskaźników.
Chwilowa dezaktywacja układu

W następujących przypadkach tempomat dezaktywuje się:
• Naciśnięcie pedału hamulca.
• Naciśnięcie przycisku .
• Ustawienie dźwigni zmiany biegów/selektora w położeniu neutralnym.
• Zwolnienie do prędkości poniżej 30 km/h.
• Ingerencja układu stabilizacji toru jazdy (ESC).
• Redukcja do 2. biegu w trybie manualnej zmiany biegów.
Ustawienie prędkości wyłączy się, ale lampka sygnalizacyjna włączenia tempomatu () pozostanie włączona.
Jeżeli tempomat dezaktywuje się z przyczyn innych, niż podane powyżej, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Wznawianie działania układu

Ustawić przełącznik w położeniu (+), (–) lub nacisnąć przycisk .
Ustawienie przełącznika w położeniu „+” lub „–” powoduje ustawienie prędkości na poziomie aktualnej prędkości podawanej w zestawie wskaźników.
Naciśnięcie przycisku powoduje przywrócenie ostatniej zaprogramowanej prędkości.
Aby wznowić działanie układu, prędkość musi być wyższa niż 30 km/h.

Przed użyciem przycisku sprawdzić sytuację na drodze. Po naciśnięciu przycisku
pojazd może gwałtownie przyspieszyć lub zwolnić.
Wyłączanie układu

A: typ A, B: Typ B
Aby wyłączyć tempomat, nacisnąć przycisk układów wspomagających kierowcę. Gaśnie lampka sygnalizacyjna włączenia tempomatu ().
Jeżeli nie zamierza się korzystać z tempomatu, zawsze należy go wyłączać za pomocą przycisku układów wspomagających kierowcę.

Aby wyłączyć tempomat w pojazdach wyposażonych w manualny ogranicznik prędkości, należy nacisnąć i przytrzymać przycisk układów wspomagających kierowcę. W takim przypadku manualny ogranicznik prędkości pozostanie włączony.

Podczas korzystania z tempomatu należy przestrzegać poniższych środków ostrożności:
• Podczas programowania prędkości nie przekraczać obowiązujących ograniczeń.
• Aby uniknąć przypadkowego ustawienia prędkości, wyłączać tempomat, kiedy nie korzysta się z niego. Sprawdzać, czy lampka sygnalizacyjna włączenia tempomatu () nie świeci się.
• Tempomat nie zastępuje prawidłowej i bezpiecznej techniki jazdy. Za zachowywanie ostrożności pozwalającej na unikanie nagłych i nieoczekiwanych sytuacji zawsze odpowiada kierowca.
• Zawsze zachowywać ostrożność pozwalającą na unikanie nagłych i nieoczekiwanych sytuacji. Dlatego należy stale koncentrować się na prowadzeniu.
• Nie używać tempomatu, jeżeli utrzymywanie stałej prędkości może być niebezpieczne, np.:
– W ruchu o dużym natężeniu lub jeżeli sytuacja na drodze utrudnia jazdę ze stałą prędkością.
– Podczas jazdy w deszczu albo po drogach pokrytych lodem lub śniegiem.
– Podczas jazdy w górach.
– Podczas jazdy przy silnym wietrze.
– Przy ograniczonej widoczności spowodowanej np. złymi warunkami atmosferycznymi, takimi jak mgła, opady śniegu, deszczu lub burza piaskowa.
• Nie używać tempomatu podczas holowania przyczepy.
Tempomat inteligentny (SCC) (jeżeli występuje)
Tempomat inteligentny umożliwia zaprogramowanie prędkości i minimalnej odległości do pojazdu poprzedzającego.
Wspomaganie przyspieszania podczas wyprzedzania
Tempomat inteligentny rozpoznaje zamiar kierowcy wyprzedzania pojazdu poprzedzającego i wspomaga przyspieszanie.
Czujniki układu

1: kamera przednia,
2: radar przedni
Kamera przednia i radar przedni służą do wykrywania pojazdów poprzedzających.
Położenie radarów przedstawiono na powyższym rysunku.

Aby zapewnić optymalne działanie tempomatu inteligentnego, należy utrzymywać kamerę przednią i radar przedni w dobrym stanie.
Więcej informacji na temat środków ostrożności dotyczących kamery przedniej i radaru przedniego podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” w rozdziale 7.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji układu

A: typ A, B: Typ B
Włączanie układu
• Włączyć system za pomocą przycisku układów wspomagających kierowcę. Prędkość zadana ustawia się zgodnie z prędkością wskazywaną aktualnie w zestawie wskaźników.
• Układ utrzymuje tę prędkość w przypadku braku pojazdu poprzedzającego, ale w przypadku obecności pojazdu poprzedzającego pojazd może zwolnić w celu zachowania zaprogramowanej odległości. Kiedy pojazd poprzedzający znacznie zwiększa prędkość, pojazd przyspiesza, a następnie utrzymuje stałą, zaprogramowaną prędkość.

• W przypadku jazdy z prędkością 0 ÷ 30 km/h naciśnięcie przycisku układów wspomagających kierowcę powoduje ustawienie prędkości utrzymywanej przez tempomat inteligentny na 30 km/h.
• Symbol na przycisku układów wspomagających kierowcę może być różny, w zależności od opcji wyposażenia pojazdu.

A: typ A, B: Typ B
Ustawianie odległości do pojazdu poprzedzającego
Każde naciśnięcie przycisku powoduje zmianę odległości do pojazdu poprzedzającego w następujący sposób:


• Podczas jazdy z prędkością 90 km/h zaprogramowana odległość zmienia się następująco:
Odległość 4 – ok. 53 m
Odległość 3 – ok. 40 m
Odległość 2 – ok. 30 m
Odległość 1 – ok. 25 m
• Po każdym uruchomieniu silnika lub czasowej dezaktywacji układu przywracana jest ostatnia ustawiona odległość.

Zwiększanie ustawionej prędkości
• Ustawić przełącznik w położeniu (+) i natychmiast zwolnić. Każde ustawienie przełącznika w tym położeniu powoduje wzrost prędkości o 1 km/h.
• Ustawić przełącznik w położeniu (+) i przytrzymać go, obserwując równocześnie wskazanie zadanej prędkości w zestawie wskaźników. Każde ustawienie przełącznika w tym położeniu powoduje wzrost prędkości o 10 km/h. Po wyświetleniu wymaganej prędkości zwolnić przełącznik — pojazd przyspieszy do zadanej prędkości. Za pomocą przełącznika zaprogramowaną prędkość można zwiększać do 180 km/h.

Przed użyciem przełącznika sprawdzić sytuację na drodze. Przesunięcie przełącznika do góry i przytrzymanie go w tym położeniu powoduje gwałtowny wzrost prędkości.

Zmniejszanie ustawionej prędkości
• Ustawić przełącznik w położeniu (–) i natychmiast zwolnić. Każde ustawienie przełącznika w tym położeniu powoduje spadek prędkości o 1 km/h.
• Ustawić przełącznik w położeniu (–) i przytrzymać go, obserwując równocześnie wskazanie zadanej prędkości w zestawie wskaźników. Każde ustawienie przełącznika w tym położeniu powoduje spadek prędkości o 10 km/h.
Po osiągnięciu wymaganej prędkości zwolnić przełącznik. Za pomocą przełącznika zaprogramowaną prędkość można zmniejszać do 30 km/h.

A: typ A, B: Typ B
Chwilowa dezaktywacja układu
Aby chwilowo dezaktywować tempomat inteligentny, nacisnąć przycisk lub nacisnąć pedał hamulca.

A: typ A, B: Typ B
Wznawianie działania układu
Aby wznowić działanie tempomatu inteligentnego, ustawić przełącznik w położeniu „+”, „–” lub nacisnąć przycisk .
Ustawienie przełącznika w położeniu „+” lub „–” powoduje ustawienie prędkości na poziomie aktualnej prędkości podawanej w zestawie wskaźników.
Naciśnięcie przycisku powoduje przywrócenie ostatniej zaprogramowanej prędkości.

Przed użyciem przycisku sprawdzić sytuację na drodze. Po naciśnięciu przycisku
pojazd może gwałtownie przyspieszyć lub zwolnić.

A: typ A, B: Typ B
Wyłączanie układu
Aby wyłączyć tempomat inteligentny, nacisnąć przycisk układów wspomagających kierowcę.

Aby wyłączyć tempomat inteligentny w pojazdach wyposażonych w manualny ogranicznik prędkości, należy nacisnąć i przytrzymać przycisk układów wspomagających kierowcę. W takim przypadku manualny ogranicznik prędkości pozostanie włączony.

Sposób reagowania tempomatu inteligentnego
Aby wybrać czułość reagowania tempomatu inteligentnego na zmiany prędkości pojazdu poprzedzającego podczas utrzymywania odległości do tego pojazdu, przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „SCC Reaction” lub „SCC response” (Reakcja tempomatu SCC).

Warning volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń tempomatu inteligentnego, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Warning Volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.

Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia głośności ostrzeżeń.
Działanie układu
Warunki działania
Tempomat inteligentny działa po spełnieniu poniższych warunków.
Funkcja podstawowa
• Włączony tryb D skrzyni biegów.
• Zamknięte drzwi kierowcy.
• Wyłączony elektryczny hamulec postojowy (EPB).
• Prędkość pojazdu w zakresie prędkości działania układu:
– Jeżeli nie ma pojazdu poprzedzającego — w zakresie 10 ÷ 180 km/h.
– Jeżeli jest pojazd poprzedzający — w zakresie 0 ÷ 180 km/h.
• Włączony układ stabilizacji toru jazdy (ESC), układ kontroli trakcji (TCS) lub układ ABS.
• Brak ingerencji układu stabilizacji toru jazdy (ESC), układu kontroli trakcji (TCS) lub układu ABS.
• Prędkość obrotowa poniżej zakresu zaznaczonego na obrotomierzu na czerwono.
• Brak ingerencji układu wspomagającego unikanie kolizji czołowych (FCA) w hamowanie.
• Brak ingerencji inteligentnego układu asystenta parkowania zdalnego (RSPA).

Po zatrzymaniu pojazdu i w przypadku nieobecności pojazdu poprzedzającego układ aktywuje się po naciśnięciu pedału hamulca.
Wspomaganie przyspieszania podczas wyprzedzania
Funkcja wspomagania przyspieszania podczas wyprzedzania aktywuje się po włączeniu lewego kierunkowskazu przy aktywnym tempomacie inteligentnym i spełnieniu poniższych warunków:
• Prędkość pojazdu ponad 60 km/h.
• Wyłączone światła awaryjne.
• Wykryty pojazd poprzedzający.
• Brak konieczności zwolnienia w celu utrzymania odległości od pojazdu poprzedzającego.

• Po włączeniu lewego kierunkowskazu przy aktywnym tempomacie inteligentnym i obecności pojazdu poprzedzającego pojazd może chwilowo przyspieszać. Dlatego należy stale koncentrować się na prowadzeniu.
• Funkcja wspomagania przyspieszania podczas wyprzedzania działa po spełnieniu warunków niezależnie od organizacji ruchu w danym kraju. Korzystając z tej funkcji w krajach o innej organizacji ruchu (ruch lewostronny) należy zachowywać szczególną ostrożność.
Wyświetlane informacje i sposób działania układu
Funkcja podstawowa
Stan działania tempomatu inteligentnego można sprawdzać w trybie „Driving Assist” (Układy wspomagające kierowcę) zestawu wskaźników. Patrz „Tryby wyświetlacza LCD” w rozdziale 4.
Sposób działania tempomatu inteligentnego wyświetla się w zależności od stanu układu:

• Działanie układu
(1) Wskazanie obecności pojazdu poprzedzającego i zadanego poziomu odległości.
(2) Zaprogramowana prędkość.
(3) Wskazanie obecności pojazdu poprzedzającego i odległości docelowej.

• Chwilowa dezaktywacja
(1) Włączona lampka .
(2) Zaprogramowana prędkość wyszarzona.

• Odległość od pojazdu poprzedzającego wyświetla się w zestawie wskaźników w zależności od faktycznej odległości między pojazdami.
• Odległość docelowa może się zmieniać w zależności od prędkości pojazdu i zadanego poziomu odległości. Przy niskich prędkościach zmiany odległości między pojazdami mogą powodować niewielkie zmiany odległości docelowej.
Chwilowe przyspieszanie

Aby chwilowo przyspieszyć gdy tempomat inteligentny jest aktywny, należy nacisnąć pedał przyspieszenia. Podczas przyspieszania migają wskazania prędkości zadanej, zadanego poziomu odległości i odległości docelowej.

Podczas chwilowego przyspieszania należy zachowywać ostrożność, ponieważ w tym czasie prędkość i odległość do pojazdu poprzedzającego nie jest utrzymywana automatycznie.
Chwilowa dezaktywacja układu

W następujących przypadkach tempomat inteligentny dezaktywuje się automatycznie:
• Prędkość pojazdu ponad 190 km/h.
• Zatrzymanie pojazdu na określony czas.
• Ciągłe naciskanie pedału przyspieszenia przez określony czas.
• Niespełnione warunki działania tempomatu inteligentnego.
W przypadku dezaktywacji automatycznej w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Smart Cruise Control canceled” lub „SCC (Smart Cruise Control) cancelled” (Tempomat inteligentny dezaktywowany). Towarzyszy mu dźwięk ostrzegawczy.
Ponadto automatyczna dezaktywacja tempomatu inteligentnego przy zatrzymanym pojeździe może spowodować włączenie elektrycznego hamulca postojowego (EPB).

Po chwilowej dezaktywacji układ nie utrzymuje odległości od pojazdu poprzedzającego. Podczas jazdy należy zawsze obserwować drogę i pamiętać o zachowaniu odległości, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.
Niespełnione warunki działania układu

Naciśnięcie przycisku układów wspomagających kierowcę, ustawienie przełącznika w położeniu (+), (–) lub naciśnięcie przycisku przy niespełnionych warunkach działania powoduje wyświetlenie w zestawie wskaźników komunikatu „Smart Cruise Control conditions not met” lub „SCC (Smart Cruise Ctrl.) conditions not met” (Niespełnione warunki działania tempomatu inteligentnego). Towarzyszy mu dźwięk ostrzegawczy.
Duże natężenie ruchu

Kiedy przy dużym natężeniu ruchu pojazd poprzedzający zatrzymuje się, nasz pojazd zatrzymuje się także. Kiedy pojazd poprzedzający rusza, nasz pojazd również rusza. Ponadto po pewnym czasie po zatrzymaniu pojazdu w zestawie wskaźników pojawia się komunikat „Use switch or pedal to accelerate” (Aby ruszyć, użyć przełącznika lub pedału). Aby ruszyć, należy nacisnąć pedał przyspieszenia, ustawić przełącznik w położeniu „+” lub „–” albo nacisnąć przycisk .

Jeżeli po wyświetleniu tego komunikatu nie ma pojazdu poprzedzającego lub pojazd poprzedzający jest w dużej odległości i ustawiono przełącznik w położeniu „+” lub „–” lub naciśnięto przycisk , tempomat inteligentny dezaktywuje się i włącza się hamulec EPB. Jednakże w przypadku naciśnięcia pedału przyspieszenia hamulec EPB nie włącza się pomimo dezaktywacji układu. Zawsze zwracać uwagę na sytuację na drodze.
Ostrzeżenie o warunkach drogowych przed pojazdem

W następujących sytuacjach w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Watch for surrounding vehicles” (Obserwować sąsiednie pojazdy). Towarzyszy mu dźwięk ostrzegawczy.
– Zniknięcie pojazdu poprzedzającego przy utrzymywaniu odległości przez tempomat inteligentny podczas jazdy poniżej określonej prędkości.
– Kiedy w zestawie wskaźników pojawia się komunikat „Use switch or pedal to accelerate” (Aby ruszyć, użyć przełącznika lub pedału) i nie ma pojazdu poprzedzającego lub pojazd poprzedzający jest w dużej odległości, można ruszyć, ustawiając przełącznik w położeniu „+” lub „–” albo naciskając przycisk .

Zawsze należy zwracać uwagę na pojazdy lub obiekty, które mogą się nagle pojawić przed pojazdem. W razie potrzeby naciskać pedał hamulca w celu zmniejszenia prędkości i zachowania bezpiecznej odległości.
Ostrzeżenie przed kolizją

Kiedy przy działającym tempomacie inteligentnym istnieje wysokie ryzyko kolizji z pojazdem poprzedzającym, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Collision Warning” (Ostrzeżenie przed kolizją). Towarzyszy mu dźwięk ostrzegawczy. Podczas jazdy należy zawsze obserwować drogę i pamiętać o zachowaniu odległości, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.

W następujących sytuacjach tempomat inteligentny może nie ostrzegać kierowcy o kolizji:
• Niewielka odległość od pojazdu poprzedzającego albo prędkość pojazdu poprzedzającego wyższa lub podobna do prędkości naszego pojazdu.
• Bardzo niska prędkość pojazdu poprzedzającego lub pojazd poprzedzający stoi.
• Naciśnięcie pedału przyspieszenia natychmiast po włączeniu tempomatu inteligentnego.

Podczas korzystania z tempomatu inteligentnego należy przestrzegać poniższych środków ostrożności:
• Tempomat inteligentny nie zastępuje prawidłowej i bezpiecznej techniki jazdy. Kierowca powinien zawsze kontrolować prędkość i odległość do pojazdu poprzedzającego.
• Tempomat inteligentny może nie reagować prawidłowo w nagłych, nieoczekiwanych lub skomplikowanych sytuacjach drogowych. Dlatego zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i kontrolować prędkość pojazdu.
• Aby uniknąć przypadkowego ustawienia prędkości, należy wyłączać tempomat inteligentny, kiedy nie jest używany.
• Nie otwierać drzwi ani nie opuszczać pojazdu z włączonym tempomatem inteligentnym, nawet kiedy pojazd stoi.
• Zawsze zwracać uwagę na ustawioną prędkość i odległość do pojazdu poprzedzającego.
• Zachowywać bezpieczną odległość do pojazdu poprzedzającego, zgodnie z warunkami drogowymi i prędkością. Utrzymywanie zbyt małej odległości podczas jazdy z wysoką prędkością może doprowadzić do poważnego wypadku.
• W przypadku zniknięcia pojazdu poprzedzającego nasz pojazd może gwałtownie przyspieszyć do zadanej prędkości. Zawsze zachowywać ostrożność, pozwalającą na unikanie nagłych i nieoczekiwanych sytuacji.
• Na podjazdach pojazd może nieznacznie zwalniać, a na zjazdach nieznacznie przyspieszać.
• Zawsze zwracać uwagę na możliwość nagłego zajechania drogi przez inny pojazd.
• Podczas holowania przyczepy lub innego pojazdu należy ze względów bezpieczeństwa wyłączać tempomat inteligentny.
• Podczas holowania pojazdu tempomat inteligentny należy wyłączyć.
• Zakłócenia powodowane przez silne fale elektromagnetyczne mogą uniemożliwiać prawidłowe działanie tempomatu inteligentnego.
• Tempomat inteligentny może nie wykryć przeszkody przed pojazdem. Może to doprowadzić do kolizji. Aby unikać nagłych i nieoczekiwanych sytuacji, należy zawsze patrzeć przed siebie i zachowywać ostrożność.
• W przypadku częstych zmian pasa ruchu przez pojazdy poprzedzające układ może reagować z opóźnieniem lub może reagować na pojazdy znajdujące się na sąsiednim pasie. Zawsze zachowywać ostrożność pozwalającą na unikanie nagłych i nieoczekiwanych sytuacji.
• Zawsze zwracać uwagę na otoczenie i zachowywać ostrożność, nawet jeżeli układ nie wyświetla komunikatów ostrzegawczych i nie emituje dźwięków ostrzegawczych.
• Podczas wyświetlania komunikatu ostrzegawczego i emitowania dźwięku ostrzegawczego przez inny układ ostrzeżenie tempomatu inteligentnego może się nie pojawić.
• Hałasy dochodzące z zewnątrz mogą zagłuszyć sygnał ostrzegawczy układu FCA.
• Producent pojazdu nie odpowiada za wykroczenia drogowe ani wypadki spowodowane przez kierowcę.
• Podczas programowania prędkości nie przekraczać obowiązujących ograniczeń.

• Tempomat inteligentny może nie działać przez 15 sekund od momentu uruchomienia pojazdu lub inicjalizacji kamery przedniej albo radaru przedniego.
• Ingerencji tempomatu inteligentnego w hamowanie mogą towarzyszyć słyszalne odgłosy.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu

Jeżeli tempomat inteligentny nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check Smart Cruise Control system” lub „Check SCC (Smart Cruise Control) system” (Sprawdzić tempomat inteligentny), a w zestawie wskaźników świeci się lampka ostrzegawcza . W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Wyłączenie układu

Przykrycie radaru przedniego lub czujnika śniegiem albo ciałami obcymi może ograniczyć zdolność wykrywania i chwilowo ograniczyć lub uniemożliwić działanie tempomatu inteligentnego.
W takim przypadku w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Smart Cruise Control disabled. Radar blocked” lub „SCC (Smart Cruise Control) disabled. Radar blocked” (Tempomat inteligentny wyłączony. Radar zablokowany).
Prawidłowe działanie układu powraca po usunięciu śniegu, wody lub ciał obcych.

• Tempomat inteligentny może działać nieprawidłowo, nawet jeżeli na wyświetlaczu LCD nie pojawia się komunikat ostrzegawczy.
• Tempomat inteligentny może nie działać prawidłowo w miejscach, w których po uruchomieniu silnika kamera nie wykrywa żadnych obiektów (np. na otwartych przestrzeniach).
Ograniczenia układu
W następujących sytuacjach tempomat inteligentny może nie działać prawidłowo lub aktywować się w sposób nieoczekiwany:
• Zanieczyszczony lub uszkodzony czujnik układu albo jego otoczenie.
• Ciągłe spryskiwanie szyby czołowej lub pracujące wycieraczki.
• Ograniczenie czułości obiektywu kamery z powodu zastosowania przyciemnianej szyby czołowej, nałożenia na nią folii lub powłoki przyciemniającej albo przysłonięcie obiektywu ciałami obcymi (naklejkami, owadami itp.) na szybie.
• Szyba czołowa zaparowana lub pokryta lodem.
• Intensywne światło słoneczne w polu widzenia kamery przedniej.
• Odbicie światła latarni ulicznych lub świateł pojazdu nadjeżdżającego z przeciwka od mokrej nawierzchni.
• Wysoka lub niska temperatura wokół kamery przedniej.
• Przedmioty umieszczone na desce rozdzielczej.
• Bardzo duża jasność otoczenia.
• Ciemne otoczenie, np. podczas przejazdu przez tunel itp.
• Nagła zmiana jasności otoczenia, np. podczas wjazdu do tunelu lub wyjazdu z tunelu.
• Mała jasność otoczenia z powodu wyłączonych świateł przednich lub niedostatecznej jasności świateł.
• Intensywne opady deszczu lub śniegu albo gęsta mgła.
• Droga zamglona, zadymiona lub zacieniona.
• Widoczna jedynie część pojazdu.
• Wyłączone lub nietypowo umieszczone światła tylne pojazdu poprzedzającego.
• Mała jasność otoczenia z powodu wyłączonych świateł tylnych lub niedostatecznej jasności świateł.
• Niewielkie wymiary lub nietypowy kształt pojazdu poprzedzającego (np. pojazd pochylony, przewrócony itp.).
• Mały lub duży prześwit pojazdu poprzedzającego.
• Nagłe zajechanie drogi przez pojazd poprzedzający.
• Holowanie pojazdu.
• Przejazd przez tunel lub stalowy most.
• Przejazd przez obszary, w których występują obiekty metalowe, takie jak place budowy, linie kolejowe itp.
• Obecność obiektów silnie odbijających fale radarowe, takich jak bariery ochronne, pojazdy sąsiadujące itp.
• Uderzenie lub uszkodzenie zderzaka w pobliżu radaru przedniego albo nieprawidłowe ustawienie radaru.
• Wysoka lub niska temperatura wokół radaru przedniego.
• Jazda przez otwartą przestrzeń z niewielką liczbą innych pojazdów lub otaczających obiektów (np. pola uprawne, łąki, obszar niezabudowany itp.).
• Pojazd poprzedzający wykonany z materiału, który nie odbija fal radarowych.
• Przejazd w pobliżu rozjazdu dróg szybkiego ruchu lub przez bramkę poboru opłat.
• Śliska nawierzchnia, np. pokryta śniegiem, wodą lub lodem.
• Kręta droga.
• Późne wykrycie pojazdu poprzedzającego.
• Nagłe zasłonięcie pojazdu poprzedzającego przez przeszkodę.
• Nagła zmiana pasa ruchu lub gwałtowne zmniejszenie prędkości przez pojazd poprzedzający.
• Odkształcone nadwozie pojazdu poprzedzającego.
• Zbyt wysoka lub zbyt niska prędkość pojazdu poprzedzającego.
• Zmiana pasa ruchu przez nasz pojazd z niską prędkością przy obecności pojazdu poprzedzającego.
• Pojazd poprzedzający przykryty śniegiem.
• Nierówna jazda.
• Nasz pojazd i pojazd poprzedzający poruszają się po rondzie.
• Ciągła jazda po okręgu.
• Jazda po parkingu.
• Przejazd przez strefę robót drogowych, jazda po nawierzchni nieutwardzonej, częściowo utwardzonej, nierównej, szybki przejazd przez nierówności itp.
• Jazda po drodze pochylonej, pokonywanie zakrętu itp.
• Obecność drzew lub latarni ulicznych na poboczu.
• Zły stan drogi powodujący nadmierne drgania pojazdu.
• Zmniejszenie lub zwiększenie wysokości pojazdu z powodu dużego obciążenia bagażnika, nieprawidłowego ciśnienia w oponach itp.
• Wąska droga zarośnięta drzewami lub wysoką trawą.
• Zakłócenia powodowane przez fale elektromagnetyczne, np. w strefie silnych nadajników radiowych lub zakłóceń elektrycznych.
• Jazda po zakręcie

Na zakrętach tempomat inteligentny może nie wykrywać pojazdów na tym samym pasie ruchu i przyspieszać do ustawionej prędkości. W takim przypadku po nagłym wykryciu pojazdu poprzedzającego prędkość może gwałtownie spaść.
W związku z tym na zakrętach należy ustawiać odpowiednie prędkości i w razie potrzeby korygować prędkość za pomocą pedału hamulca lub przyspieszenia.

Pojazd może zwolnić z powodu wykrycia innego pojazdu na sąsiednim pasie ruchu.
Należy w takim przypadku nacisnąć pedał przyspieszenia i zaprogramować odpowiednią prędkość. Sprawdzać, czy warunki na drodze umożliwiają bezpieczne korzystanie z tempomatu inteligentnego.
• Jazda na pochyłościach

Na podjazdach lub zjazdach tempomat inteligentny może nie wykryć pojazdu poprzedzającego i zwiększyć prędkość do zaprogramowanej. W takim przypadku po nagłym wykryciu pojazdu poprzedzającego prędkość może gwałtownie spaść.
W związku z tym na pochyłościach należy ustawiać odpowiednie prędkości i w razie potrzeby korygować prędkość za pomocą pedału hamulca lub przyspieszenia.
• Zmiana pasa ruchu

A: nasz pojazd, B: pojazd zmieniający pas ruchu
Czujnik układu może nie wykryć od razu innego pojazdu wjeżdżającego z sąsiedniego pasa ruchu przed nasz pojazd. Tempomat inteligentny może nie wykryć od razu pojazdu nagle zmieniającego pas ruchu. W takim przypadku należy szczególnie pamiętać o zachowaniu odległości, zapewniającej bezpieczną drogę hamowania. Konieczne może być również naciśnięcie pedału hamulca w celu zwiększenia odległości.
• Wykrywanie pojazdów

W następujących przypadkach czujnik może nie wykrywać niektórych pojazdów poprzedzających:
– Pojazdy jadące bokiem pasa ruchu lub poboczem drogi.
– Pojazdy jadące powoli lub nagle zwalniające.
– Pojazdy nadjeżdżające z przeciwka.
– Pojazdy stojące.
– Pojazdy o niskim profilu tylnym, takie jak przyczepy.
– Pojazdy wąskie, takie jak motocykle lub rowery.
– Pojazdy specjalne.
– Zwierzęta i piesi.
Prędkość należy dostosowywać do warunków drogowych, naciskając pedał hamulca.

W następujących przypadkach czujnik może nie wykrywać pojazdu poprzedzającego:
– Pojazdy o wyższym prześwicie lub pojazdy przewożące ładunek wystający poza tył pojazdu.
– Pojazdy z przodem podniesionym z powodu ciężkiego ładunku.
– Skręt własnego pojazdu.
– Droga wąska lub kręta.
Prędkość należy dostosowywać do warunków drogowych, naciskając pedał hamulca.

• Kiedy pojazd poprzedzający znika na skrzyżowaniu, nasz pojazd może przyspieszać.
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.

• Jeżeli pojazd poprzedzający zmienia pas ruchu na sąsiedni, tempomat inteligentny może nie wykryć natychmiast nowego pojazdu poprzedzającego.
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.

• Kiedy pojazd utrzymuje odległość do pojazdu poprzedzającego zawsze zwracać uwagę na pieszych.
Tempomat inteligentny oparty na nawigacji (NSCC) (jeżeli występuje)
Tempomat inteligentny oparty na nawigacji (NSCC) pomaga w automatycznym dostosowywaniu prędkości podczas jazdy po drogach szybkiego ruchu, wykorzystując informacje z systemu nawigacji. Aby układ NSCC mógł działać, tempomat inteligentny musi być aktywny.

• Tempomat inteligentny oparty na nawigacji (NSCC) może działać tylko na niektórych drogach szybkiego ruchu z kontrolowanym dostępem.
Drogi z kontrolowanym dostępem to drogi z ograniczeniami wjazdów i wyjazdów, które umożliwiają ciągłą jazdę z wysokimi prędkościami. Na drogach takich dozwolony jest jedynie ruch samochodów osobowych i motocykli.
• Kolejne aktualizacje mogą powodować zwiększanie się sieci dróg szybkiego ruchu w systemie nawigacji.

Tempomat inteligentny oparty na nawigacji (NSCC) działa wyłącznie na zwykłych odcinkach autostrad oraz dróg szybkiego ruchu, nie działa natomiast na rozjazdach ani wjazdach/wyjazdach.
Automatyczne zwalnianie na zakrętach dróg szybkiego ruchu
Aby zwiększyć bezpieczeństwo jazdy, w przypadku jazdy z wysoką prędkością funkcja automatycznego zwalniania na zakrętach dróg szybkiego ruchu chwilowo zmniejsza prędkość pojazdu lub ogranicza przyspieszenie. Układ wykorzystuje w tym celu informacje z systemu nawigacji.
Automatyczna zmiana prędkości ustawionej na drogach szybkiego ruchu
Na podstawie informacji o ograniczeniach prędkości z systemu nawigacji funkcja ta automatycznie zmienia prędkość ustawioną w tempomacie inteligentnym.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji układu

Aby włączyć lub wyłączyć układ NSCC, należy przy uruchomionym silniku w menu „Settings” (Ustawienia) wybrać pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Driving convenience” (Komfort jazdy)
„Auto Highway Speed Control” lub „Auto motorway speed control” (Automatyczne sterowanie prędkością na drogach szybkiego ruchu).
Automatyczna zmiana prędkości ustawionej na drogach szybkiego ruchu
Aby włączyć lub wyłączyć tę funkcję, należy przy uruchomionym silniku w menu „Settings” (Ustawienia) wybrać pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Driving convenience” (Komfort jazdy)
„Highway Auto Curve Slowdown” lub „Curve slowdown (motorway)” (Automatyczne zwalnianie na zakrętach dróg szybkiego ruchu).

W przypadku problemu z układem NSCC nie da się go włączyć w menu „Settings” (Ustawienia).
Działanie układu
Warunki działania
Tempomat inteligentny oparty na nawigacji (NSCC) jest gotowy do działania po spełnieniu wszystkich poniższych warunków:
• Aktywny tempomat inteligentny.
• Jazda po zwykłym odcinku drogi szybkiego ruchu.

Więcej informacji na temat działania tempomatu inteligentnego podano w podrozdziale „Tempomat inteligentny (SCC)” w rozdziale 7.
Wyświetlane informacje i sposób działania układu
Podczas działania układu NSCC w zestawie wskaźników wyświetlają się następujące informacje:
• Tryb czuwania układu

Po spełnieniu warunków działania świeci się biała lampka sygnalizacyjna .
• Działanie układu

W przypadku konieczności chwilowego zwolnienia przy włączonym trybie czuwania układu NSCC, w zestawie wskaźników pojawia się zielony symbol .
W przypadku ingerencji funkcji automatycznej zmiany prędkości ustawionej na drogach szybkiego ruchu, w zestawie wskaźników pojawia się zielony symbol , wyświetla się ustawiona prędkość i rozlega dźwięk ostrzegawczy.


W następujących sytuacjach pojawia się komunikat ostrzegawczy „Drive carefully” (Jechać ostrożnie).
• Układ NSCC nie może zwolnić pojazdu do bezpiecznej prędkości.

Działanie funkcji automatycznego zwalniania na zakrętach dróg szybkiego ruchu i automatycznej zmiany prędkości ustawionej na drogach szybkiego ruchu sygnalizuje ten sam symbol .
Automatyczne zwalnianie na zakrętach dróg szybkiego ruchu
• Pojazd zwalnia w zależności od promienia zakrętu przed pojazdem, a po jej pokonaniu przyspiesza do prędkości ustawionej w tempomacie inteligentnym.
• Czas zwalniania pojazdu może się różnić w zależności od prędkości pojazdu i promienia zakrętu drogi. Im wyższa prędkość jazdy, tym wcześniej zaczyna się zwalnianie.
Automatyczna zmiana prędkości ustawionej na drogach szybkiego ruchu
• Funkcja automatycznej zmiany prędkości ustawionej na drogach szybkiego ruchu działa w przypadku zgodności pomiędzy prędkością ustawioną w tempomacie inteligentnym a aktualnym ograniczeniem prędkości.
• Kiedy ograniczenie prędkości zmienia się, funkcja ta ingeruje, automatycznie dostosowując prędkość ustawioną w tempomacie inteligentnym do nowego ograniczenia.
• Jeżeli prędkość ustawiona w tempomacie inteligentnym jest inna niż ograniczenie prędkości, funkcja pozostaje w trybie czuwania.
• W przypadku przełączenia się funkcji automatycznej zmiany prędkości ustawionej na drogach szybkiego w tryb czuwania (z powodu wjazdu na drogę inną niż droga szybkiego ruchu), funkcja włącza się po ponownym wjeździe na drogę szybkiego ruchu bez ustawienia prędkości.
• Jeżeli funkcja przełączyła się w tryb czuwania z powodu naciśnięcia pedału hamulca lub naciśnięcia przycisku na kierownicy, aby ją włączyć ponownie, należy nacisnąć przycisk
.
• Funkcja automatycznej zmiany prędkości ustawionej na drogach szybkiego ruchu nie działa na rozjazdach ani na połączeniach dróg.

• Funkcja automatycznej zmiany prędkości ustawionej na drogach szybkiego ruchu działa wyłącznie na podstawie ograniczeń prędkości obowiązujących na takich drogach i nie bazuje na informacjach o pomiarach prędkości przez fotoradary.
• Ingerencja funkcji powoduje automatyczne zwalnianie lub przyspieszanie pojazdu w przypadku zmiany ograniczenia prędkości obowiązującego na danym odcinku.
• Maksymalna prędkość, przy której działa funkcja automatycznej zmiany prędkości ustawionej na drogach szybkiego ruchu, to 140 km/h.
• Jeżeli ograniczenie prędkości na danej drodze nie zostało zaktualizowane w systemie nawigacji, funkcja może nie działać prawidłowo.
• Jeżeli jednostka prędkości ustawiona w zestawie wskaźników jest inna niż obowiązująca w danym kraju, funkcja może nie działać prawidłowo.
Ograniczenia układu
W następujących sytuacjach tempomat inteligentny oparty na nawigacji (NSCC) może nie działać prawidłowo:
• Nieprawidłowe działanie systemu nawigacji.
• Brak aktualnych informacji w systemie nawigacji na temat ograniczenia prędkości i drogi.
• Różnica pomiędzy danymi z mapy a rzeczywistą drogą z powodu błędu danych GPS w czasie rzeczywistym lub z powodu błędu mapy.
• Wyszukiwanie trasy przez system nawigacji podczas jazdy.
• Brak odbioru sygnału GPS, np. podczas przejazdu przez tunel.
• Aktualizacja systemu nawigacji podczas jazdy.
• Brak pobierania danych z mapy z powodu nieprawidłowego działania systemu multimedialnego.
• Rozdzielenie i ponowne połączenie drogi.
• Zjazd z trasy ustawionej w systemie nawigacji.
• Zmiana lub anulowanie trasy do miejsca docelowego poprzez zresetowanie systemu nawigacji.
• Zjazd na stację paliw lub do strefy odpoczynku.
• Zmiany ograniczeń prędkości na niektórych odcinkach z powodu sytuacji na drodze.
• Włączony system Android Auto lub Car Play.
• Niemożność wykrycia przez system nawigacji aktualnej pozycji pojazdu (np. podczas przejazdów nad innymi drogami lub obecność dróg równoległych do trasy).
• Ponowne uruchamianie systemu nawigacji podczas jazdy.
• Niesprzyjające warunki atmosferyczne, takie jak silne opady deszczu lub śniegu.
• Przejazd przez odcinek drogi w budowie.
• Jazda drogą kontrolowaną.
• Droga z ostrymi zakrętami.
• Przejazd przez skrzyżowania, skrzyżowania o ruchu okrężnym, proste wjazdy oraz wyjazdy itp.

1: trasa ustawiona, 2: zjazd, 3: tor jazdy,
4: droga główna, 5: zakręt
• W przypadku różnicy między trasą ustawioną w systemie nawigacji (zjazd) a torem jazdy (droga główna) funkcja automatycznego zwalniania na zakrętach dróg szybkiego ruchu może nie działać do momentu rozpoznania toru jazdy jako drogi głównej.
• Funkcja działa po rozpoznaniu toru jazdy jako drogi głównej podczas kontynuacji jazdy tą drogą zamiast podążania trasą ustawioną w systemie nawigacji. W zależności od odległości do zakrętu i aktualnej prędkości pojazd może nie zwalniać dostatecznie lub zwalniać bardzo szybko.

1: trasa ustawiona, 2: zjazd, 3: tor jazdy,
4: droga główna, 5: zakręt
• W przypadku różnicy między trasą ustawioną w systemie nawigacji (droga główna) a torem jazdy (zjazd) funkcja automatycznego zwalniania na zakrętach dróg szybkiego ruchu może działać na podstawie informacji o promieniu zakrętu drogi głównej.
• W przypadku oceny, że pojazd zjechał z trasy i znajduje się na rozjeździe, funkcja nie działa.

1: tor jazdy, 2: zjazd,
3: zakręt, 4: droga główna
• Jeżeli w systemie nawigacji nie wprowadzono miejsca docelowego, funkcja działa na podstawie informacji o zakręcie drogi głównej.
• Funkcja może ingerować nawet w przypadku zjazdu z drogi głównej po otrzymaniu z systemu nawigacji informacji o zakręcie drogi szybkiego ruchu.

• Tempomat inteligentny oparty na nawigacji (NSCC) nie zastępuje prawidłowej, bezpiecznej techniki jazdy, ale pełni jedynie funkcję pomocniczą. Za obserwację drogi i przestrzeganie przepisów ruchu drogowego zawsze odpowiada kierowca.
• Informacje na temat ograniczeń prędkości zapisane w systemie nawigacji mogą się różnić od ograniczeń faktycznie obowiązujących na danym odcinku drogi. Za przestrzeganie faktycznie obowiązujących ograniczeń prędkości odpowiada kierowca.
• Po zjeździe z drogi szybkiego ruchu tempomat inteligentny oparty na nawigacji (NSCC) dezaktywuje się automatycznie. Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.
• Tempomat inteligentny oparty na nawigacji (NSCC) może nie działać z powodu obecności pojazdów poprzedzających lub warunków drogowych. Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwracać uwagę na warunki drogowe i sytuację panującą na drodze.
• Podczas holowania przyczepy lub innego pojazdu należy ze względów bezpieczeństwa wyłączać układ NSCC.
• Po przejeździe przez bramkę poboru opłat układ NSCC wznawia działanie w oparciu o pierwszy pas ruchu. W przypadku zmiany pasa ruchu układ może nie działać prawidłowo.
• W przypadku naciśnięcia przez kierowcę pedału przyspieszenia pojazd przyspieszy nawet przy aktywnym układzie NSCC, a układ nie zwolni pojazdu.
• W przypadku naciśnięcia, a następnie zwolnienia pedału przyspieszenia przez kierowcę przy aktywnym układzie NSCC, pojazd może nie zwalniać dostatecznie lub może szybko zwolnić do bezpiecznej prędkości.
• Układ NSCC może nie działać w przypadku zbyt ostrego lub zbyt łagodnego zakrętu.

• Pomiędzy podpowiedzią systemu nawigacji a początkiem i końcem ingerencji układu NSCC może występować przesunięcie w czasie.
• Prędkość podawana w zestawie wskaźników i w systemie nawigacji mogą się różnić.
• Przyspieszanie pojazdu może być ograniczane z powodu zakrętu drogi nawet podczas jazdy z prędkością niższą niż ustawiona w tempomacie inteligentnym.
• Układ NSCC może działać jeszcze przez pewien czas po zjeździe z drogi głównej na zjazd, miejsce odpoczynku itp.
• W pewnych sytuacjach, takich jak nierówna nawierzchnia, wąskie pasy ruchu itp., zwalnianie pojazdu przez układ NSCC może się wydawać niewystarczające.
Układ śledzenia pasa ruchu (LFA) (jeżeli występuje)
Układ śledzenia pasa ruchu (LFA) wykrywa linie wyznaczające pas ruchu i/lub pojazdy na drodze i pomaga kierowcy w utrzymywaniu pojazdu pośrodku pasa, ingerując w kierowanie.
Czujniki układu

1: kamera przednia
Kamera przednia służy do wykrywania linii ograniczających pas ruchu i pojazdów poprzedzających.
Położenie kamery przedstawiono na powyższym rysunku.

Więcej informacji na temat środków ostrożności dotyczących kamery przedniej podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” w rozdziale 7.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji układu

Włączanie i wyłączanie układu
Aby włączyć układ śledzenia pasa ruchu (LFA), należy przy uruchomionym silniku nacisnąć przycisk układu na kierownicy. W takim przypadku w zestawie wskaźników świeci się biała lub zielona lampka sygnalizacyjna .
Aby wyłączyć układ, ponownie nacisnąć przycisk.
Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia układu LFA.

Warning volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Warning Volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.
Działanie układu
Ostrzeżenia i ingerencje układu

Śledzenie pasa ruchu
Jeżeli układ wykrywa pojazd poprzedzający i/lub obie linie wyznaczające pas ruchu, a prędkość pojazdu jest niższa niż 180 km/h, w zestawie wskaźników świeci się zielona lampka sygnalizacyjna . Układ pomaga kierowcy utrzymywać pojazd pośrodku pasa ruchu, ingerując w kierowanie.

W przypadku wyłączenia ingerowania w kierowanie lampka sygnalizacyjna miga na zielono, a następnie zmienia kolor na biały.

Ostrzeżenie o puszczeniu kierownicy
Jeżeli kierowca na kilka sekund puści kierownicę, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat „Place hands on the steering wheel” (Chwycić kierownicę) lub „Keep hands on the steering wheel” (Trzymać kierownicę). Towarzyszy mu przerywany dźwięk ostrzegawczy.
Pierwszy stopień: komunikat ostrzegawczy
Drugi stopień: komunikat ostrzegawczy (czerwony symbol kierownicy) i ostrzegawczy sygnał dźwiękowy

Jeżeli po ostrzeżeniu kierowca nie chwyci kierownicy, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Lane Following Assist (LFA) canceled” lub „LFA (Lane Following Assist) cancelled’ (Układ LFA wyłączony) i układ LFA wyłącza się automatycznie.

• Układ śledzenia pasa ruchu (LFA) nie działa w każdej sytuacji. Za bezpieczne kierowanie i utrzymywanie pojazdu na danym pasie ruchu odpowiada kierowca.
• W pewnych warunkach komunikat ostrzegawczy może pojawiać się z opóźnieniem. Dlatego podczas jazdy należy zawsze trzymać ręce na kierownicy.
• Komunikat ten może pojawić się również w przypadku zbyt słabego trzymania kierownicy.
• W przypadku montażu na kierownicy jakichkolwiek przedmiotów ostrzeżenie o puszczeniu kierownicy może nie działać prawidłowo.

• Ustawienia można zmieniać w zestawie wskaźników (opcja „User Settings” — Ustawienia użytkownika) lub w systemie multimedialnym (opcja „Vehicle Settings” — Ustawienia pojazdu), w zależności od wyposażenia pojazdu. Więcej informacji podano w podrozdziale „Tryb ustawień użytkownika” w rozdziale 4 lub w rozdziale „Ustawienia pojazdu” oddzielnej instrukcji systemu multimedialnego.
• Po wykryciu linii wyznaczających pas ruchu symbole linii w zestawie wskaźników zmieniają kolor z szarego na biały.

• Jeżeli układ nie wykrywa linii, ingerowanie w kierowanie może być ograniczone, w zależności od obecności pojazdu poprzedzającego lub warunków jazdy.
• Kierowca zachowuje możliwość kierowania pojazdem nawet podczas ingerencji układu LFA.
• Podczas ingerencji układu LFA w kierowanie pojazdem kierownica może stawiać większy lub mniejszy opór niż zazwyczaj.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu

Jeżeli układ LFA nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check Lane Following Assist (LFA) system” lub „Check LFA (Lane Following Assist) system” (Sprawdzić układ śledzenia pasa ruchu — LFA). W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Ograniczenia układu
Więcej informacji na temat ograniczeń układu podano w podrozdziale „Układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA)” w rozdziale 7.

Więcej informacji na temat środków ostrożności podano w podrozdziale „Układ utrzymywania na pasie ruchu (LKA)” w rozdziale 7.
Układ wspomagania jazdy po drogach szybkiego ruchu (HDA) (jeżeli występuje)
Funkcja podstawowa
Układ HDA wykrywa pojazdy oraz pasy ruchu przed pojazdem i wspomaga utrzymywanie odległości od pojazdu poprzedzającego, utrzymuje zaprogramowaną prędkość oraz utrzymuje pojazd pośrodku pasa ruchu podczas jazdy po autostradach i drogach ekspresowych.


• Układ wspomagania jazdy po drogach szybkiego ruchu (HDA) może działać tylko na niektórych drogach szybkiego ruchu z kontrolowanym dostępem.
Drogi z kontrolowanym dostępem to drogi z ograniczeniami wjazdów i wyjazdów, które umożliwiają ciągłą jazdę z wysokimi prędkościami. Na drogach takich dozwolony jest jedynie ruch samochodów osobowych i motocykli.
• Kolejne aktualizacje mogą powodować zwiększanie się sieci dróg szybkiego ruchu w systemie nawigacji.
Czujniki układu

1: kamera przednia,
2: radar przedni
Położenie kamery i radaru przedstawiono na powyższym rysunku.

Więcej informacji na temat środków ostrożności dotyczących czujników układu podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” w rozdziale 7.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji układu

Wspomaganie jazdy po drogach szybkiego ruchu
Aby wybrać funkcje układu, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Driving Convenience” (Komfort jazdy).
– Zaznaczenie opcji „Highway Driving Assist” lub „HDA (Motorway Driving Assist)” (Wspomaganie jazdy po drogach szybkiego ruchu) powoduje włączenie funkcji utrzymywania odległości od pojazdu poprzedzającego, utrzymywania zadanej prędkości i utrzymywania pojazdu pośrodku pasa ruchu.

• W przypadku nieprawidłowego działania funkcji ustawień nie można zmieniać. W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia układu.

Ze względów bezpieczeństwa ustawienia układu należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.

Warning volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Warning Volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.
Działanie układu
Funkcja podstawowa
Wyświetlane informacje i sposób działania układu
Stan działania funkcji wspomagania jazdy po drogach szybkiego ruchu można sprawdzać w trybie „Driving Assist” (Układy wspomagające kierowcę) zestawu wskaźników. Patrz „Tryby wyświetlacza LCD” w rozdziale 4.
Sposób działania funkcji wspomagania jazdy po drogach szybkiego ruchu wyświetla się w zależności od stanu układu:

(1) Lampka sygnalizacyjna układu HDA, wskazanie obecności pojazdu poprzedzającego i zadanego poziomu odległości.
Lampka sygnalizacyjna układu HDA
– Zielona lampka : Układ włączony
– Biała lampka : Tryb gotowości
(2) Zaprogramowana prędkość
(3) Lampka sygnalizacyjna układu LFA
(4) Wskazanie obecności pojazdu poprzedzającego i zadanej odległości
(5) Wskazanie wykrycia linii ograniczających pas ruchu
Więcej informacji podano w podrozdziale „Tempomat inteligentny (SCC)” i „Układ śledzenia pasa ruchu (LFA)” w rozdziale 7.
Działanie układu
Układ HDA działa na autostradach i drogach szybkiego ruchu po spełnieniu wszystkich poniższych warunków:
– Aktywny układ śledzenia pasa ruchu (LFA).
– Aktywny tempomat inteligentny.

• Aktywacja tempomatu inteligentnego podczas jazdy po drogach szybkiego ruchu powoduje włączenie układu HDA.
• Jeżeli podczas wjazdu na drogę szybkiego ruchu układ LFA jest wyłączony, układ HDA nie włącza się, nawet jeżeli tempomat inteligentny jest aktywny.
• Ruszanie po zatrzymaniu

Kiedy przy działającym układzie HDA pojazd poprzedzający zatrzymuje się, nasz pojazd zatrzymuje się także. Kiedy pojazd poprzedzający rusza w ciągu 30 minut od zatrzymania, nasz pojazd również rusza. Ponadto po 30 sekundach od zatrzymania pojazdu w zestawie wskaźników pojawia się komunikat „Use switch or pedal to accelerate” (Aby ruszyć, użyć przełącznika lub pedału). Aby ruszyć, należy nacisnąć pedał przyspieszenia, ustawić przełącznik w położeniu „+” lub „–” albo nacisnąć przycisk .
• Ostrzeżenie o puszczeniu kierownicy

Jeżeli kierowca na kilka sekund puści kierownicę, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat „Place hands on the steering wheel” (Chwycić kierownicę) lub „Keep hands on the steering wheel” (Trzymać kierownicę). Towarzyszy mu przerywany dźwięk ostrzegawczy.
Pierwszy stopień: komunikat ostrzegawczy
Drugi stopień: komunikat ostrzegawczy (czerwony symbol kierownicy) i ostrzegawczy sygnał dźwiękowy

Jeżeli po ostrzeżeniu kierowca nie chwyci kierownicy, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Highway Driving Assist (HDA) canceled” lub „HDA (Highway Driving Assist) cancelled” (Układ HDA wyłączony) i układ HDA wyłącza się automatycznie.
Tryb czuwania układu
Chwilowa dezaktywacja tempomatu inteligentnego przy działającym układzie HDA powoduje przełączenie układu HDA w tryb czuwania. Układ LFA działa nadal w zwykły sposób.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu

Jeżeli funkcja wspomagania jazdy po drogach szybkiego ruchu lub funkcja zmiany pasa na drogach szybkiego ruchu nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check Highway Driving Assist (HDA) system” lub „Check HDA (Motorway Driving Assist) system” (Sprawdzić układ HDA) i świeci się lampka ostrzegawcza . W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.

• Za kierowanie pojazdem i bezpieczeństwo jazdy zawsze odpowiada kierowca.
• Dlatego podczas jazdy należy zawsze trzymać ręce na kierownicy.
• Układ HDA to układ dodatkowy, wspomagający kierowcę, a nie w pełni autonomiczny układ prowadzenia pojazdu. Zawsze należy obserwować sytuację na drodze i podejmować działania zapewniające bezpieczeństwo jazdy.
• Za obserwację drogi i przestrzeganie przepisów ruchu drogowego zawsze odpowiada kierowca. Producent pojazdu nie odpowiada za wykroczenia drogowe ani wypadki spowodowane przez kierowcę.
• Układ HDA może nie rozpoznawać prawidłowo wszystkich sytuacji na drodze. Z powodu ograniczeń układ może nie wykrywać wszystkich możliwości kolizji. Należy zawsze mieć świadomość ograniczeń układu. Układ może nie wykrywać przeszkód, takich jak pojazdy, motocykle, rowerzyści, piesi, nieznane obiekty lub budowle itp., z którymi może dojść do kolizji.
• W następujących sytuacjach układ HDA wyłącza się automatycznie:
– Przejazd w miejscach, w których układ nie działa, takich jak strefa odpoczynku, skrzyżowanie, rozjazd itp.
– Nieprawidłowe działanie systemu nawigacji z powodu trwającej aktualizacji lub ponownego uruchamiania.
• W pewnych sytuacjach lub przy pewnych warunkach drogowych (informacje z systemu nawigacji) układ HDA może nieoczekiwanie ingerować lub wyłączać się.
• Jeżeli kamera przednia nie wykrywa pasa ruchu lub jeżeli włączone jest ostrzeżenie o puszczeniu kierownicy, funkcja śledzenia pasa ruchu (LFA) może się chwilowo dezaktywować.
• Hałasy dochodzące z zewnątrz mogą zagłuszyć sygnał ostrzegawczy układu HDA.
• W przypadku pokonywania zakrętu z prędkością przekraczającą określony poziom pojazd może zjeżdżać na jedną stronę lub zjechać z pasa ruchu.
• Przed rozpoczęciem holowania przyczepy lub innego pojazdu należy ze względów bezpieczeństwa wyłączyć układ HDA.
• Ostrzeżenie o puszczeniu kierownicy może pojawiać się wcześniej lub później, w zależności od sposobu trzymania kierownicy i sytuacji na drodze. Dlatego podczas jazdy należy zawsze trzymać ręce na kierownicy.
• Ze względów bezpieczeństwa przed rozpoczęciem korzystania z układu HDA należy zapoznać się ze wszystkimi informacjami na jego temat, zawartymi w tej Instrukcji obsługi.
• Układ HDA nie działa podczas uruchamiania silnika lub inicjalizacji czujników układu albo systemu nawigacji.
Ograniczenia układu
W następujących sytuacjach układ HDA może nie działać prawidłowo lub wcale:
• Różnica pomiędzy danymi z mapy a rzeczywistą drogą z powodu nieaktualnej wersji systemu nawigacji.
• Różnica pomiędzy danymi z mapy a rzeczywistą drogą z powodu błędu danych GPS w czasie rzeczywistym lub z powodu błędu mapy.
• Przeciążenie systemu multimedialnego z powodu równoczesnego wykonywania różnych funkcji, takich jak wyszukiwanie trasy, odtwarzanie wideo, rozpoznawanie mowy itp.
• Brak odbioru sygnału GPS, np. podczas przejazdu przez tunel.
• Zmiana lub anulowanie trasy do miejsca docelowego poprzez zresetowanie systemu nawigacji.
• Zjazd na stację paliw lub do strefy odpoczynku.
• Włączony system Android Auto lub Car Play.
• Niemożność wykrycia przez system nawigacji aktualnej pozycji pojazdu (np. podczas przejazdów nad innymi drogami lub obecność dróg równoległych do trasy).
Więcej informacji na temat ograniczeń kamery przedniej, radaru przedniego, radaru bocznego przedniego i radaru bocznego tylnego podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji czołowych (FCA)” w rozdziale 7.
Bezpieczeństwo podczas parkowania

Monitor widoku za pojazdem (RVM) pokazuje przestrzeń za pojazdem, wspomagając parkowanie lub cofanie.
Czujniki układu

1: kamera tylna
Położenie radarów przedstawiono na powyższym rysunku.
Ustawienia układu
Ustawienia kamery

• Ustawienia monitora widoku za pojazdem (RVM) można zmieniać, naciskając przy uruchomionym silniku i włączonym monitorze ikonę ustawień () na ekranie lub za pomocą menu „Settings” (Ustawienia), wybierając pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę)
„Parking Safety” (Bezpieczeństwo podczas parkowania)
„Camera Settings” (Ustawienia kamery).
• W pozycji „Display Contents” (Wyświetlany widok”) można zmieniać ustawienia „Rear view” (Widok z tyłu), a w pozycji „Display Settings” (Ustawienia ekranu) można zmieniać ustawienia „Brightness” (Jasność) i „Contrast” (Kontrast).
Działanie układu
Przycisk układu

Przycisk [Parking/View] (Parkowanie/widok)
Aby włączyć monitor widoku za pojazdem, nacisnąć przycisk [Parking/View] (Parkowanie/widok) (1).
Aby wyłączyć układ, ponownie nacisnąć przycisk.
Widok z tyłu
Warunki działania
• Widok z tyłu pojawia się na ekranie po włączeniu biegu wstecznego.
• Widok pojawia się również po naciśnięciu przycisku [Parking/View] (Parkowanie/widok) (1) przy selektorze w położeniu P. W tym momencie nie pojawiają się jednak wskazówki dotyczące parkowania.
Warunki wyłączenia
• Przy włączonym biegu wstecznym widoku z tyłu nie można wyłączyć.
• Aby wyłączyć widok z tyłu, należy ponownie nacisnąć przycisk [Parking/View] (Parkowanie/widok) (1) przy selektorze w położeniu P.
• Widok z tyłu wyłącza się po wyłączeniu biegu wstecznego.
Wyświetlanie widoku z tyłu
Widok z tyłu wyświetlany na ekranie pomaga podczas parkowania. W tym momencie nie pojawiają się jednak wskazówki dotyczące parkowania.
Warunki działania
Widok z tyłu pojawia się po zmianie trybu skrzyni biegów z R na N lub D.
Warunki wyłączenia
• Widok z tyłu wyłącza się po przekroczeniu prędkości 10 km/h.
• Wybór trybu P skrzyni biegów powoduje wyłączenie widoku z tyłu.
Widok z tyłu podczas jazdy

Aby zwiększyć bezpieczeństwo, widok z tyłu można również pokazywać podczas jazdy.
Warunki działania
Widok z tyłu podczas jazdy pojawia się po naciśnięciu przycisku [Parking/View] (Parkowanie/widok) (1) przy wybranym trybie D lub N skrzyni biegów.
Warunki wyłączenia
• Ponowne naciśnięcie przycisku [Parking/View] (Parkowanie/widok) (1) powoduje wyłączenie widoku.
• Naciśnięcie któregokolwiek z przycisków (2) systemu multimedialnego również powoduje wyłączenie widoku z tyłu.
• Wybór trybu P skrzyni biegów powoduje wyłączenie widoku z tyłu.
Ingerencja układu
• Po włączeniu biegu wstecznego przy wyświetlanym widoku z tyłu podczas jazdy następuje przełączenie na widok z tyłu ze wskazówkami dotyczącymi parkowania.
• Wyświetlanie widoku z tyłu sygnalizuje symbol prawym górnym rogu ekranu.
Widok z tyłu z góry

Naciśnięcie symbolu powoduje wyświetlenie widoku z góry, na którym podczas parkowania można oceniać odległość od innych pojazdów z tyłu.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu
Jeżeli monitor widoku za pojazdem (RVM) nie działa prawidłowo, ekran miga lub obraz z kamery jest nieprawidłowy, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Ograniczenia układu
Jeżeli pojazd stoi w niskiej temperaturze lub przez dłuższy czas na parkingu wewnątrz budynku, obraz może być rozmazany z powodu spalin wydostających się z rury wydechowej i ulegających skropleniu.

• Kamera tylna nie obejmuje swoim zasięgiem całego obszaru za pojazdem. Dlatego przed rozpoczęciem parkowania lub cofania, a także w jego trakcie, kierowca musi sprawdzać obszar za pojazdem oraz obserwować widok w lusterkach.
• Odległości widoczne na obrazie wyświetlanym na ekranie mogą się różnić od rzeczywistych odległości od obiektów. Ze względów bezpieczeństwa zawsze bezpośrednio sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Zawsze utrzymywać czystość obiektywu kamery tylnej. Zasłonięcie obiektywu ciałami obcymi może uniemożliwić prawidłowe działanie kamery i monitora widoku za pojazdem (RVM).
Monitor widoku wokół pojazdu (SVM) (jeżeli występuje)


Monitor widoku wokół pojazdu (SVM) wspomaga parkowanie za pomocą kamer pokazujących widok wokół pojazdu na ekranie systemu multimedialnego.
• Funkcja widoku wspomagającego parkowanie zapewnia kierowcy lepszą widoczność otoczenia pojazdu za pomocą różnych trybów widoku.
• Widok z tyłu podczas jazdy umożliwia kierowcy sprawdzanie na ekranie widoku za pojazdem podczas jazdy.
Czujniki układu

1: kamera przednia układu SVM,
2, 3: boczne układu SVM (pod lusterkami zewnętrznymi),
4: kamera tylna układu SVM
Położenie kamer przedstawiono na powyższym rysunku.
Ustawienia układu
Ustawienia kamery

• Ustawienia monitora widoku wokół pojazdu (SVM) można zmieniać, naciskając przy uruchomionym silniku i włączonym monitorze ikonę ustawień () na ekranie lub za pomocą menu „Settings” (Ustawienia), wybierając pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę)
„Parking Safety” (Bezpieczeństwo podczas parkowania)
„Camera Settings” (Ustawienia kamery).
• W pozycji „Display Contents” (Wyświetlany widok) można wybierać następujące pozycje: „Top View Parking Guidance” (Widok z góry ze wskazówkami parkowania), „Rear View Parking Guidance” (Widok z tyłu ze wskazówkami parkowania) i „Parking Distance Warning” (Układ czujników parkowania).
• W pozycji „Display Settings” (Ustawienia ekranu) można zmieniać jasność („Brightness”) i kontrast („Contrast”) ekranu.
Top View Parking Guidance (Widok z góry ze wskazówkami parkowania)

• Po wyborze pozycji „Top View Parking Guidance” (Widok z góry ze wskazówkami parkowania) po prawej stronie ekranu monitora widoku wokół pojazdu pojawiają się wskazówki dotyczące parkowania.
• Opcja ta umożliwia wyświetlanie widoku z przodu z góry lub widoku z tyłu z góry.
Rear View Parking Guidance (Widok z tyłu ze wskazówkami parkowania)

• Po wyborze pozycji „Rear View Parking Guidance” (Widok z tyłu ze wskazówkami parkowania) na widoku z tyłu pojawiają się wskazówki dotyczące parkowania.
• Poziome linie prowadzące wyznaczają odległości 0,5 m, 1 m i 2,3 m od pojazdu.
Parking Distance Warning (Układ czujników parkowania)

• Po wyborze pozycji „Parking Distance Warning” (Układ czujników parkowania) po prawej stronie ekranu monitora widoku wokół pojazdu pojawiają się ostrzeżenia o odległości podczas parkowania.
• Obraz pojawia się wyłącznie podczas ostrzegania.
Surround View Monitor Auto On (Automatyczne włączanie monitora widoku wokół pojazdu)
Aby włączyć tę funkcję, należy przy uruchomionym silniku w menu „Settings” (Ustawienia) wybrać pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Parking Safety” (Bezpieczeństwo podczas parkowania)
„Surround View Monitor Auto On” (Automatyczne włączanie monitora widoku wokół pojazdu).
Sposób działania funkcji opisano w punkcie „Działanie układu”.
Działanie układu
Przycisk układu


• Aby włączyć monitor widoku wokół pojazdu, nacisnąć przycisk [Parking/View] (Parkowanie/widok) (1).
Aby wyłączyć układ, ponownie nacisnąć przycisk.
• Inne tryby widoku można wybierać za pomocą symboli (2) na ekranie monitora widoku wokół pojazdu.
• Naciśnięcie przycisku (3) systemu multimedialnego bez włączonego biegu wstecznego powoduje wyłączenie monitora widoku przed pojazdem.
Widok z przodu
Widok z przodu wyświetla się na ekranie przy wybranym trybie N lub D skrzyni biegów. Widok z przodu jest podzielony na widok z góry, widok przed pojazdem i widok z boku.
Warunki działania
• Funkcja widoku z przodu działa po spełnieniu poniższych warunków:
– Krótkie naciśnięcie przycisku [Parking/View] (Parkowanie/widok) (1) przy wybranym trybie D lub N skrzyni biegów, prędkości pojazdu poniżej 15 km/h i wyświetlonym ekranie systemu multimedialnego.
• Funkcja automatycznego włączania monitora widoku wokół pojazdu działa po spełnieniu poniższych warunków:
– W menu „Settings” (Ustawienia) wybrana pozycja „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Parking Safety” (Bezpieczeństwo podczas parkowania)
„Surround View Monitor Auto On” (Automatyczne włączanie monitora widoku wokół pojazdu). Powoduje to wyświetlanie obrazu w momencie ostrzegania przez układ czujników parkowania przy włączonym trybie D skrzyni biegów.
Wyłączanie układu
• Ponowne naciśnięcie przycisku [Parking/View] (Parkowanie/widok) (1) powoduje wyłączenie widoku.
• Przy prędkość pojazdu powyżej 15 km/h i wybranym trybie D skrzyni biegów monitor widoku wokół pojazdu wyłącza się, a ekran powraca do poprzedniego ekranu systemu multimedialnego. W takim przypadku układ nie włączy się ponownie, nawet jeżeli prędkość spadnie poniżej 15 km/h.
• Aby włączyć ekran systemu multimedialnego, nacisnąć jeden z przycisków (3) systemu multimedialnego.
• Wybór trybu P skrzyni biegów powoduje wyłączenie obrazu.
Widok z tyłu
Widok z tyłu wyświetla się na ekranie przy wybranym trybie R lub P skrzyni biegów. Widok z tyłu jest podzielony na widok z góry, widok za pojazdem i widok z boku.
Warunki działania
• Widok z tyłu pojawia się na ekranie po włączeniu biegu wstecznego.
• Widok pojawia się również po naciśnięciu przycisku [Parking/View] (Parkowanie/widok) (1) przy selektorze w położeniu P. W tym momencie nie pojawiają się jednak wskazówki dotyczące parkowania.
Wyłączanie układu
• Przy włączonym biegu wstecznym widoku nie można wyłączyć.
• Widok wyłącza się po wyłączeniu biegu wstecznego.
• Aby wyłączyć widok, należy ponownie nacisnąć przycisk [Parking/View] (Parkowanie/widok) (1) przy wybranym trybie P skrzyni biegów.
Widok z tyłu podczas jazdy
Aby zwiększyć bezpieczeństwo, widok z tyłu można również pokazywać podczas jazdy.
Warunki działania
• Silnik uruchomiony.
• Naciśnięcie przycisku [Parking/View] (Parkowanie/widok) (1) przy prędkości ponad 15 km/h.
• Naciśnięcie symbolu na ekranie monitora widoku wokół pojazdu przy prędkości poniżej 15 km/h.
Wyłączanie układu
• Aby wyłączyć widok, należy ponownie nacisnąć przycisk [Parking/View] (Parkowanie/widok) (1). Ekran powraca do poprzedniego ekranu systemu multimedialnego.
• Wybór innego widoku na ekranie monitora widoku wokół pojazdu przy prędkości poniżej 15 km/h powoduje wyłączenie widoku z tyłu podczas jazdy.
• Aby włączyć ekran systemu multimedialnego, nacisnąć jeden z przycisków (3) systemu multimedialnego.
• Wybór trybu P skrzyni biegów powoduje wyłączenie widoku z tyłu podczas jazdy.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu
Jeżeli monitor widoku wokół pojazdu (SVM) nie działa prawidłowo, ekran miga lub obraz z kamery jest nieprawidłowy, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Ograniczenia układu
• Jeżeli pojazd stoi w niskiej temperaturze lub przez dłuższy czas na parkingu wewnątrz budynku, obraz może być rozmazany z powodu spalin wydostających się z rury wydechowej i ulegających skropleniu.
• W następujących sytuacjach obraz może się nie wyświetlać prawidłowo, a w lewym górnym rogu ekranu może pojawiać się symbol:
– Otwarta klapa bagażnika.
– Otwarte drzwi kierowcy lub pasażera z przodu.
– Złożone lusterka zewnętrzne.

• Przed rozpoczęciem jazdy należy ZAWSZE sprawdzić przestrzeń wokół pojazdu. Widok pokazywany na ekranie może nie odzwierciedlać w pełni sytuacji faktycznej.
• Odległości widoczne na obrazie wyświetlanym na ekranie mogą się różnić od rzeczywistych odległości od obiektów. Ze względów bezpieczeństwa zawsze bezpośrednio sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Podczas wyświetlania widoku z tyłu podczas jazdy, w prawym górnym rogu ekranu systemu multimedialnego pojawia się symbol informujący kierowcę. Nie należy go mylić z widokiem z przodu.
• Z monitora widoku wokół pojazdu należy korzystać na płaskim podłożu. Podczas korzystania z układu na podłożach z różnicami wysokości, powodowanymi np. przez krawężniki lub wyboje, obraz na ekranie może nie być prawidłowy.
• Zawsze utrzymywać czystość obiektywu kamery. Zasłonięcie obiektywu ciałami obcymi może uniemożliwić prawidłowe działanie kamery i monitora widoku wokół pojazdu (SVM).
Układ monitorowania pojazdów w strefie tylnej (RCCW) (jeżeli występuje)
Układ monitorowania pojazdów w strefie tylnej (RCCW) wykrywa inne pojazdy zbliżające się z lewej lub prawej strony podczas cofania i ostrzega kierowcę o możliwości kolizji komunikatem i sygnałem dźwiękowym.

A: zasięg działania układu monitorowania pojazdów w strefie tylnej (RCCW)

Czas ostrzegania zmienia się w zależności od prędkości zbliżających się pojazdów.

W dalszej części opisu układ monitorowania pojazdów w strefie tylnej będzie określany jako układ bezpieczeństwa w strefie tylnej.
Czujniki układu

1: radar boczny tylny
Położenie radarów przedstawiono na powyższym rysunku.

Więcej informacji na temat środków ostrożności dotyczących radaru bocznego tylnego podano w podrozdziale „Układ monitorowania „martwego pola” i ostrzegania o zderzeniu (BCW)” w rozdziale 7.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji układu

Rear Cross Traffic Safety (Układ monitorowania pojazdów w strefie tylnej)
Aby włączyć lub wyłączyć układ bezpieczeństwa w strefie tylnej, należy przy uruchomionym silniku w menu „Settings” (Ustawienia) wybrać pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Parking safety” (Bezpieczeństwo podczas parkowania)”
„Rear Cross Traffic Safety” (Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej).

Po każdym uruchomieniu silnika układ bezpieczeństwa w strefie tylnej jest zawsze włączony. Jednakże kierowca powinien zawsze obserwować otoczenie i zachowywać ostrożność — niezależnie od stanu układu.

Warning Timing (Czas ostrzegania)
Aby zmieniać czasy ostrzegania układu bezpieczeństwa w strefie tylnej, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Warning Timing” (Czas ostrzegania).
W nowym pojeździe domyślnie zaznaczona jest opcja „Normal” (Normalne). Zmiana czasu ostrzegania przez ten układ może spowodować również zmiany czasów ostrzegania przez inne układy wspomagające kierowcę.

Warning volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu bezpieczeństwa w strefie tylnej, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Warning Volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.

• Czas ostrzegania i głośność ostrzeżeń dotyczą wszystkich funkcji układu bezpieczeństwa w strefie tylnej.
• Jeżeli inny pojazd zbliża się z wysoką prędkością z lewej lub prawej strony, czas pojawienia się ostrzeżenia początkowego może wydawać się długi, nawet przy wybranej opcji „Normal” (Normalne).
• Opcję „Late” (Późne) należy wybierać w przypadku niewielkiego natężenia ruchu lub jazdy z niską prędkością.

Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia czasu ostrzegania i głośności ostrzeżeń.
Działanie układu
Ostrzeżenia układu
Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej ostrzega kierowcę o ryzyku kolizji.


Ostrzeżenie przed kolizją
• Aby ostrzec kierowcę o innym pojeździe zbliżającym się w strefie tylnej z lewej lub prawej strony, miga lampka ostrzegawcza w odpowiednim lusterku zewnętrznym, a w zestawie wskaźników pojawia się ostrzeżenie. Równocześnie rozlega się dźwięk ostrzegawczy. Jeżeli równocześnie włączony jest monitor widoku za pojazdem, ostrzeżenie pojawia się również na ekranie systemu multimedialnego.
• Układ działa, kiedy spełnione są następujące warunki:
– Włączony bieg wsteczny.
– Prędkość pojazdu poniżej 8 km/h.
– Zbliżający się pojazd w odległości mniejszej niż 25 m z lewej lub prawej strony naszego pojazdu.
– Prędkość zbliżającego się pojazdu powyżej 5 km/h.

Przy spełnionych warunkach działania układ ostrzega o zbliżających się innych pojazdach, nawet jeżeli nasz pojazd stoi.

Podczas korzystania z układu bezpieczeństwa w strefie tylnej należy przestrzegać poniższych środków ostrożności:
• Ze względów bezpieczeństwa ustawienia układu należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.
• Podczas wyświetlania komunikatu ostrzegawczego i emitowania dźwięku ostrzegawczego przez inny układ ostrzeżenie układu bezpieczeństwa w strefie tylnej może się nie pojawić.
• Hałasy dochodzące z zewnątrz mogą zagłuszyć sygnał ostrzegawczy układu bezpieczeństwa w strefie tylnej.
• W pewnych sytuacjach układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może ostrzegać kierowcę zbyt późno lub nie ostrzegać wcale.
• Za kierowanie pojazdem i zachowanie bezpieczeństwa zawsze odpowiada kierowca. Nie należy polegać wyłącznie na układzie RCCW. Należy zawsze utrzymywać odległość zapewniającą bezpieczną drogę hamowania, a w razie potrzeby zwalniać lub zatrzymywać pojazd, naciskając pedał hamulca.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu

Kiedy układ nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check Rear Cross-Traffic Safety system” (Sprawdzić układy bezpieczeństwa w strefie tylnej), a układ wyłącza się automatycznie lub działa w sposób ograniczony. W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.

Kiedy lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check side view mirror warning light” lub „Check outside mirror warning icon” (Sprawdzić lampkę ostrzegawczą w lusterku zewnętrznym). W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Wyłączenie układu

W przypadku zakrycia zderzaka wokół radaru bocznego tylnego lub zasłonięcia czujnika śniegiem albo wodą, holowania przyczepy lub zamontowania bagażnika zewnętrznego zdolność wykrywania przez układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może tymczasowo ulec ograniczeniu albo układ może się wyłączyć.
W takim przypadku w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Rear Cross-Traffic Safety system disabled. Radar blocked” lub „Rear cross-traffic safety functions disabled. Radar blocked” (Funkcja układu bezpieczeństwa w strefie tylnej wyłączona. Radar zablokowany).
Normalne działanie układu powraca po usunięciu ciał obcych lub odczepieniu przyczepy.
Jeżeli po tych czynnościach układ nie działa prawidłowo, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.

• Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może działać nieprawidłowo, nawet jeżeli w zestawie wskaźników nie pojawia się komunikat ostrzegawczy.
• Układ RCCW może nie działać prawidłowo w miejscach, w których po uruchomieniu silnika kamera nie wykrywa żadnych obiektów (np. na otwartych przestrzeniach).

Przed holowaniem przyczepy lub zamontowaniem bagażnika zewnętrznego układ bezpieczeństwa w strefie tylnej należy wyłączać. Przed ponownym rozpoczęciem korzystania z układu należy odłączyć przyczepę lub zdemontować bagażnik zewnętrzny.
Ograniczenia układu
W następujących sytuacjach układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może nie działać prawidłowo lub aktywować się w sposób nieoczekiwany:
• Ruszanie w miejscu zadrzewionym lub porośniętym wysoką trawą.
• Ruszanie na mokrej nawierzchni.
• Zbyt wysoka lub zbyt niska prędkość zbliżającego się pojazdu.
Więcej informacji na temat ograniczeń radaru bocznego tylnego podano w podrozdziale „Układ monitorowania „martwego pola” i ostrzegania o zderzeniu (BCW)” w rozdziale 7.

• Przejazd w pobliżu innego pojazdu lub przeszkody.

A: przeszkoda
Działanie układu bezpieczeństwa w strefie tylnej może być ograniczone w przypadku przejazdu w pobliżu innego pojazdu lub przeszkody i układ może nie wykrywać zbliżających się pojazdów. W takim przypadku układ może nie ostrzegać kierowcy we właściwym momencie.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Skomplikowany układ parkingu.

W pewnych sytuacjach układ może nie wykrywać pojazdów, które parkują lub wyjeżdżają z miejsc parkingowych w pobliżu (np. odjazd pojazdu bezpośrednio za naszym pojazdem, parkowanie lub wyjazd pojazdu za naszym pojazdem, wykonanie skrętu przez nadjeżdżający pojazd itp.). W takim przypadku układ może ostrzegać kierowcę bez potrzeby.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Pojazd zaparkowany pod kątem.

A: pojazd
Działanie układu bezpieczeństwa w strefie tylnej może być ograniczone w przypadku cofania pod kątem i układ może nie wykrywać zbliżających się pojazdów. W takim przypadku układ może nie ostrzegać kierowcy we właściwym momencie.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Pojazd na/w pobliżu pochyłości.

Działanie układu bezpieczeństwa w strefie tylnej może być ograniczone w przypadku parkowania na/w pobliżu pochyłości i układ może nie wykrywać zbliżających się pojazdów. W takim przypadku układ może nie ostrzegać kierowcy we właściwym momencie.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Parkowanie na miejscu, w pobliżu którego znajduje się obiekt budowlany.

A: przeszkoda, B: ściana
Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może wykrywać pojazdy przejeżdżające przed naszym pojazdem parkującym tyłem na miejscu, w pobliżu którego znajduje się ściana lub obiekt budowlany. W takim przypadku układ może ostrzegać kierowcę bez potrzeby.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Parkowanie tyłem.

Podczas parkowania tyłem układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może wykrywać pojazdy przejeżdżające za miejscem parkingowym. W takim przypadku układ może ostrzegać kierowcę bez potrzeby.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.

• Podczas holowania przyczepy lub innego pojazdu należy ze względów bezpieczeństwa wyłączać układ bezpieczeństwa w strefie tylnej.
• Zakłócenia powodowane przez silne fale elektromagnetyczne mogą uniemożliwiać prawidłowe działanie układu bezpieczeństwa w strefie tylnej.
• Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może nie działać przez 3 sekundy od momentu uruchomienia pojazdu lub inicjalizacji radarów bocznych tylnych.
Układ wspomagający unikanie kolizji w strefie tylnej (RCCA) (jeżeli występuje)
Układ wspomagający unikanie kolizji w strefie tylnej (RCCA) wykrywa inne pojazdy zbliżające się z lewej lub prawej strony podczas cofania i ostrzega kierowcę o możliwości kolizji komunikatem i sygnałem dźwiękowym. Ponadto aby pomóc w uniknięciu kolizji, układ ingeruje w hamowanie.

A: zasięg działania układu monitorowania pojazdów w strefie tylnej (RCCW),
B: zasięg działania układu wspomagającego unikanie kolizji w strefie tylnej (RCCA)

Czas ostrzegania zmienia się w zależności od prędkości zbliżających się pojazdów.

W dalszej części opisu układ monitorowania pojazdów w strefie tylnej i układ wspomagający unikanie kolizji w strefie tylnej będą określane jako układ bezpieczeństwa w strefie tylnej.
Czujniki układu

1: radar boczny tylny
Położenie kamery i radaru przedstawiono na powyższym rysunku.

Więcej informacji na temat środków ostrożności dotyczących radaru bocznego tylnego podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji w „martwym polu” (BCA)” w rozdziale 7.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji układu

Rear Cross Traffic Safety (Układ monitorowania pojazdów w strefie tylnej)
Aby włączyć lub wyłączyć układ bezpieczeństwa w strefie tylnej, należy przy uruchomionym silniku w menu „Settings” (Ustawienia) wybrać pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Parking safety” (Bezpieczeństwo podczas parkowania)”
„Rear Cross Traffic Safety” (Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej).

Po każdym uruchomieniu silnika układ bezpieczeństwa w strefie tylnej jest zawsze włączony. Jednakże kierowca powinien zawsze obserwować otoczenie i zachowywać ostrożność — niezależnie od stanu układu.

Ustawienia układu bezpieczeństwa w strefie tylnej obejmują ustawienia układu RCCW i układu RCCA.

Warning Timing (Czas ostrzegania)
Aby zmieniać czasy ostrzegania układu bezpieczeństwa w strefie tylnej, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Warning Timing” (Czas ostrzegania).
W nowym pojeździe domyślnie zaznaczona jest opcja „Normal” (Normalne). Zmiana czasu ostrzegania przez ten układ może spowodować również zmiany czasów ostrzegania przez inne układy wspomagające kierowcę.

Warning volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu bezpieczeństwa w strefie tylnej, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Warning Volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.

• Czas ostrzegania i głośność ostrzeżeń dotyczą wszystkich funkcji układu RCCA.
• Jeżeli inny pojazd zbliża się z wysoką prędkością z lewej lub prawej strony, czas pojawienia się ostrzeżenia początkowego może wydawać się długi, nawet przy wybranej opcji „Normal” (Normalne).
• Opcję „Late” (Późne) należy wybierać w przypadku niewielkiego natężenia ruchu lub jazdy z niską prędkością.

Wyłączenie i ponowne uruchomienie silnika przywraca poprzednie ustawienia czasu ostrzegania i głośności ostrzeżeń.
Działanie układu
Ostrzeżenia i ingerencje układu
Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej ostrzega kierowcę i ingeruje w hamowanie w zależności od poziomu ryzyka kolizji: ostrzega przed kolizją, hamuje awaryjnie lub zatrzymuje pojazd i kończy ingerencję.


Ostrzeżenie przed kolizją
• Aby ostrzec kierowcę o innym pojeździe zbliżającym się w strefie tylnej z lewej lub prawej strony, miga lampka ostrzegawcza w odpowiednim lusterku zewnętrznym i w zestawie wskaźników pojawia się ostrzeżenie. Równocześnie rozlega się dźwięk ostrzegawczy. Jeżeli równocześnie włączony jest monitor widoku za pojazdem, ostrzeżenie pojawia się również na ekranie systemu multimedialnego.
• Układ działa, kiedy spełnione są następujące warunki:
– Włączony bieg wsteczny.
– Prędkość pojazdu poniżej 8 km/h.
– Zbliżający się pojazd w odległości mniejszej niż 25 m z lewej lub prawej strony naszego pojazdu.
– Prędkość zbliżającego się pojazdu powyżej 5 km/h.

Przy spełnionych warunkach działania układ ostrzega o zbliżających się innych pojazdach, nawet jeżeli nasz pojazd stoi.


Hamowanie awaryjne
• Aby ostrzec kierowcę o innym pojeździe zbliżającym się w strefie tylnej z lewej lub prawej strony, miga lampka ostrzegawcza w odpowiednim lusterku zewnętrznym i w zestawie wskaźników pojawia się komunikat „Emergency Braking” (Hamowanie awaryjne). Równocześnie rozlega się dźwięk ostrzegawczy. Jeżeli równocześnie włączony jest monitor widoku za pojazdem, ostrzeżenie pojawia się również na ekranie systemu multimedialnego.
• Układ działa, kiedy spełnione są następujące warunki:
– Włączony bieg wsteczny.
– Prędkość pojazdu poniżej 8 km/h.
– Zbliżający się pojazd w odległości mniejszej niż 1,5 m z lewej lub prawej strony naszego pojazdu.
– Prędkość zbliżającego się pojazdu powyżej 5 km/h.
• Aby pomagać w unikaniu kolizji z pojazdami zbliżającymi się w strefie tylnej, układ ingeruje w hamowanie awaryjne.

Ingerencja układu w hamowanie kończy się w następujących przypadkach:
• Zbliżający się pojazd poza zasięgiem wykrywania.
• Przejazd wykrytego pojazdu za naszym pojazdem.
• Nadjeżdżający pojazd nie jedzie w kierunku naszego pojazdu.
• Nadjeżdżający pojazd zwalnia.
• Naciśnięcie przez kierowcę pedału hamulca z wystarczającą siłą.

Zatrzymanie pojazdu i koniec ingerencji w hamowanie
• Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Drive carefully” (Jechać ostrożnie).
• Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie pojazdu.
• Ingerencja układu w hamowanie kończy się po około 2 sekundach od zatrzymania pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego.
• Silne naciśnięcie pedału hamulca przez kierowcę powoduje automatyczne przerwanie hamowania awaryjnego uruchomionego przez układ.

Podczas korzystania z układu bezpieczeństwa w strefie tylnej należy przestrzegać poniższych środków ostrożności:
• Ze względów bezpieczeństwa ustawienia układu należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.
• Podczas wyświetlania komunikatu ostrzegawczego i emitowania dźwięku ostrzegawczego przez inny układ ostrzeżenie układu bezpieczeństwa w strefie tylnej może się nie pojawić.
• Hałasy dochodzące z zewnątrz mogą zagłuszyć sygnał ostrzegawczy układu bezpieczeństwa w strefie tylnej.
• Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może nie aktywować się, jeżeli w celu uniknięcia kolizji kierowca naciska pedał hamulca.
• Ingerencja układu bezpieczeństwa w strefie tylnej może spowodować gwałtowne hamowanie pojazdu, zagrażające obrażeniami pasażerów i przemieszczeniem niezamocowanych przedmiotów. Dlatego zawsze należy zapinać pasy bezpieczeństwa i mocować wszystkie przewożone przedmioty.
• Nawet w przypadku niesprawności układu bezpieczeństwa w strefie tylnej układ hamulcowy pojazdu działa prawidłowo.
• Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej nie działa w każdej sytuacji i nie pozwala unikać wszystkich kolizji.
• Silne naciśnięcie pedału przyspieszenia przez kierowcę powoduje automatyczne przerwanie hamowania awaryjnego uruchomionego przez układ.
• Za kierowanie pojazdem i zachowanie bezpieczeństwa zawsze odpowiada kierowca. Nie należy polegać wyłącznie na układzie RCCW. Należy zawsze utrzymywać odległość zapewniającą bezpieczną drogę hamowania, a w razie potrzeby zwalniać lub zatrzymywać pojazd, naciskając pedał hamulca.
• Nie podejmować prób celowego wykorzystywania układu bezpieczeństwa w strefie tylnej do unikania kolizji z pojazdami, pieszymi, zwierzętami, obiektami itp. Może to spowodować zagrożenie zdrowia lub życia.

Przy pewnych stanach układu stabilizacji toru jazdy (ESC) ingerencja w hamowanie może nie przebiegać prawidłowo.
W następujących sytuacjach układ emituje jedynie ostrzeżenie:
• Włączona lampka ostrzegawcza układu stabilizacji toru jazdy (ESC).
• Wykonywanie przez układ stabilizacji toru jazdy (ESC) innej funkcji.

• Podczas hamowania awaryjnego wspomaganego przez układ kierowca musi zachowywać ostrożność, ponieważ ingerencja układu w hamowanie kończy się po 2 sekundach. Należy wtedy natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie pojazdu.
• Ingerencja w hamowanie kończy się, jeżeli kierowca dostatecznie mocno wciśnie pedał hamulca.
• Po włączeniu biegu wstecznego ingerencja w hamowanie odbywa się w przypadku pojazdów nadjeżdżających z lewej i prawej strony.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu

Kiedy układ nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check Rear Cross-Traffic Safety system” (Sprawdzić układy bezpieczeństwa w strefie tylnej), a układ wyłącza się automatycznie lub działa w sposób ograniczony. W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.

Kiedy lampka ostrzegawcza w lusterku zewnętrznym nie działa prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check side view mirror warning light” lub „Check outside mirror warning icon” (Sprawdzić lampkę ostrzegawczą w lusterku zewnętrznym). W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Wyłączenie układu

W przypadku pokrycia zderzaka tylnego wokół radaru bocznego tylnego lub samego czujnika śniegiem lub wodą, holowania przyczepy albo zamontowania bagażnika zewnętrznego zdolność wykrywania przez układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może ulec ograniczeniu lub układ może się wyłączyć.
W takim przypadku w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Rear Cross-Traffic Safety system disabled. Radar blocked” lub „Rear cross-traffic safety functions disabled. Radar blocked” (Funkcja układu bezpieczeństwa w strefie tylnej wyłączona. Radar zablokowany).
Normalne działanie układu powraca po usunięciu ciał obcych lub odczepieniu przyczepy.
Jeżeli po tych czynnościach układ nie działa prawidłowo, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.

• Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może działać nieprawidłowo, nawet jeżeli w zestawie wskaźników nie pojawia się komunikat ostrzegawczy.
• Układ RCCW może nie działać prawidłowo w miejscach, w których po uruchomieniu silnika kamera nie wykrywa żadnych obiektów (np. na otwartych przestrzeniach).

Przed holowaniem przyczepy lub zamontowaniem bagażnika zewnętrznego układ bezpieczeństwa w strefie tylnej należy wyłączać. Przed ponownym rozpoczęciem korzystania z układu należy odłączyć przyczepę lub zdemontować bagażnik zewnętrzny.
Ograniczenia układu
W następujących sytuacjach układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może nie działać prawidłowo lub aktywować się w sposób nieoczekiwany:
• Ruszanie w miejscu zadrzewionym lub porośniętym wysoką trawą.
• Ruszanie na mokrej nawierzchni.
• Zbyt wysoka lub zbyt niska prędkość zbliżającego się pojazdu.
W następujących sytuacjach ingerencja w hamowanie może nie działać:
• Silne drgania pojazdu wywoływane przez nierówności nawierzchni.
• Śliska nawierzchnia, np. pokryta śniegiem, wodą lub lodem.
• Niskie ciśnienie w oponie lub uszkodzona opona.
• Zmodyfikowany układ hamulcowy.
• Ingerencja inteligentnego układu asystenta parkowania zdalnego (jeżeli występuje).

Więcej informacji na temat ograniczeń radaru bocznego tylnego podano w podrozdziale „Układ wspomagający unikanie kolizji w „martwym polu” (BCA)” w rozdziale 7.

• Przejazd w pobliżu innego pojazdu lub przeszkody.

A: przeszkoda
Działanie układu bezpieczeństwa w strefie tylnej może być ograniczone w przypadku przejazdu w pobliżu innego pojazdu lub przeszkody i układ może nie wykrywać zbliżających się pojazdów. W takim przypadku układ może nie ostrzegać kierowcy i nie ingerować w hamowanie we właściwym momencie.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Skomplikowany układ parkingu.

W pewnych sytuacjach układ może nie wykrywać pojazdów, które parkują lub wyjeżdżają z miejsc parkingowych w pobliżu (np. odjazd pojazdu bezpośrednio za naszym pojazdem, parkowanie lub wyjazd pojazdu za naszym pojazdem, wykonanie skrętu przez nadjeżdżający pojazd itp.). W takim przypadku układ może bez potrzeby ostrzegać kierowcę i włączać hamulce.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Pojazd zaparkowany pod kątem.

A: pojazd
Działanie układu bezpieczeństwa w strefie tylnej może być ograniczone w przypadku cofania pod kątem i układ może nie wykrywać zbliżających się pojazdów. W takim przypadku układ może nie ostrzegać kierowcy i nie ingerować w hamowanie we właściwym momencie.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Pojazd na/w pobliżu pochyłości.

Działanie układu bezpieczeństwa w strefie tylnej może być ograniczone w przypadku parkowania na/w pobliżu pochyłości i układ może nie wykrywać zbliżających się pojazdów. W takim przypadku układ może nie ostrzegać kierowcy i nie ingerować w hamowanie we właściwym momencie.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Parkowanie na miejscu, w pobliżu którego znajduje się obiekt budowlany.

A: przeszkoda, B: ściana
Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może wykrywać pojazdy przejeżdżające przed naszym pojazdem parkującym tyłem na miejscu, w pobliżu którego znajduje się ściana lub obiekt budowlany. W takim przypadku układ może bez potrzeby ostrzegać kierowcę i włączać hamulce.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.
• Parkowanie tyłem.

Podczas parkowania tyłem układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może wykrywać pojazdy przejeżdżające za miejscem parkingowym. W takim przypadku układ może bez potrzeby ostrzegać kierowcę i włączać hamulce.
Przed rozpoczęciem i podczas cofania zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu.

• Podczas holowania przyczepy lub innego pojazdu należy ze względów bezpieczeństwa wyłączać układ bezpieczeństwa w strefie tylnej.
• Zakłócenia powodowane przez silne fale elektromagnetyczne mogą uniemożliwiać prawidłowe działanie układu bezpieczeństwa w strefie tylnej.
• Układ bezpieczeństwa w strefie tylnej może nie działać przez 3 sekundy od momentu uruchomienia pojazdu lub inicjalizacji radarów bocznych tylnych.
Układ czujników parkowania tylnych (PDW)
Układ czujników parkowania tylnych (PDW) ostrzega kierowcę o przeszkodach wykrytych w pewnej odległości od pojazdu podczas cofania z niskimi prędkościami.
Czujniki układu

1: czujniki ultradźwiękowe tylne
Położenie czujników przedstawiono na powyższym rysunku.
Ustawienia układu
Warning volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu, należy przy uruchomionym silniku wybrać w zestawie wskaźników lub systemie multimedialnym menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Warning Volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Działanie układu
Przycisk układu

Wyłącznik układu czujników parkowania tylnych
• Aby wyłączyć układ czujników parkowania tylnych, należy nacisnąć jego wyłącznik (). Aby włączyć układ, ponownie nacisnąć przycisk.
• Jeżeli układ jest wyłączony (świecąca lampka wyłącznika), włącza się automatycznie po włączeniu biegu wstecznego.
Ostrzeżenia układu czujników parkowania tylnych
• Układ czujników parkowania tylnych włącza się po włączeniu biegu wstecznego.
• Układ wykrywa osoby, zwierzęta i obiekty podczas cofania z prędkością poniżej 10 km/h.
Odległość od przeszkody |
Symbol ostrzegawczy |
Dźwięk ostrzegawczy |
Jazda do tyłu |
||
60 ÷ 120 cm |
|
Przerywany |
30 ÷ 60 cm |
|
Częstszy przerywany |
Mniej niż 30 cm |
|
Ciągły |
• W przypadku obecności osoby, zwierzęcia lub przeszkody w zasięgu wykrywania czujnika ultradźwiękowego włącza się odpowiedni symbol. Towarzyszy mu dźwięk ostrzegawczy.
• W przypadku równoczesnego wykrycia dwóch lub większej liczby przeszkód, układ ostrzega najpierw przed przeszkodą rozpoznaną jako bliższą.
• Wygląd symboli ostrzegawczych może się różnić w zależności od konkretnego egzemplarza pojazdu.
Nieprawidłowe działanie i środki ostrożności dotyczące układu
Nieprawidłowe działanie układu
Po włączeniu biegu wstecznego przy uruchomionym silniku rozlega się sygnał brzęczyka sygnalizujący prawidłowe działanie układu.
Jednakże w poniższych sytuacjach należy sprawdzić, czy czujniki ultradźwiękowe nie są uszkodzone lub zasłonięte ciałami obcymi. Jeżeli układ nadal nie działa prawidłowo, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Brak ostrzeżenia dźwiękowego.
• Przerywany dźwięk brzęczyka.
• Komunikat ostrzegawczy „Parking sensor error or blockage” (Czujnik parkowania uszkodzony lub zablokowany).


• Układ czujników parkowania tylnych pełni jedynie funkcję pomocniczą. Wiele czynników zewnętrznych (w tym warunki otoczenia) może mieć negatywny wpływ na działanie układu. Dlatego przed rozpoczęciem cofania kierowca powinien zawsze sprawdzać przestrzeń za samochodem, a następnie stale kontrolować ją w trakcie cofania.
• Gwarancja na pojazd nie obejmuje następstw zdarzeń, uszkodzeń samochodu ani obrażeń jego pasażerów wynikających z nieprawidłowego działania układu czujników parkowania.
• Zachowywać szczególną ostrożność podczas przejazdu w pobliżu przeszkód, pieszych, a w szczególności dzieci. Czujniki ultradźwiękowe mogą nie wykrywać niektórych przeszkód — ze względu na ich odległość od czujników, wielkość lub materiał, z którego są wykonane. Wszystkie te czynniki mogą ograniczać skuteczność działania czujników.
Ograniczenia układu
• Układ czujników parkowania tylnych może nie działać prawidłowo w następujących przypadkach:
– Zamarznięta para wodna na czujniku.
– Przykrycie czujnika śniegiem lub wodą albo ciałami obcymi. Prawidłowe działanie układu powraca po usunięciu śniegu, wody lub ciał obcych.
– Bardzo wysoka lub bardzo niska temperatura otoczenia.
– Wymontowanie czujnika lub kilku czujników.
– Silne naciśnięcie powierzchni czujnika lub uderzenie twardym przedmiotem.
– Zarysowana powierzchnia czujnika.
– Rozpylanie wody pod wysokim ciśnieniem bezpośrednio na czujniki lub obszar w ich pobliżu.
• Układ czujników parkowania tylnych może działać nieprawidłowo w następujących przypadkach:
– Ulewny deszcz lub rozpryski wody.
– Przykrycie powierzchni czujnika wodą.
– Zakłócenia powodowane przez czujniki innych pojazdów.
– Przykrycie czujnika śniegiem.
– Nierówna nawierzchnia, droga żwirowa lub obecność zarośli.
– Obecność w pobliżu czujników urządzeń generujących ultradźwięki.
– Montaż tablicy rejestracyjnej poza wyznaczonym miejscem.
– Zmiana wysokości zderzaka lub sposobu montażu czujników ultradźwiękowych.
– Montaż w pobliżu czujników ultradźwiękowych innych elementów wyposażenia lub akcesoriów.
• Czujniki mogą nie wykrywać następujących rodzajów przeszkód:
– Przedmioty ostre lub cienkie, takie jak liny, łańcuchy, pręty lub małe słupki.
– Przeszkody, które mogą pochłaniać sygnały czujników, takie jak tekstylia, kostki/bele słomy lub śnieg.
– Przedmioty o wysokości mniejszej niż 100 cm lub szerokości mniejszej niż 14 cm.
– Piesi, zwierzęta lub przeszkody w bardzo niewielkiej odległości od czujników.
• Jeżeli przeszkoda znajduje się między czujnikami, symbole ostrzegawcze układu czujników parkowania tylnych mogą się świecić w sposób odbiegający od faktycznego położenia przeszkody.
• W zależności od prędkości pojazdu lub kształtu przeszkody kolejność ostrzeżeń układu może odbiegać od prawidłowej.
• Wszelkie naprawy układu czujników parkowania tylnych powinna wykonywać Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Układ czujników parkowania przednich/tylnych (PDW)
Układ czujników parkowania przednich/tylnych (PDW) ostrzega kierowcę o przeszkodach wykrytych w pewnej odległości od pojazdu podczas jazdy do przodu/cofania z niskimi prędkościami.
Czujniki układu

1: czujniki ultradźwiękowe przednie
2: czujniki ultradźwiękowe tylne
Położenie czujników przedstawiono na powyższym rysunku.
Ustawienia układu
Warning volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu, należy przy uruchomionym silniku wybrać w zestawie wskaźników lub systemie multimedialnym menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Warning Volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Automatyczne włączanie układu czujników parkowania
Aby układ czujników parkowania włączał się automatycznie, w menu „Settings” (Ustawienia) należy wybrać pozycję „Driver assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Parking Safety” (Bezpieczeństwo podczas parkowania)
„Parking Distance Warning Auto ON” (Automatyczne włączanie układu czujników parkowania).
Działanie układu
Przycisk układu

Włącznik układu asystenta parkowania
• Aby włączyć układ czujników parkowania przednich/tylnych, należy nacisnąć jego włącznik (). Aby wyłączyć układ, ponownie nacisnąć przycisk.
• Jeżeli układ jest wyłączony (wyłączona lampka wyłącznika), włącza się automatycznie po włączeniu biegu wstecznego.
• Po włączeniu układu lampka włącznika świeci się. Układ czujników parkowania przednich/tylnych wyłącza się (wyłączona lampka wyłącznika) po przekroczeniu prędkości 20 km/h.
Jeżeli pojazd jest wyposażony w układ wspomagający unikanie kolizji podczas cofania (PCA) lub inteligentny układ asystenta parkowania zdalnego (RSPA), układ czujników parkowania przednich/tylnych wyłącza się (wyłączona lampka wyłącznika) po przekroczeniu prędkości 30 km/h.
Ostrzeżenia układu czujników parkowania przednich
• Ostrzeżenia układu czujników parkowania przednich włączają się w przypadku spełnienia któregokolwiek z poniższych warunków:
– Włączenie biegu innego niż wsteczny przy włączonym układzie czujników parkowania tylnych.
– Wybrany tryb D skrzyni biegów i świecąca lampka włącznika układu asystenta parkowania.
– Wybrany tryb D skrzyni biegów i w menu „Settings” (Ustawienia) zaznaczona pozycja „Parking distance warning auto ON” (Automatyczne włączanie układu czujników parkowania).
• Układ wykrywa osoby, zwierzęta i obiekty podczas jazdy do przodu z prędkością poniżej 10 km/h.
• Układ czujników parkowania przednich nie działa podczas jazdy do przodu z prędkością powyżej 10 km/h, nawet jeżeli świeci się lampka włącznika układu. Układu zaczyna działać ponownie, kiedy prędkość jazdy do przodu spadnie poniżej 10 km/h i kiedy świeci się lampka włącznika układu.
• Po zaznaczeniu opcji „Parking distance warning auto ON” (Automatyczne włączanie układu czujników parkowania) lampka włącznika układu świeci się stale.
• Lampka gaśnie po usunięciu zaznaczenia opcji „Parking distance warning auto ON” (Automatyczne włączanie układu czujników parkowania) i przekroczeniu podczas jazdy do przodu prędkości 20 km/h. W takim przypadku układ nie włączy się ponownie, nawet jeżeli prędkość spadnie poniżej 10 km/h.
Jeżeli pojazd jest wyposażony w układ wspomagający unikanie kolizji podczas cofania (PCA) lub inteligentny układ asystenta parkowania zdalnego (RSPA), układ czujników parkowania przednich/tylnych wyłącza się po przekroczeniu prędkości 30 km/h.
Odległość od przeszkody |
Symbol ostrzegawczy |
Dźwięk ostrzegawczy |
Jazda do przodu |
||
60 ÷ 100 cm |
|
Przerywany |
30 ÷ 60 cm |
|
Częstszy przerywany |
Mniej niż 30 cm |
|
Ciągły |
• W przypadku obecności osoby, zwierzęcia lub przeszkody w zasięgu wykrywania czujnika ultradźwiękowego włącza się odpowiedni symbol. Towarzyszy mu dźwięk ostrzegawczy.
• W przypadku równoczesnego wykrycia dwóch lub większej liczby przeszkód, układ ostrzega najpierw przed przeszkodą rozpoznaną jako bliższą.
• Wygląd symboli ostrzegawczych może się różnić w zależności od konkretnego egzemplarza pojazdu.
Ostrzeżenia układu czujników parkowania tylnych
• Układ czujników parkowania tylnych włącza się po włączeniu biegu wstecznego.
• Układ wykrywa osoby, zwierzęta i obiekty podczas cofania z prędkością poniżej 10 km/h.
• Podczas cofania z prędkością poniżej 10 km/h przeszkody wykrywają zarówno przednie, jak i tylne czujniki ultradźwiękowe. Jednakże czujniki ultradźwiękowe przednie mogą wykrywać osoby, zwierzęta lub przeszkody znajdujące się w odległości mniejszej niż 60 cm.
Odległość od przeszkody |
Symbol ostrzegawczy |
Dźwięk ostrzegawczy |
Jazda do tyłu |
||
60 ÷ 120 cm |
|
Przerywany |
30 ÷ 60 cm |
|
Częstszy przerywany |
Mniej niż 30 cm |
|
Ciągły |
• W przypadku obecności osoby, zwierzęcia lub przeszkody w zasięgu wykrywania czujnika ultradźwiękowego włącza się odpowiedni symbol. Towarzyszy mu dźwięk ostrzegawczy.
• W przypadku równoczesnego wykrycia dwóch lub większej liczby przeszkód, układ ostrzega najpierw przed przeszkodą rozpoznaną jako bliższą.
• Wygląd symboli ostrzegawczych może się różnić w zależności od konkretnego egzemplarza pojazdu.
Nieprawidłowe działanie i środki ostrożności dotyczące układu
Nieprawidłowe działanie układu
Po włączeniu biegu wstecznego przy uruchomionym silniku rozlega się sygnał brzęczyka sygnalizujący prawidłowe działanie układu.
Jednakże w poniższych sytuacjach należy sprawdzić, czy czujniki ultradźwiękowe nie są uszkodzone lub zasłonięte ciałami obcymi. Jeżeli układ nadal nie działa prawidłowo, pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Brak ostrzeżenia dźwiękowego.
• Przerywany dźwięk brzęczyka.
• Komunikat ostrzegawczy „Parking sensor error or blockage” (Czujnik parkowania uszkodzony lub zablokowany).


• Układ czujników parkowania przednich/tylnych pełni jedynie funkcję pomocniczą. Wiele czynników zewnętrznych (w tym warunki otoczenia) może mieć negatywny wpływ na działanie układu. Dlatego przed rozpoczęciem parkowania przodem lub tyłem kierowca powinien zawsze sprawdzać przestrzeń za i przed samochodem, a następnie stale kontrolować ją w trakcie parkowania.
• Gwarancja na pojazd nie obejmuje następstw zdarzeń, uszkodzeń samochodu ani obrażeń jego pasażerów wynikających z nieprawidłowego działania układu czujników parkowania.
• Zachowywać szczególną ostrożność podczas przejazdu w pobliżu przeszkód, pieszych, a w szczególności dzieci. Czujniki ultradźwiękowe mogą nie wykrywać niektórych przeszkód — ze względu na ich odległość od czujników, wielkość lub materiał, z którego są wykonane. Wszystkie te czynniki mogą ograniczać skuteczność działania czujników.
Ograniczenia układu
• Układ czujników parkowania przednich/tylnych może nie działać prawidłowo w następujących przypadkach:
– Zamarznięta para wodna na czujniku.
– Przykrycie czujnika śniegiem lub wodą albo ciałami obcymi. Prawidłowe działanie układu powraca po usunięciu śniegu, wody lub ciał obcych.
– Bardzo wysoka lub bardzo niska temperatura otoczenia.
– Wymontowanie czujnika lub kilku czujników.
– Silne naciśnięcie powierzchni czujnika lub uderzenie twardym przedmiotem.
– Zarysowana powierzchnia czujnika.
– Rozpylanie wody pod wysokim ciśnieniem bezpośrednio na czujniki lub obszar w ich pobliżu.
• Układ czujników parkowania przednich/tylnych może działać nieprawidłowo w następujących przypadkach:
– Ulewny deszcz lub rozpryski wody.
– Przykrycie powierzchni czujnika wodą.
– Zakłócenia powodowane przez czujniki innych pojazdów.
– Przykrycie czujnika śniegiem.
– Nierówna nawierzchnia, droga żwirowa lub obecność zarośli.
– Obecność w pobliżu czujników urządzeń generujących ultradźwięki.
– Montaż tablicy rejestracyjnej poza wyznaczonym miejscem.
– Zmiana wysokości zderzaka lub sposobu montażu czujników ultradźwiękowych.
– Montaż w pobliżu czujników ultradźwiękowych innych elementów wyposażenia lub akcesoriów.
• Czujniki mogą nie wykrywać następujących rodzajów przeszkód:
– Przedmioty ostre lub cienkie, takie jak liny, łańcuchy, pręty lub małe słupki.
– Przeszkody, które mogą pochłaniać sygnały czujników, takie jak tekstylia, kostki/bele słomy lub śnieg.
– Przedmioty o wysokości mniejszej niż 100 cm lub szerokości mniejszej niż 14 cm.
– Piesi, zwierzęta lub przeszkody w bardzo niewielkiej odległości od czujników.
• Jeżeli przeszkoda znajduje się między czujnikami, symbole ostrzegawcze układu czujników parkowania tylnych mogą się świecić w sposób odbiegający od faktycznego położenia przeszkody.
• W zależności od prędkości pojazdu lub kształtu przeszkody kolejność ostrzeżeń układu może odbiegać od prawidłowej.
• Wszelkie naprawy układu czujników parkowania przednich/tylnych powinna wykonywać Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Układ wspomagający unikanie kolizji podczas cofania (PCA) (jeżeli występuje)
Układ wspomagający unikanie kolizji podczas cofania (PCA) ostrzega kierowcę lub ingeruje w hamowanie, zmniejszając w ten sposób ryzyko kolizji z pieszym lub przeszkodą podczas cofania.
Czujniki układu

1: kamera tylna,
2: czujniki ultradźwiękowe tylne
Położenie kamery i radaru przedstawiono na powyższym rysunku.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji układu

Parking Safety (Bezpieczeństwo podczas parkowania)
Funkcje układu wybiera się w menu „Settings” (Ustawiania) przy uruchomionym silniku, zaznaczając odpowiednie opcje w pozycji „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Parking Safety” (Bezpieczeństwo podczas parkowania).
– Po zaznaczeniu opcji „Rear Active Assist” lub „Active rear assist” (Wspomaganie aktywne w strefie tylnej) w przypadku ryzyka kolizji z pieszym lub przeszkodą układ ostrzega kierowcę i ingeruje w hamowanie.
– Po zaznaczeniu opcji „Rear Warning Only” lub „Rear warning only” (Tylko ostrzeganie w strefie tylnej) w przypadku ryzyka kolizji z pieszym lub przeszkodą układ tylko ostrzega kierowcę. W takim przypadku układ nie ingeruje w hamowanie.
– Zaznaczenie opcji „Off” (Wył.) powoduje wyłączenie układu.

Warning Timing (Czas ostrzegania)
Aby zmieniać czasy ostrzegania układu PCA, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Warning Timing” (Czas ostrzegania).
W nowym pojeździe domyślnie zaznaczona jest opcja „Normal” (Normalne). W przypadku wrażenia, że ostrzeżenie pojawia się zbyt wcześnie, należy wybrać ustawienie „Later” (Późne).
Zmiana czasu ostrzegania przez ten układ może spowodować również zmiany czasów ostrzegania przez inne układy wspomagające kierowcę.

Warning volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu PCA, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Warning Volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.
Działanie układu
Warunki działania
Niezależnie od tego, czy wybrano opcję „Rear Active Assist” (Wspomaganie aktywne w strefie tylnej) czy „Rear Warning only” (Tylko ostrzeganie w strefie tylnej), układ wspomagający unikanie kolizji podczas cofania (PCA) znajduje się w stanie gotowości po spełnieniu poniższych warunków:
– Zamknięta klapa bagażnika.
– Włączony bieg wsteczny.
– Prędkość pojazdu poniżej 10 km/h.
– Sprawne elementy układu, takie jak kamera tylna i czujniki ultradźwiękowe.
W przypadku aktywacji układu PCA za symbolem pojazdu w zestawie wskaźników pojawia się linia.
Układ wspomagający unikanie kolizji podczas cofania (PCA) działa tylko przy włączonym biegu wstecznym. Dlatego aby włączyć układ PCA, należy włączyć bieg wsteczny.

Rear Active Assist (Wspomaganie aktywne w strefie tylnej).
• Kiedy układ wykrywa ryzyko kolizji z pieszym lub przeszkodą, ostrzega kierowcę sygnałem dźwiękowym i komunikatem w zestawie wskaźników. Jeżeli równocześnie włączony jest monitor widoku za pojazdem, ostrzeżenie pojawia się również na ekranie systemu multimedialnego.
• W przypadku wykrycia wysokiego prawdopodobieństwa kolizji z pieszym lub przeszkodą za pojazdem, układ ingeruje w hamowanie. Podczas hamowania wspomaganego przez układ kierowca musi zachowywać ostrożność, ponieważ ingerencja układu w hamowanie kończy się po 2 sekundach. Należy wtedy natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie pojazdu.
• Ingerencja układu w hamowanie kończy się w następujących przypadkach:
– Włączenie biegu innego niż wsteczny.
– Naciśnięcie przez kierowcę pedału hamulca z wystarczającą siłą.
– Po 2 sekundach ingerencji.
• Ostrzeżenie wyłącza się w następujących przypadkach:
– Wyłączenie biegu wstecznego.
• Przy pewnych stanach układu stabilizacji toru jazdy (ESC) ingerencja w hamowanie może nie przebiegać prawidłowo.
W następujących sytuacjach układ emituje jedynie ostrzeżenie:
– Włączona lampka ostrzegawcza układu stabilizacji toru jazdy (ESC).
– Wykonywanie przez układ stabilizacji toru jazdy (ESC) innej funkcji.
Rear Warning Only (Tylko ostrzeganie w strefie tylnej)
• Kiedy układ wykrywa ryzyko kolizji z pieszym lub przeszkodą, ostrzega kierowcę sygnałem dźwiękowym i komunikatem w zestawie wskaźników. Jeżeli równocześnie włączony jest monitor widoku za pojazdem, ostrzeżenie pojawia się również na ekranie systemu multimedialnego.
• Jeżeli zaznaczono opcję „Rear Warning Only” (Tylko ostrzeganie z tyłu), układ nie ingeruje w hamowanie.
• Ostrzeżenie wyłącza się po wyłączeniu biegu wstecznego.
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu

Jeżeli układ wspomagający unikanie kolizji podczas cofania (PCA) lub inne powiązane z nim układy nie działają prawidłowo, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check Parking Safety system” (Sprawdzić układ bezpieczeństwa parkowania). W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
Wyłączenie układu

Kamera tylna służy do wykrywania pieszych. Zasłonięcie obiektywu ciałami obcymi, śniegiem lub wodą może uniemożliwić prawidłowe działanie kamery i układu PCA. Zawsze utrzymywać czystość obiektywu kamery.

Czujniki ultradźwiękowe tylne są zamontowane w zderzaku tylnym. Monitorują one przestrzeń w strefie tylnej pojazdu. Zasłonięcie czujników ciałami obcymi, śniegiem lub wodą może uniemożliwić prawidłowe działanie czujników i układu PCA. Zawsze utrzymywać czystość zderzaka tylnego.

W następujących sytuacjach w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy „Rear camera error or blockage” (Błąd lub zablokowanie kamery tylnej) lub „Parking sensor error or blockage” (Błąd lub zablokowanie czujników parkowania).
– Kamera tylna zasłonięta ciałami obcymi, śniegiem itp.
– Niesprzyjające warunki atmosferyczne, takie jak silne opady śniegu lub deszczu.
W takich przypadkach układ wspomagający unikanie kolizji podczas cofania (PCA) może się wyłączyć lub nie działać prawidłowo. Zawsze utrzymywać czystość kamery tylnej i czujników ultradźwiękowych tylnych.
Ograniczenia układu
W następujących sytuacjach układ PCA może nie ingerować w hamowanie lub ostrzegać kierowcy, nawet w przypadku obecności pieszych lub przeszkód za pojazdem:
• Zamontowane nieoryginalne wyposażenie lub akcesoria.
• Brak stabilności pojazdu z powodu wypadku lub innej przyczyny.
• Zmiana wysokości zderzaka lub sposobu montażu czujników ultradźwiękowych tylnych.
• Uszkodzenie kamery tylnej lub czujników ultradźwiękowych tylnych.
• Zasłonięcie kamery tylnej lub czujników ultradźwiękowych tylnych ciałami obcymi, śniegiem, zabrudzenie itp.
• Zakłócenie pola widzenia kamery tylnej przez światło lub niesprzyjające warunki atmosferyczne, takie jak silne opady śniegu lub deszczu albo mgła.
• Bardzo duża lub bardzo mała jasność otoczenia
• Bardzo wysoka lub bardzo niska temperatura otoczenia.
• Prędkość wiatru powyżej 20 km/h lub kierunek wiatru prostopadły do zderzaka tylnego.
• Hałas w pobliżu (sygnały dźwiękowe pojazdów, głośne silniki lub hamulce pneumatyczne samochodów ciężarowych).
• Obecność w pobliżu czujników ultradźwiękowych działających z podobną częstotliwością.
• Różnica poziomów podłoża pojazdu i pieszego.
• Niemożność odróżnienia pieszego od tła przez kamerę tylną.
• Pieszy w pobliżu tylnego narożnika pojazdu.
• Pieszy w pozycji innej niż wyprostowana.
• Zbyt niski lub zbyt wysoki wzrost pieszego.
• Kolor odzieży pieszego lub rowerzysty zlewający się z otoczeniem, utrudniający wykrycie.
• Odzież pieszego utrudniająca odbicie fal ultradźwiękowych.
• Wielkość, grubość, wysokość lub kształt przeszkód utrudniające odbicie fal ultradźwiękowych (np. słupki, zarośla, krawężniki, wózki, krawędzie ścian itp.).
• Pieszy lub przeszkoda w ruchu.
• Pieszy lub przeszkoda w bardzo małej odległości od tyłu pojazdu.
• Ściana za pieszym lub obiektem.
• Przeszkoda przesunięta względem środka pojazdu.
• Przeszkoda nierównoległa do zderzaka tylnego.
• Nawierzchnia śliska lub pochylona.
• Rozpoczęcie cofania natychmiast po włączeniu biegu wstecznego.
• Przyspieszenie lub skręt pojazdu.
W następujących sytuacjach układ PCA może ostrzegać kierowcę lub ingerować w hamowanie bez potrzeby, nawet w przypadku nieobecności pieszych i przeszkód za pojazdem:
• Zamontowane nieoryginalne wyposażenie lub akcesoria.
• Brak stabilności pojazdu z powodu wypadku lub innej przyczyny.
• Zmiana wysokości zderzaka lub sposobu montażu czujników ultradźwiękowych tylnych.
• Zmniejszenie lub zwiększenie wysokości pojazdu z powodu dużego obciążenia bagażnika, nieprawidłowego ciśnienia w oponach itp.
• Zasłonięcie kamery tylnej lub czujników ultradźwiękowych tylnych ciałami obcymi, śniegiem, zabrudzenie itp.
• Błędne rozpoznanie oznaczeń namalowanych na drodze jako pieszego.
• Cień lub odbicie światła na podłożu.
• Obecność pieszych lub przeszkód wokół toru jazdy pojazdu.
• Hałas w pobliżu (sygnały dźwiękowe pojazdów, głośne silniki lub hamulce pneumatyczne samochodów ciężarowych).
• Cofanie w kierunku wąskiego przejazdu lub miejsca parkingowego.
• Cofanie po nierównej nawierzchni, takiej jak droga nieutwardzona, żwirowa, wyboista, o silnym spadku itp.
• Holowanie przyczepy lub zamontowany tylny bagażnik zewnętrzny.
• Obecność w pobliżu czujników ultradźwiękowych działających z podobną częstotliwością.

Pomimo wyposażenia pojazdu w układ wspomagający unikanie kolizji podczas cofania (PCA) należy stosować następujące środki ostrożności:
• Zawsze zachowywać najwyższą ostrożność podczas prowadzenia. Za hamowanie i bezpieczeństwo jazdy zawsze odpowiada kierowca.
• Podczas jazdy zawsze zachowywać ostrożność i zwracać uwagę na warunki drogowe, nawet jeżeli nie ma żadnych ostrzeżeń.
• Przed rozpoczęciem jazdy należy zawsze sprawdzać przestrzeń wokół pojazdu.
• W pewnych warunkach zdolność wykrywania układu PCA może się zmieniać. Przy prędkościach powyżej 4 km/h układ wspomaga unikanie kolizji wyłącznie z pieszymi. Podczas cofania należy zawsze sprawdzać przestrzeń wokół pojazdu.
• Czujniki ultradźwiękowe mogą nie wykrywać niektórych przeszkód — ze względu na ich odległość od czujników, wielkość lub materiał, z którego są wykonane. Wszystkie te czynniki mogą ograniczać skuteczność działania czujników.
• W pewnych sytuacjach układ PCA może nie działać prawidłowo lub może działać niepotrzebnie, w zależności od warunków drogowych i otoczenia.
• Nie należy polegać na nim całkowicie. Całkowite poleganie na układzie może doprowadzić do uszkodzenia pojazdu lub obrażeń ciała.

• Podczas gwałtownego hamowania w celu uniknięcia kolizji mogą być słyszalne hałasy.
• W przypadku włączonych innych dźwiękowych sygnałów ostrzegawczych, takich jak sygnał ostrzegawczy niezapięcia pasa bezpieczeństwa, dźwięk ostrzegawczy układu PCA może się nie włączyć.
• Układ może nie działać prawidłowo, jeżeli zderzak jest uszkodzony albo został wymieniony lub naprawiony.
• Zakłócenia powodowane przez silne fale elektromagnetyczne mogą uniemożliwiać prawidłowe działanie układu PCA.
• Ustawienie wysokiej głośności systemu audio może spowodować zagłuszenie ostrzeżenia dźwiękowego emitowanego przez układ.
• Podczas holowania przyczepy układ wspomagający unikanie kolizji podczas cofania (PCA) należy wyłączać. Po włączeniu biegu wstecznego podczas holowania przyczepy układ PCA aktywuje się z powodu wykrycia przyczepy.

Aby zachować optymalne działanie czujników układu, należy stosować następujące środki ostrożności:
• Zawsze utrzymywać czystość kamery tylnej i czujników ultradźwiękowych tylnych.
• Do czyszczenia obiektywu kamery tylnej nie używać detergentów kwasowych ani detergentów alkalicznych. Używać wyłącznie wody z delikatnym środkiem myjącym lub detergentem o odczynie obojętnym i dokładnie spłukiwać wodą.
• Nie myć kamery tylnej, czujników ultradźwiękowych tylnych ani obszaru w ich pobliżu wodą pod wysokim ciśnieniem. Może to spowodować uszkodzenie kamery tylnej i czujników ultradźwiękowych tylnych.
• Nie zakrywać zderzaka w pobliżu kamery tylnej lub czujników ultradźwiękowych tylnych naklejkami, osłonami itp. ani nie pokrywać tego obszaru powłoką lakierową. Może to wpływać negatywnie na działanie układu.
• Nie rozmontowywać kamery tylnej lub czujników ultradźwiękowych tylnych ani nie uderzać w nie.
• Nie przykładać nadmiernej siły do kamery tylnej lub czujników ultradźwiękowych tylnych. Zmiana ustawienia kamery tylnej lub czujników ultradźwiękowych tylnych może spowodować nieprawidłowe działanie układu. W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.

Układ wspomagający unikanie kolizji podczas cofania (PCA) wykrywa pieszych i przeszkody w następujących przypadkach:
• Pieszy stoi za pojazdem.
• Duża przeszkoda, taka jak pojazd, znajduje się za pojazdem na środku.
Inteligentny układ asystenta parkowania zdalnego (RSPA) (jeżeli występuje)
Inteligentny układ asystenta parkowania zdalnego (RSPA) umożliwia zdalne zaparkowanie pojazdu lub zdalny wyjazd z miejsca parkingowego. W tym celu układ, wykorzystując czujniki, samodzielnie steruje kierownicą, prędkością pojazdu i zmienia biegi.
!
Funkcja |
Opis |
Zdalne parkowanie/wyjazd z miejsca parkingowego |
Zdalne przemieszczanie |
OJX1079037 |
• Funkcja zdalnego parkowania/wyjazdu z miejsca parkingowego umożliwia przemieszczenie pojazdu do przodu lub do tyłu za pomocą inteligentnego kluczyka, kiedy kierowca znajduje się poza pojazdem (jeżeli jest to zgodne z obowiązującymi przepisami).
• Jednocześnie z układem RSPA działa monitor widoku wokół pojazdu i układ czujników parkowania. Więcej informacji podano w podrozdziałach „Monitor widoku wokół pojazdu (SVM)” i „Układ czujników parkowania (PDW)” w rozdziale 7.
Czujniki układu

1: czujniki ultradźwiękowe przednie
2: czujniki ultradźwiękowe boczne przednie
3: czujniki ultradźwiękowe boczne tylne
4: czujniki ultradźwiękowe tylne
Położenie kamery i radaru przedstawiono na powyższym rysunku.

Aby zachować optymalne działanie czujników układu, należy stosować następujące środki ostrożności:
• NIE rozmontowywać czujników ani nie uderzać w czujniki.
• Po wymianie lub naprawie czujnika pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Układ RSPA może nie działać prawidłowo, jeżeli zmieniono wysokość zderzaka lub usytuowania czujników ultradźwiękowych albo uległy one uszkodzeniu. Wszelkie elementy dodatkowe lub akcesoria niezamontowane fabrycznie mogą zakłócać działanie czujników.
• Jeżeli czujnik ultradźwiękowy jest zamarznięty, zabrudzony, pokryty śniegiem lub wodą, może nie działać do momentu oczyszczenia.
• Czujników ultradźwiękowych nie wolno wciskać, skrobać ani uderzać. Może to spowodować ich uszkodzenie.
• Nie myć czujników ultradźwiękowych ani obszaru w ich pobliżu wodą pod wysokim ciśnieniem.
Ustawienia układu
Ustawienia funkcji układu

Warning volume (Głośność ostrzeżeń)
Aby zmienić głośność ostrzeżeń układu RSPA, należy przy uruchomionym silniku wybrać menu „Settings” (Ustawienia), a następnie pozycję „Driver Assistance” (Układy wspomagające kierowcę) „Warning Volume” (Głośność ostrzeżeń) i zaznaczyć odpowiednią opcję: „High” (Wysoka), „Medium” (Średnia) lub „Low” (Niska).
Zmiana głośności ostrzeżeń tego układu może spowodować również zmiany głośności ostrzeżeń innych układów wspomagających kierowcę.
Działanie układu
Przyciski inteligentnego układu asystenta parkowania zdalnego (RSPA)

Położenie |
Nazwa |
Symbol |
Opis |
Wewnątrz |
Przycisk [Parking/View] (Parkowanie/widok) |
|
Naciśnięcie i przytrzymanie przycisku [Parking/View] (Parkowanie/widok) powoduje włączenie układu RSPA. Równocześnie włącza się układ czujników parkowania przednich/tylnych. |
Włącznik układu asystenta parkowania |
|
Naciśnięcie przycisku układu asystenta parkowania przy włączonym układzie RSPA powoduje wyłączenie układu. |
|
Inteligentny kluczyk |
Przycisk zdalnego uruchamiania |
|
Naciśnięcie przycisku zdalnego uruchamiania po zablokowaniu drzwi przy wyłączonym silniku powoduje zdalne uruchomienie silnika. Naciśnięcie przycisku zdalnego uruchamiania przy włączonej funkcji zdalnego parkowania/wyjazdu z miejsca parkingowego powoduje wyłączenie funkcji. |
Przycisk jazdy |
|
Naciśnięcie tego przycisku przy włączonej funkcji zdalnego parkowania/wyjazdu z miejsca parkingowego powoduje przemieszczanie się pojazdu w kierunku wskazanym na przycisku. |
|
Przycisk jazdy |
|
Zdalne parkowanie/wyjazd z miejsca parkingowego
Kolejność działania
Funkcja zdalnego parkowania/wyjazdu z miejsca parkingowego działa w następującej kolejności:
1. Osiągnięcie gotowości do zdalnego przemieszczania do przodu lub do tyłu
2. Zdalne przemieszczanie pojazdu do przodu lub do tyłu
1. Osiągnięcie gotowości do zdalnego przemieszczania do przodu lub do tyłu
Z funkcji zdalnego parkowania/wyjazdu z miejsca parkingowego można korzystać na dwa sposoby.

Sposób 1 — użycie funkcji przy wyłączonym silniku
(1) Znajdując się w określonej odległości od pojazdu, nacisnąć przycisk blokowania drzwi () inteligentnego kluczyka.
(2) W ciągu 4 sekund nacisnąć przycisk zdalnego uruchamiania () i przytrzymać naciśnięty do momentu uruchomienia silnika.
• Więcej informacji na temat zdalnego uruchamiania silnika podano w podrozdziale „Zdalne uruchamianie” w rozdziale 6.

W przypadku zdalnego uruchomienia pojazdu zaparkowanego przez dłuższy czas w niskiej temperaturze działanie funkcji zdalnego parkowania/wyjazdu z miejsca parkingowego może się opóźnić w zależności od stanu silnika.

Sposób 2 — użycie funkcji przy uruchomionym silniku
(1) Zatrzymać pojazd przed miejscem, na którym zamierza się użyć funkcji zdalnego parkowania/wyjazdu z miejsca parkingowego i włączyć tryb P skrzyni biegów.
(2) Włączyć inteligentny układ asystenta parkowania, naciskając i przytrzymując przycisk [Parking/View] (Parkowanie/widok) (). Na ekranie systemu multimedialnego pojawia się komunikat „Under Remote Control” (Zdalne sterowanie włączone).
(3) Opuścić pojazd, mając przy sobie inteligentny kluczyk i zamknąć wszystkie drzwi.
• Aby korzystanie z funkcji zdalnego parkowania/wyjazdu z miejsca parkingowego było możliwe, na ekranie systemu multimedialnego należy zaznaczyć opcję „Agree” (Zgoda), a system multimedialny musi działać prawidłowo.
2. Zdalne przemieszczanie pojazdu do przodu lub do tyłu

(1) Nacisnąć i przytrzymać przycisk jazdy do przodu () lub jazdy do tyłu (
) inteligentnego kluczyka. Układ RSPA automatycznie steruje kierownicą, prędkością pojazdu i zmianami biegów. Pojazd przemieszcza się w kierunku wskazanym na naciskanym przycisku.
(2) Zwolnienie przycisku jazdy do przodu () lub jazdy do tyłu (
) przy aktywnej funkcji zdalnego parkowania/wyjazdu z miejsca parkingowego powoduje zatrzymanie pojazdu i wstrzymanie działania funkcji. Funkcja wznawia działanie po ponownym naciśnięciu i przytrzymaniu przycisku.
(3) Po dotarciu pojazdu do miejsca docelowego zwolnić przycisk jazdy do przodu lub jazdy do tyłu inteligentnego kluczyka.
(4) Po zajęciu przez kierowcę miejsca w pojeździe z inteligentnym kluczykiem przy sobie, na ekranie systemu multimedialnego pojawia się komunikat informujący o zakończeniu działania funkcji zdalnego parkowania/wyjazdu z miejsca parkingowego, a silnik pozostaje uruchomiony.
Naciśnięcie przycisku zdalnego uruchamiania () inteligentnego kluczyka poza pojazdem powoduje wyświetlenie komunikatu informującego o zakończeniu działania funkcji zdalnego parkowania/wyjazdu z miejsca parkingowego, a silnik wyłącza się.
• Podczas korzystania z funkcji zdalnego parkowania/wyjazdu z miejsca parkingowego wszystkie inteligentne kluczyki muszą znajdować się poza pojazdem.
• Funkcja zdalnego parkowania/wyjazdu z miejsca parkingowego działa tylko wtedy, kiedy inteligentny kluczyk znajduje się w odległości mniejszej niż 4 m do pojazdu. Jeżeli po naciśnięciu przycisku jazdy do przodu lub jazdy do tyłu pojazd nie porusza się, należy sprawdzić odległość od pojazdu i ponownie nacisnąć przycisk.
• Zasięg wykrywania inteligentnego kluczyka może się zmieniać w zależności od otoczenia. Na zasięg mogą wpływać fale radiowe emitowane przez wieże telefonii komórkowej, stacje radiowe itp.
• Zdalne przemieszczanie pojazdu z użyciem sposobu 1 jest uznawane przez układ jako wyjazd z miejsca parkingowego. Pojazd przemieszcza się o 4 m, a układ sprawdza, czy wokół pojazdu nie znajdują się piesi, zwierzęta lub przeszkody. Po sprawdzeniu układ steruje kierownicą na podstawie warunków przed pojazdem.
• Zdalne przemieszczanie pojazdu z użyciem sposobu 2 jest uznawane przez układ jako parkowanie. Układ rozpoczyna sterowanie kierownicą natychmiast w zależności od warunków przed pojazdem i wprowadza pojazd na miejsce parkingowe. Jednakże w zależności od obecności pieszych, zwierząt, kształtu i lokalizacji przeszkód itp. wokół pojazdu skuteczność układu może się zmniejszyć.
• Podczas zdalnego przemieszczania pojazdu do tyłu, układu zarówno przy sposobie 1 jak i 2 najpierw ustawia kierownicę na wprost, a następnie przemieszcza pojazd na wprost.
• Po zakończeniu zdalnego przemieszczania do przodu lub do tyłu układ automatycznie włącza tryb P skrzyni biegów i elektryczny hamulec postojowy (EPB).

• Przed użyciem funkcji zdalnego parkowania/wyjazdu z miejsca parkingowego wszystkie osoby muszą opuścić pojazd.
• W przypadku rozładowania akumulatora lub nieprawidłowego działania układu RSPA po zaparkowaniu na wąskim miejscu parkingowym funkcja zdalnego parkowania/wyjazdu z miejsca parkingowego nie działa. Zawsze parkować pojazd na miejscach o szerokości pozwalającej na opuszczenie pojazdu.
• W przypadku niektórych miejsc parkingowych po zaparkowaniu z użyciem funkcji zdalnego parkowania/wyjazdu z miejsca parkingowego wyjazd z miejsca parkingowego może być niemożliwy.
• Dzieje się tak, ponieważ po zaparkowaniu otoczenie pojazdu może się zmienić, np. z powodu zmian lokalizacji pojazdów w pobliżu. W takim przypadku funkcja zdalnego parkowania/wyjazdu z miejsca parkingowego nie działa.
• Przed opuszczeniem pojazdu należy podnieść wszystkie szyby i zamknąć okno dachowe, a przed zablokowaniem drzwi upewnić się, że silnik jest wyłączony.
Stan działania układu
Stan działania |
Dioda LED inteligentnego kluczyka |
Światła awaryjne |
Trwające sterowanie |
Zielona dioda LED miga ciągle |
– |
Chwilowe wstrzymanie |
Czerwona dioda LED miga ciągle |
Migają |
Wył. |
Czerwona dioda LED świeci się przez około 4 s, a następnie gaśnie |
Migają 3 razy i gasną |
Zakończone |
Zielona dioda LED świeci się przez około 4 s, a następnie gaśnie |
Migają 1 raz i gasną |
W niektórych krajach przepisy prawa mogą nie zezwalać na wskazywanie stanu działania za pomocą świateł awaryjnych.
Jeżeli inteligentny kluczyk nie znajduje się w zasięgu wykrywania (odległość ponad 4 m od pojazdu), diody LED inteligentnego kluczyka nie działają. Inteligentny kluczyk musi się znajdować w zasięgu wykrywania.
Wyłączanie funkcji zdalnego parkowania/wyjazdu z miejsca parkingowego podczas działania
• Podczas wyświetlania na ekranie systemu multimedialnego wskazówek dla kierowcy w trakcie korzystania ze sposobu 2 nacisnąć przycisk [Parking/View] (Parkowanie/widok) ().
• Podczas wyświetlania na ekranie systemu multimedialnego wskazówek dla kierowcy w trakcie korzystania ze sposobu 2 zmienić tryb skrzyni biegów na inny niż P.
• Nacisnąć przycisk układu asystenta parkowania () lub zaznaczyć opcję „Cancel” (Anuluj) na ekranie systemu multimedialnego.
• Podczas działania funkcji zdalnego parkowania/wyjazdu z miejsca parkingowego nacisnąć przycisk zdalnego uruchamiania () inteligentnego kluczyka. Powoduje to wyłączenie funkcji zdalnego parkowania/wyjazdu z miejsca parkingowego i wyłączenie silnika.
• Opuścić pojazd, mając przy sobie inteligentny kluczyk. Powoduje to wyłączenie funkcji zdalnego parkowania/wyjazdu z miejsca parkingowego i pozostawienie pracującego silnika.
W następujących sytuacjach następuje chwilowe wstrzymanie działania funkcji:
• Obecność pieszego, zwierzęcia lub przeszkody po stronie, w którą przemieszcza się pojazd.
• Otwarcie drzwi lub klapy bagażnika.
• Zwolnienie przycisku jazdy do przodu () lub jazdy do tyłu (
).
• Równoczesne naciśnięcie kilku przycisków inteligentnego kluczyka.
• Znalezienie się inteligentnego kluczyka w odległości większej niż 4 m od pojazdu.
• Równoczesne naciśnięcie przycisku innego inteligentnego kluczyka.
• Ingerencja układu BCA lub RCCA podczas sterowania jazdą do tyłu.
• Pokonanie odległości 7 m z użyciem funkcji zdalnego parkowania/wyjazdu z miejsca parkingowego (maksymalna odległość dla jednego naciśnięcia przycisku).
W przypadku chwilowego wstrzymania działania funkcji zdalnego parkowania/wyjazdu z miejsca parkingowego pojazd zatrzymuje się. Funkcja może wznowić działanie po zaniknięciu warunków, które spowodowały wstrzymanie.
W następujących sytuacjach następuje wyłączenie funkcji:
• Obrót kierownicy.
• Zmiana biegu w jadącym pojeździe.
• Włączenie elektrycznego hamulca postojowego (EPB) w jadącym pojeździe.
• Otwarcie maski silnika.
• Naciśnięcie pedału hamulca lub przyspieszenia przy zamkniętych wszystkich drzwiach.
• Naciśnięcie pedału hamulca przy inteligentnym kluczyku poza pojazdem i otwartych drzwiach kierowcy.
• Nagłe przyspieszenie.
• Poślizg pojazdu.
• Zablokowanie pojazdu przez przeszkodę uniemożliwiające jazdę.
• Równoczesna obecność pieszych, zwierząt lub przeszkód przed i za pojazdem.
• Upłynięcie około 3 minut i 50 sekund od momentu rozpoczęcia działania funkcji zdalnego parkowania/wyjazdu z miejsca parkingowego.
• Nachylenie nawierzchni powyżej zakresu działania układu.
• Wstrzymanie działania funkcji na ponad 1 minutę.
• Całkowita odległość pokonana przez pojazd od momentu rozpoczęcia działania funkcji zdalnego parkowania/wyjazdu z miejsca parkingowego ponad 14 m.
• Nieprawidłowe działanie układu kierowniczego, skrzyni biegów, układu hamulcowego lub napędowego.
• Nieprawidłowe działanie lub rozładowana bateria inteligentnego kluczyka.
• Ingerencja układów ABS, TCS lub ESC z powodu śliskiej nawierzchni.
• Włączenie się autoalarmu.
Po wyłączeniu funkcji zdalnego parkowania/wyjazdu z miejsca parkingowego układ automatycznie zatrzymuje pojazd, włącza tryb P skrzyni biegów i elektryczny hamulec postojowy (EPB).
Nieprawidłowe działanie i ograniczenia układu
Nieprawidłowe działanie układu

Sprawdzanie układu
Jeżeli układ RSPA nie działa prawidłowo, na ekranie systemu multimedialnego pojawia się komunikat ostrzegawczy „Check Parking Assist” (Sprawdzić układ asystenta parkowania). W takim przypadku należy przerwać korzystanie z układu, a pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.

Chwilowa dezaktywacja układu
Układ RSPA można chwilowo dezaktywować podczas działania. W taki przypadku niezależnie od momentu parkowania może się pojawić komunikat ostrzegawczy „Parking Assist Canceled” (Wspomaganie parkowania dezaktywowane). W zależności od sytuacji mogą się pojawiać inne komunikaty. Podczas parkowania z wykorzystaniem układu RSPA należy stosować się do instrukcji podawanych na ekranie systemu multimedialnego. Podczas korzystania z układu należy zawsze sprawdzać przestrzeń wokół pojazdu.

Tryb czuwania układu
Pojawienie się komunikatu „Parking Assist Conditions Not Met” (Niespełnione warunki wspomagania parkowania) po naciśnięciu i przytrzymaniu przycisku [Parking/View] (Parkowanie/widok) () oznacza, że układ RSPA jest w trybie czuwania. Aby sprawdzić, czy układ działa, odczekać chwilę i ponownie nacisnąć przycisk [Parking/View] (Parkowanie/widok) (
).
Komunikat ten pojawia się również w przypadku rozładowania baterii inteligentnego kluczyka. Sprawdzić poziom naładowania baterii inteligentnego kluczyka.
Ograniczenia układu
W poniższych sytuacjach skuteczność wspomagania parkowania lub wyjazdu może być ograniczona, może występować ryzyko kolizji lub układ RSPA może się wyłączyć: W razie potrzeby zaparkować pojazd lub opuścić miejsce parkingowe samodzielnie.
• Montaż jakichkolwiek przedmiotów na kierownicy.
• Założone łańcuchy śniegowe, koło zapasowe lub koła o różnych wymiarach.
• Ciśnienie w oponach wyższe lub niższe od wymaganego.
• Umieszczenie w pojeździe ładunku dłuższego lub szerszego niż pojazd albo holowanie przyczepy.
• Niewłaściwa geometria kół.
• Silny przechył pojazdu w jedną stronę.
• Zamontowany hak holowniczy.
• Tablica rejestracyjna zamontowana w nieprawidłowym miejscu.
• Obecność osoby, zwierzęcia lub przeszkody powyżej albo poniżej czujnika ultradźwiękowego włączonego układu RSPA.
• Miejsce parkingowe na zakręcie lub ukośne.
• Obecność w pobliżu miejsca parkingowego osoby, zwierzęcia lub przeszkody (kosz na śmieci, rower, motocykl, wózek na zakupy, słupek itp.).
• Obecność w pobliżu miejsca parkingowego okrągłego lub wąskiego słupka albo słupa otoczonego przedmiotami, takimi jak gaśnice itp.
• Nierówna nawierzchnia (bruk, wyboje itp.).
• Nawierzchnia śliska.
• Miejsce parkingowe w pobliżu pojazdu o wysokim prześwicie lub dużego, np. samochodu ciężarowego.
• Miejsce parkingowe na pochyłości.
• Silny wiatr.
• Nawierzchnia nierówna, żwirowa, obecność zarośli itp.
• Bardzo wysoka lub bardzo niska temperatura otoczenia.
• Przykrycie czujnika ultradźwiękowego śniegiem lub wodą.
• Obecność w pobliżu urządzeń generujących ultradźwięki.
• Działające w pobliżu czujników ultradźwiękowych urządzenie bezprzewodowe z funkcją nadawania.
• Zakłócenia powodowane przez układ czujników parkowania innego pojazdu.
• Nieprawidłowe położenie czujników w wyniku odkształcenia zderzaka spowodowanego uderzeniem.
• Niemożność wykrywania przez czujniki następujących przeszkód:
– Przedmioty ostre lub cienkie, takie jak liny, łańcuchy, pręty lub małe słupki.
– Przedmioty o wysokości mniejszej niż 100 cm lub szerokości mniejszej niż 14 cm.
– Przeszkody, które mogą pochłaniać sygnały czujników, takie jak tekstylia, kostki/bele słomy lub śnieg.
W następujących sytuacjach układ RSPA może nie działać prawidłowo:
• Parkowanie na pochyłościach

Na pochyłościach należy parkować samodzielnie.
• Parkowanie na nierównej nawierzchni

W przypadku poślizgu lub unieruchomienia pojazdu z powodu warunków drogowych, np. kamieni lub okruchów skał, układ RSPA może się wyłączyć.
• Parkowanie za samochodem ciężarowym

Nie korzystać z układu RSPA w pobliżu pojazdów o wysokim prześwicie, takich jak autobusy, samochody ciężarowe itp. Może to doprowadzić do wypadku.
• Parkowanie w pobliżu słupa

Skuteczność układu RSPA może spadać w przypadku obecności w pobliżu miejsca parkingowego słupów lub słupów z zawieszonymi na nich innymi przedmiotami, takimi jak gaśnica.
• Parkowanie na miejscach z innym pojazdem tylko z jednej strony

W przypadku parkowania z użyciem układu RSPA na miejscu, przy którym stoi inny pojazd tylko z jednej strony, w celu uniknięcia zaparkowanego pojazdu nasz pojazd może przekroczyć linię wyznaczającą miejsce parkingowe.
• Parkowanie pod kątem

Układ RSPA nie wspomaga parkowania pod kątem. Nawet jeżeli miejsce pozwala na zaparkowanie, nie należy korzystać z układu, ponieważ w takiej sytuacji nie może on działać prawidłowo.
• Parkowanie na nawierzchni pokrytej śniegiem

Obecność śniegu może zakłócać działanie czujników, a podczas parkowania na śliskiej nawierzchni układ RSPA może wyłączyć się.

Pomimo wyposażenia pojazdu w układ RSPA należy przestrzegać następujących środków ostrożności:
• Za bezpieczeństwo parkowania i opuszczania miejsca parkingowego z użyciem układu RSPA zawsze odpowiada kierowca. Sprawdzać, czy w pobliżu pojazdu nie znajdują się piesi, zwierzęta ani przeszkody.
• Ze względów bezpieczeństwa podczas korzystania z układu RSPA należy stać poza torem jazdy.
• Podczas korzystania z układu RSPA zawsze sprawdzać otoczenie pojazdu. Układ może nie wykryć pieszych, zwierząt lub przeszkód znajdujących się w pobliżu czujników lub w „martwym polu” wykrywania czujników.
• Nagłe pojawienie się pieszego, zwierzęcia lub obiektu podczas działania układu RSPA może doprowadzić do kolizji.
• Nie korzystać z układu RSPA pod wpływem alkoholu lub innych substancji zabronionych.
• Nie pozwalać dzieciom ani innym osobom używać inteligentnego kluczyka.
• Przedłużone korzystanie z układu RSPA może niekorzystnie wpływać na jego skuteczność.
• Jeżeli geometria kół pojazdu wymaga korekty lub pojazd jest przechylony na bok, układ RSPA może nie działać prawidłowo. W takim przypadku pojazd powinna sprawdzić Autoryzowana Stacja Obsługi (ASO) Hyundai.
• Podczas hamowania przez układ RSPA lub naciskania pedału hamulca przez kierowcę słyszalne mogą być odgłosy działania układu.
• Hamowanie przez układ RSPA w celu uniknięcia kolizji może być gwałtowne.
• Z układu należy korzystać wyłącznie podczas parkowania na miejscach o szerokości zapewniającej bezpieczeństwo parkowania.
• Włączenie się ostrzeżenia 3. stopnia (ciągły dźwięk brzęczyka) układu czujników parkowania przednich/tylnych przy działającym układzie RSPA oznacza wykrycie przeszkody w pobliżu pojazdu. W tym momencie działanie układu RSPA zostaje chwilowo wstrzymane. Sprawdzać, czy w pobliżu pojazdu nie znajdują się piesi, zwierzęta ani przeszkody.
• W pewnych sytuacjach mogą się włączać światła stopu pojazdu.
Deklaracja zgodności (jeżeli występuje)
Podzespoły pojazdu wykorzystujące częstotliwości radiowe (radar boczny tylny) spełniają:
